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1
KEB Cia F5 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
KEB Cia F5 Betriebsanleitung (66 Seiten)
Marke:
KEB
| Kategorie:
PC-Komponenten
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeines
5
Bestellbezeichnungen
5
F5-CAN-Operator
5
Hardwarebeschreibung
6
Diagnoseschnittstelle
7
CAN-Schnittstelle
7
Grundlegendes zum CAN-Bus
8
Funktionen
9
Charakteristik des High-Speed-PDO
11
Charakteristik des Low-Speed-PDO
11
Prozessdatenabbildung
11
Canopen Bootup-Sequenz
12
Bootup-Message
13
Node-Guarding
13
Life-Guarding
14
Emergency Objekt
14
Kodierung der Daten in den Vier CAN-Telegramm-Typen
15
Sdo(Rx)-Telegramm
15
Initiate Domain Download Request (Schreibanforderung des Master)
16
Initiate Domain Upload Request (Leseanforderung des Master)
16
Sdo(Tx)-Telegramm
17
Initiate Domain Download Response (Schreibbestätigung vom FU)
17
Initiate Domain Upload Response (Lesebestätigung vom FU)
17
Abort Domain Transfer (Fehlerantwort vom FU)
17
Pdo1(Rx)-Telegramm
18
Pdo1(Tx)-Telegramm
18
Pdo2(Rx)-Telegramm
18
Pdo2(Tx)-Telegramm
18
Operator-Parameter
19
Von KEB Definierte Parameter
19
Vom Kommunikationsprofil [12] Definierte Parameter
24
Device Type
24
Error Register
24
Manufacturer Status Register
24
Manufacturer Device Name
25
Manufacturer Software Version
25
Parameter für das Life-Guarding
34
Guard Time
34
Life Time Factor
34
Parameter der Emergency-Bearbeitung
36
Pre-Defined Errorfield
36
Parameter für den Synchron-Modus
37
Zugriff auf Operator-Parameter über die Diag.-Schnittstelle
38
Umschaltung des Transmission-Type der Pdos
44
Asynchron Profilspezifisch (Wert = 255D/Ffh)
44
Synchron Azyklisch (Wert = 0) oder Synchron Zyklisch (Werte = 1
44
Synchron/Asynchron Rtronly (Werte = 252, 253)
44
11. Synchron-Modus
45
Funktionseinschränkungen IM Synchron-Modus
46
DSP402-Unterstützung
47
Voreinstellungen für DSP402-Betrieb
47
Hinweise zu den DSP402-Velocity Rampen
48
DSP402-Profil und Synchron-Modus
48
Allgemeine Parameter des DSP402-Profils
49
Parameter des Velocity Mode
52
Faktoren
56
Weitergehende Umrechnungen
57
Beispiel für die Bestimmung der Faktoren
57
Factor0: Anwender-Weg-Einheiten in Inkremente
57
Factor1: Anwender-Geschwindigkeit-Einheiten in 0,125 Rpm
58
Factor2: Anwender-Beschleunigung-Einheiten in eine KEB-Rampenzeit
58
14. Anhang
59
14.1 CAN-Bit-Timing
59
14.1.1 Wichtiger Warnhinweis
60
Literaturverzeichnis
60
14.3 Übersicht der Operator-Parameter nach Canopen
61
Übersicht Operator-Parameter
62
Kompakt-Übersicht der CAN-Kommunikation
63
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