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ifm JD1 Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ifm JD1 Serie. Wir haben
1
ifm JD1 Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Gerätehandbuch
ifm JD1 Serie Gerätehandbuch (43 Seiten)
Marke:
ifm
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 0.55 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorbemerkung
4
1�1 Zeichenerklärung
4
Sicherheitshinweise
5
Bestimmungsgemäße Verwendung
5
Montage
6
4�1 Befestigung
6
Elektrischer Anschluss
6
5�1 Bus-Abschluss
6
Canopen-Schnittstelle
7
6�1 Canopen-Funktionen
8
6�1�1 Pre-Operational
8
6�1�2 Operational-Modus
8
6�1�3 Stopped Mode
9
6�1�4 Reinitialisierung des Neigungssensors
10
Heartbeat-Funktion
10
6�2 Boot-Up-Vorgang
10
6�3 Verwendung des Layer-Settings-Service (LSS)
11
Status-LED
12
Messachsen
12
8�1 Zwei-Achsen-Neigungssensor ± 90
12
8�2 Ein-Achsen-Neigungssensor 0
13
8�3 Standardmäßige Werkseinstellungen
13
8�4 Aktive Programmierobjekte
14
8�5 Programmierbare Parameter
14
8�6 Befehl-Beschreibung
14
8�7 Datenlänge von Befehlen
14
8�8 Oft Verwendete Befehle
14
8�9 PDO-Übertragung
16
8�9�1 Objekt 1800H - 1St Transmit PDO Communication Parameter
16
8�9�2 Objekt 1801H - 2Nd Transmit PDO Communication Parameter
17
8�9�4 Inhibit-Zeit
17
8�9�5 Event-Timer
17
8�9�3 Übertragungsmodus
18
Event-Timer
19
8�9�6 Cyclic Timer
19
8�9�7 Objekt 1A00H - 1St Transmit PDO Mapping Parameter
19
8�9�8 Objekt 1A01H - 2Nd Transmit PDO Mapping Parameter
19
Schritt 3 Gyroskop X 16 Bit-Wert (3400Sub0) auf TPDO2 Objekt 1 Abbilden
20
Schritt 4 Beschleunigung X 16 Bit-Wert (3403Sub0) auf TPDO2 Objekt 2 Abbilden
20
Schritt 5 TPDO Mapping Parameter wieder Aktivieren
20
8�9�9 SDO-Typ
21
Objektverzeichnis (OV)
22
9�1 Objekt 1000H - Gerätetyp
22
9�2 Objekt 1001H - Fehlerregister
22
9�3 Objekt 1003H - Vordefiniertes Fehlerfeld
22
9�4 Objekt 1005H - COB-ID Sync
23
Object 1010H - Store Parameters
24
Programmierbeispiel (für NN=1): Knotennummer (NN) auf 50 Dezimal (32H) Setzen
28
Berechnung des Positionswerts auf Basis des Betriebsparameters
33
Berechnung von Slope Long16 Offset
34
Berechnung des Positions- / Gefällewertes des Canopen-Readout
35
Berechnung von Slope Lateral16-Offset
37
Objektüberblick
38
Wartung, Instandsetzung und Entsorgung
40
Grafische Darstellung der Ausgangsfunktionen
40
Canopen Ausgangswerte Jd11Xx
40
Canopen-Ausgangswerte Jd21Xx (X-Achse)
41
Ausgangsgrafiken mit Preset und Offset
42
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