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IAI TTA Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für IAI TTA. Wir haben
1
IAI TTA Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebshandbuch
IAI TTA Betriebshandbuch (222 Seiten)
Marke:
IAI
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 12.99 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
Sicherheitshinweise
8
Sicherheitsvorkehrungen für unsere Produkte
8
Vorsichtshinweise
14
Die Vorgaben Hinsichtlich Zustand, Umgebung und Spezifikationsbereich des Produkts Befolgen
15
Sicherheitsvorkehrungen bei der Handhabung
15
Konformität mit Internationalen Normen
16
Bezeichnung der Komponenten und Funktion
17
Kapitel 1 Überprüfen der Spezifikation
28
Überprüfen des Produkts
28
Komponenten
28
Dieses Produkt Betreffende Handbücher (auf der DVD Enthalten)
28
Typenschild
29
Bedeutung der Modellbezeichnung
30
Modellcodes für Y-Achsen mit Geänderter Montageposition
31
Modellcode für ZR-Achse mit Geänderter Montageposition in Vorder-Rück-Richtung
32
Mechanische Spezifikation
33
Geschwindigkeit
33
Max. Geschwindigkeit, Max. Beschleunigung und Transportgewicht
33
Antriebssystem und Positionsdetektor
35
Wiederholgenauigkeit der Positionierung, Totgang
35
(Anm. 1)
35
Zusammenhang von Schubkraft und Stromgrenzwert
36
Korrelation von Schubkraft/Stromgrenzwert
36
Zulässiges Moment der Achsen
38
Lastfaktor IM Kontinuierlichen Betrieb
42
Überprüfen des Produkts
43
Standard-I/O-Eingangs- und Ausgangsschnittstelle
45
Pinbelegung für Standard-I/O-Anschluss
46
Erweiterungs-I/O-Eingangs- und Ausgangsschnittstelle
47
Pinbelegung für Erweiterungs-I/O-Anschluss
48
Pinbelegung für Erweiterungs-DIO-Anschluss
48
Tabelle für I/O-Zuweisung
49
Spezifikation Service-Spannungs-Ausgang
50
Optionen
51
Optionen für X-, Y- und Z-Achse
51
Referenzpunkt-Prüfsensor (Modell: HS)
51
Ausführung mit Umgekehrter Referenzpunktrichtung (Modell: NM)
51
Geräteoptionen
51
Änderung der Montageposition der Y-Achse (H1, H2, F1 und F2)
51
Ausführungen mit Halterungen an der Haupteinheit (Modell: FT)
51
Ausführung mit Unterstützung für Typ 2020 (Modell: AP)
51
Ausführung mit Abnehmbarer Bedieneinheit (Modell: OS)
51
Ausführung mit Seitennut (Modell: SLT0, SLT)
51
Kapitel 2 Installation
52
Transport
52
Installations- und Lagerumgebung
52
Lagerumgebung
52
Montage
53
Montagerichtung
53
Befestigen der Einheit
54
Ausleger-Typ
55
Anbringen von Transportobjekten
56
Zu Ladendes Gewicht auf dem Tisch
57
Anbringen von Zusatzwerkzeugen
58
Kapitel 3 Verkabelung
59
Verkabelungsschema
59
Verkabelung - Frontplatte
59
Verkabelung - Rückenplatte
59
Spannungsversorgung, Not-Aus-Schaltung und Freigabeschaltung
60
Aufbau der Internen Schaltung
60
Beispiel für den Aufbau der Not-Aus- und Freigabeschaltung
61
Beispiel der Verdrahtung bei Installation eines Externen Schalters
61
Beispiel der Verdrahtung bei Installation eines Externen Schalters (mit Reset-Schalter)
62
Not-Aus- und Freigabeschaltung: Beispiel der Verdrahtung Gemäß Sicherheitskategorie 1
63
Not-Aus- und Freigabeschaltung: Beispiel der Verdrahtung Gemäß Sicherheitskategorie 2
64
Not-Aus- und Freigabeschaltung: Beispiel der Verdrahtung Gemäß Sicherheitskategorie 3
65
I/O-Schaltung
66
Belegung der Eingangs- und Ausgangsports
66
Parameterliste für I/O-Zuweisung
67
Beispiel für die Werkseinstellungen der Parameter
68
Bei Installation von I/O2
68
Bei Installation von I/O3
69
Standard-I/O
70
Wenn der Service-Spannungs-Schalter Eingeschaltet ist
70
Wenn der Service-Spannungs-Schalter Eingeschaltet ist (Interne Spannungsversorgung)
71
Wenn der Service-Spannungs-Schalter Ausgeschaltet ist (Externe Spannungsversorgung)
72
Erweiterungs-I/O
73
Anschließen der Kabel
74
Verdrahtung
74
Anschließen der Wechselspannungsversorgung
74
Anschließen des Teach-Werkzeugs
74
RS232C-Schnittstelle
75
Pinbelegung
75
USB-Schnittstelle
76
Verdrahtung für System-I/O-Steckverbinder
77
PIO-Verdrahtung
78
I/O-Kabelaufbau
78
I/O-Ersatzkabelaufbau
79
Externen Geräts
79
Erdung
80
Kapitel 4 Betrieb
81
Betriebsarten
81
Starten der Steuerung
82
Ein- und Ausschalten der Spannung
82
Einschaltsequenz
82
Ausschaltsequenz
82
Anzeigefenster
83
Anzeigefenster (2/2) - Steuercodes Kern
84
Programmausführung
85
Auto-Start nach Einschalten
85
Starten eines Programms durch Angabe einer Programmnummer
87
Empfangen und Weiterleiten von für den Betrieb Notwendigen I/O-Signalen
88
Erstellen von Positionstabellen und Programmen und Übertragung an die Steuerung
90
Verwenden Interner Dios
91
Interne DI und Zugeordnete Funktionen
91
7-Segment-Anzeige durch Benutzer-SEL-Programm
92
Verwendung
94
Beispielprogramm
94
Standard-Schnittstelle (Version 0.19 oder Höher für den MAIN-Anwendungsteil)
95
Kapitel 5 Parameterliste
99
I/O-Parameter
100
Allen Achsen Gemeinsame Parameter
121
Achsenspezifische Parameter
125
Treiberkartenparameter
130
Geberparameter
133
I/O-Slot-Karten-Parameter
134
Andere Parameter
138
Parameter für Linear-/Rotationssteuerung
142
Kapitel 6 Fehlerliste
143
Fehlerebenensteuerung
143
Fehlerliste (MAIN-Anwendung)
146
Fehlerliste (MAIN-Kern)
179
Kapitel 7 Wartung und Inspektion
183
Wartungsarbeiten und Inspektionsintervalle
183
Sichtkontrolle Außen
183
Reinigung
183
Inspektion Innen
184
Innenreinigung
184
Schmierung
185
Geeignetes Schmierfett
185
Schmierpunkte
185
Wechseln des Zahnriemens
186
Prüfen des Riemens
186
Verwendete Zahnriemen
186
Wechselintervalle
186
Lüfter
186
Zahnriemen
186
Kapitel 8 Außenabmessungen
187
Portal-Typ
187
Zwei Achsen: X- & Y-Achse 200 MM Hub
187
Zwei Achsen: X- & Y-Achse 300 MM Hub
188
Zwei Achsen: X- & Y-Achse 400 MM Hub
189
Zwei Achsen: X- & Y-Achse 500 MM Hub
190
Drei Achsen: X- & Y-Achse 200 MM Hub, Z-Achse 100 MM/150 MM Hub
191
Drei Achsen: X- & Y-Achse 300 MM Hub, Z-Achse 100 MM/150 MM Hub
192
Drei Achsen: X- & Y-Achse 400 MM Hub, Z-Achse 100 MM/150 MM Hub
193
Drei Achsen: X- & Y-Achse 500 MM Hub, Z-Achse 100 MM/150 MM Hub
194
Vier Achsen: X- & Y-Achse 200 MM Hub, Z-Achse 100 MM/150 MM Hub
195
Vier Achsen: X- & Y-Achse 300 MM Hub, Z-Achse 100 MM/150 MM Hub
196
Vier Achsen: X- & Y-Achse 400 MM Hub, Z-Achse 100 MM/150 MM Hub
197
Vier Achsen: X- & Y-Achse 500 MM Hub, Z-Achse 100 MM/150 MM Hub
198
Optionen
199
Rahmen-Optionen
200
Seitenplatten-Optionen
201
Seitennut-Optionen
202
Halterungen-Optionen
203
Ausleger-Typ
204
Zwei Achsen: X- & Y-Achse 200 MM Hub
204
Zwei Achsen: X- & Y-Achse 300 MM Hub
205
Zwei Achsen: X- & Y-Achse 400 MM Hub
206
Zwei Achsen: X- & Y-Achse 500 MM Hub
207
Drei Achsen: X- & Y-Achse 200 MM Hub, Z-Achse 100 MM/150 MM Hub
208
Drei Achsen: X- & Y-Achse 300 MM Hub, Z-Achse 100 MM/150 MM Hub
209
Drei Achsen: X- & Y-Achse 400 MM Hub, Z-Achse 100 MM/150 MM Hub
210
Drei Achsen: X- & Y-Achse 500 MM Hub, Z-Achse 100 MM/150 MM Hub
211
Vier Achsen: X- & Y-Achse 200 MM Hub, Z-Achse 100 MM/150 MM Hub
212
Vier Achsen: X- & Y-Achse 300 MM Hub, Z-Achse 100 MM/150 MM Hub
213
Vier Achsen: X- & Y-Achse 400 MM Hub, Z-Achse 100 MM/150 MM Hub
214
Vier Achsen: X- & Y-Achse 500 MM Hub, Z-Achse 100 MM/150 MM Hub
215
Rahmen-Optionen
216
Seitennut-Optionen
217
Kapitel 9 Lebensdauer
218
Kapitel 10 Garantie
219
Garantiezeitraum
219
Garantieumfang
219
Inanspruchnahme der Garantie
219
Haftungsbeschränkung
219
Konformität mit Relevanten Normen/Vorschriften Usw. und Eignung für Anwendungen
220
Serviceumfang
220
Revisionsverlauf
221
Beschreibung der Revision
221
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