ETAS ES441.1 Handbücher

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ETAS ES441.1 Benutzerhandbuch (135 Seiten)

Zähler- und Frequenz-Modul mit Sensorversorgung

Marke: ETAS | Kategorie: Module | Dateigröße: 7 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Über dieses Dokument
7
Klassifizierung von Warnhinweisen
7
Darstellung von Handlungsanweisungen
7
Typografische Konventionen
8
Darstellung Unterstützender Informationen
8
Lieferumfang
8
Weitere Informationen
8
Grundlegende Sicherheitshinweise
9
Allgemeine Sicherheitsinformationen
9
Anforderungen an die Benutzer und Pflichten des Betreibers
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Anforderungen an den Technischen Zustand des Produktes
10
Anforderungen an den Betrieb
10
Elektrosicherheit und Stromversorgung
10
Anschluss an die Stromversorgung
10
Modul Spannungsfrei Schalten
11
Anforderungen an den Aufstellungsort
12
Anforderung an die Belüftung
12
Fixieren der Module auf einem Trägersystem
12
Transport
13
Wartung
13
Reinigung des Modulgehäuses
13
ES400 Produktfamilie
14
Verkabelungskonzepte in Versuchsfahrzeugen
14
Abb. 3-1 Zentrale und Dezentrale Sensorverkabelung
14
Eigenschaften der ES400-Baureihe
15
Vorteile des Dezentralen Verkabelungskonzepts
15
Weitere Eigenschaften
15
Gehäuse
16
Anschlüsse
17
Anschluss „Sensor
17
Daisy-Chain-Anschlüsse („IN", „OUT")
17
Led
18
Betriebszustand
18
Servicezustand
18
Funktionszustand
18
Hardwarebeschreibung
19
Eigenschaften der ES441.1
19
Blockdiagramm
20
Messkanäle
20
Eingangstufe mit Signalerfassung und Signalverarbeitung
20
Abb. 4-2 Blockdiagramm
20
Abb. 4-4 Definition der Hysterese für den Eingangskanal
21
Sensorversorgung
22
Abb. 4-5 Sensorversorgung für einen Sensorkanal
22
Datenübertragung
23
Kommunikationsprotokolle
23
Abb. 4-6 Nachrichtenformat „XCP on UDP" (Schematisch)
23
Realisierung
24
Taktgeber für die Synchronisation der Module
25
Synchronisation der Module und INCA-Signalverarbeitung
25
Beispiele
26
Abb. 4-7 Zeitmultiplexe Datenübertragung zwischen einer ES400-Modulkette und PC
26
Abb. 4-8 Übertragungsschema für Beispiel 1 (Vereinfacht; nicht Maßstabsgetreu)
26
Abb. 4-9 Zeitmultiplexe Datenübertragung zwischen einer ES400-Modulkette und PC
27
Abb. 4-10 Übertragungsschema für Beispiel 2 (Vereinfacht; nicht Maßstabsgetreu)
27
Stromversorgung
28
Versorgungsspannung
28
Versorgung der ES400-Module über die Anschlussleitung
28
Zusätzliche Versorgung der ES400-Module über ein Y-Boostkabel
28
Konfiguration
31
Tool-Integration
31
Firmware-Aktualisierung
31
Kalibrierung
31
Funktionsbeschreibung
32
Messung von Sensorsignalen
32
Erfassung und Wandlung
32
Konfiguration und Anpassung
33
Anpassung der Signale in der Applikationssoftware
33
Definitionen
34
Legende
34
Status
34
Abb. 5-1 Aktiver und Inaktiver Status
34
Puls
35
Periode
35
Abb. 5-2 Aktiver und Inaktiver Puls
35
Abb. 5-3 Periode, Beginnend mit einer Aktiv-Inaktiven Flanke
35
Zyklus
36
Abb. 5-4 Zyklus, Beginnend mit einer Inaktiv-Aktiven Flanke und N=3
36
Abb. 5-5 Zyklus, Beginnend mit einer Aktiv-Inaktiven Flanke und N=3
36
Abtastung der Signale
37
Abtastung und Raster
37
Verhalten bei Überabtastung durch das Applikationsprogramm
37
Abb. 5-6 Abtastung der Daten
37
Übersicht der Messfunktionen der ES441.1
38
Überlauf
39
Messung des Signalzustandes (Status)
39
Abb. 5-8 Messung Aktiver und Inaktiver Status (Festes Messraster)
39
Zähler
40
Messverfahren
40
Zählermodus „Standard ohne Qualifizierendes Signal
41
Abb. 5-9 Zählung der Inaktiv-Aktiven Flanken
41
Abb. 5-10 Zählung der Aktiv-Inaktiven Flanken
41
Zählermodus „Standard mit Qualifizierendem Signal
42
Abb. 5-11 Zählung der Inaktiv-Aktiven und der Aktiv-Inaktiven Flanken
42
Abb. 5-12 Zählung von Zyklen
42
Zählung mit Rücksetzen durch das Qualifizierende Signal
43
Abb. 5-13 Zählung der Inaktiv-Aktiven Flanken mit Rücksetzen mit der Inaktiv-Aktiven
43
Zählung während Definiertem Status des Qualifizierenden Signals
44
Abb. 5-14 Zählung der Inaktiv-Aktiven Flanken während dem Aktivem Status des Qualifizie
44
Zählrichtungssteuerung durch den Status des Qualifizierenden Signals
44
Abb. 5-15 Zählung der Inaktiv-Aktiven Flanken IM Zählermodus „Up/Down1
45
Abb. 5-16 Zählung der Inaktiv-Aktiven Flanken IM Zählermodus „Up/Down3
45
Zählermodus „Up/Down
46
Abb. 5-17 Zählermodus „Up/Down
46
Zählermodi „X1", „X2" und „X4
47
Abb. 5-18 Zählermodus X1
48
Abb. 5-19 Zählermodus X2
48
Abb. 5-20 Zählermodus X4
49
Zeitmessung
51
Messverfahren
51
Messverfahren ohne Qualifizierendes Signal
51
Abb. 5-21 Messung der Aktiven Zeit während der Letzten Periode
52
Abb. 5-22 Messung der Aktiven Zeit eines Zyklus
52
Abb. 5-23 Messung der Aktiven Zeit zwischen Zwei Abtastpunkten
52
Abb. 5-24 Messung der Aktiven Zeit bis zum Letzten Aktuellen Abtastzeitpunkt
52
Messverfahren mit Qualifizierendem Signal
53
Abb. 5-25 Messung der Periodendauer
53
Messung der Aktiven Zeit mit Qualifizierendem Signal
54
Abb. 5-26 Messung der Aktiven Zeit während Aktivem Qualifizierendem Signal
54
Frequenzmessung
55
Messverfahren
55
Messverfahren ohne Qualifizierendes Signal
55
Messverfahren mit Qualifizierendem Signal
56
Abb. 5-27 Frequenzmessung Innerhalb der Letzten Periode
56
Abb. 5-28 Frequenzmessung Innerhalb eines Zyklus
56
Vorzeichenzuordnung durch den Status des Qualifizierenden Signals
57
Abb. 5-29 Bestimmung des Vorzeichens des Ermittelten Frequenzwertes während Aktivem
57
Abb. 5-30 Bestimmung des Vorzeichens des Ermittelten Frequenzwertes während Glei- Chem Status der Signale am Messkanal und am Qualifizierenden Kanal
58
Messung des Tastverhältnisses
58
Messgenauigkeit
58
Theoretischer Fehler bei der Frequenzmessung
58
Erhöhung der Messgenauigkeit bei Niedrigen Frequenzen
59
Erhöhung der Messgenauigkeit bei Hohen Frequenzen
59
Timeout (Überwachung des Eingangssignals)
60
Abb. 5-31 Timeout
60
Beispiel: Frequenzmessung Nahe Null
60
Vereinfachtes Beispiel
61
Anwendung
61
Abb. 5-32 16-2 „Drehzahlgeberrad
61
Abb. 5-33 Prinzip des Eingangssignals eines „Drehzahlgeberrads
61
Inbetriebnahme
62
Allgemeine Einbauempfehlungen
62
Montageumgebung und Bauteile zur Befestigung
62
Potentialausgleich IM Fahrzeug und Montage der Module
62
Gewährleistung der Eigenschaften nach IP67
62
Montage
63
Verbindungs- und Befestigungsmöglichkeiten von ES400-Modulen
63
Abb. 6-1 Lage des Druckausgleichelements
63
Abb. 6-2 Befestigungsmöglichkeiten an den ES400-Modulen
63
Abb. 6-3 Zugang zu den Integrierten Montageelementen
63
Abb. 6-4 Herausgeschraubte Integrierte Montageelemente
64
Durchbrüche für Kabelbinder
64
Mehrere ES400-Module Mechanisch Verbinden
64
Abb. 6-5 ES400-Module mit den Integrierten Montageelementen Verbinden
64
Regeln zum Verbinden der Module
65
Vorbereiten der Module
65
Verbinden der Module
65
Abb. 6-6 Miteinander Verbundene ES400-Module
65
Verbinden mit Weiteren Modulen
66
ES400-Module an anderen Bauteilen mit den Integrierten Montageelemen
66
Ten Befestigen
66
Abb. 6-7 Befestigung an anderen Bauteilen mit den Integrierten Montageelementen
67
Regeln zum Befestigen der Module an anderen Bauteilen
67
Vorbereiten des Bauteils
67
Verbinden des Moduls mit dem Bauteil
67
Abb. 6-8 Verbinden mit Weiteren Modulen
68
ES400-Module an Hutschienen mit den Integrierten Monta- Geelementen Befestigen
69
Abb. 6-9 Befestigung an einem Es4Xx-Haltewinkel (Links) mit den Integrierten Montage
69
Regeln zum Befestigen der Module an Hutschienen mit dem Es4Xx-Haltewinkel (Links)
69
Verbinden des Moduls mit dem Es4Xx-Haltewinkel (Links)
70
Verbinden des Es4Xx-Haltewinkels mit der Hutschiene
71
ES400-Module an anderen Bauteilen mit Schrauben Befestigen
71
Abb. 6-10 Befestigung an anderen Bauteilen mit Zusätzlichen Schrauben
71
ES400-Module an Hutschienen mit Schrauben Befestigen
73
Abb. 6-11 Befestigung an Hutschienen mit Zusätzlichen Schrauben
73
Regeln zum Befestigen der Module an Hutschienen mit dem Es4Xx-Haltewinkel (Rechts)
74
Verbinden des Moduls mit dem Es4Xx-Haltewinkel (Rechts)
74
ES400-Module mit Kabelbindern Befestigen
75
Abb. 6-12 Durchbrüche für Kabelbinder an ES400-Modulen
75
ES400-Module an anderen Bauteilen mit Kabelbindern Befestigen
76
ES400-Module an Hutschienen mit Kabelbindern Befestigen
76
Bohrschablone
77
Abb. 6-13 Bohrschablone
77
Applikationen
78
Allgemeines
78
ES400 Module mit Weiteren ETAS Modulen (MC-Applikation)
78
Abb. 6-14 ES400 Module und Weitere ETAS Module für MC-Applikationen
78
ES400 Module mit Weiteren ETAS Modulen (Rapid Prototyping-Applikation)
79
Abb. 6-15 ES400 Module mit ES910 und Weiteren ETAS Modulen für Rapid Prototyping
79
Verkabelungsbeispiele
80
ES400 Module mit Weiteren ETAS Modulen
80
Ion)
80
Abb. 6-16 ES400 Module mit Weiteren ETAS Modulen (Measurement and Calibration)
80
ES400 Module mit Weiteren ETAS Modulen und Drive Recor- der (Measurement and Calibration)
81
Abb. 6-17 ES400 Module mit Weiteren ETAS Modulen und Drive Recorder
81
ES400 Module mit ES910.3 (Rapid Prototyping)
82
Abb. 6-18 ES400 Module mit ES910.3 (Rapid Prototyping)
82
ES400 Module mit ES910.3 und Drive Recorder (Rapid Prototyping)
83
Abb. 6-19 ES400 Module mit ES910.3 und Drive Recorder (Rapid Prototyping)
83
ES400 Module mit ETAS RTPRO-PC (Rapid Prototyping)
84
Abb. 6-20 ES400 Module mit ETAS RTPRO-PC (Rapid Prototyping)
84
Verkabelung
85
Anschluss „Sensor
85
Daisy-Chain-Anschlüsse („IN", „OUT")
85
Abb. 6-21 ES441.1 mit Es4Xx_Bridge
86
Behandlung von Problemen
88
Anzeigen der Leds
88
Probleme mit der ES441.1
88
Allgemeine Probleme und Lösungen
91
Netzwerkadapter kann IM Network Manager nicht Ausgewählt werden
91
Ursache: APIPA ist Deaktiviert
91
Suche nach Ethernet-Hardware Schlägt Fehl
92
Ursache: Personal Firewall Blockiert die Kommunikation
92
Ursache: Client-Software für Fernzugriff Blockiert Kommunikation
92
Ursache: Netzwerkadapter hat Temporär keine IP-Adresse
92
Ursache: ETAS-Hardware war an anderes Logisches Netzwerk Angebunden
93
Ursache: Treiber für Netzwerkkarte Läuft nicht
93
Ursache: Energiemanagement des Laptops Deaktiviert die Netzwerkkarte
93
Ursache: Automatische Unterbrechung der Netzwerkverbindung
94
Personal Firewall Blockiert die Kommunikation
94
Lösung für Windows Firewall, Benutzer mit Administratorrechten
95
Lösung für Windows Firewall, Benutzer ohne Administratorrechte
97
Allgemeine Daten
98
Kennzeichnungen auf dem Produkt
98
Beschreibung
98
Technische Daten
98
Standards und Normen
99
Umgebungsbedingungen
100
Wartung des Produkts
101
Reinigung des Produkts
101
Mechanische Daten
101
Es4Xx Systemeigenschaften
101
Rohs-Konformität
101
Europäische Union
101
CE-Konformität
101
UKCA-Konformität
101
KCC-Konformität
102
Produktrücknahme und Recycling
102
Deklarationspflichtige Stoffe
102
Verwendung von Open Source Software
102
Systemvoraussetzungen
103
Hardware
103
Voraussetzung zur Erfolgreichen Initialisierung des Moduls
103
Deaktivieren des Stromsparmodus
103
Software
103
Elektrische Daten
104
Host-Schnittstelle
105
Spannungsversorgung
105
Sensorspannungsversorgung
106
Eigenschaften
106
Eingangskanäle
107
Anschlussbelegung
108
Anschluss „IN
108
Anschluss „OUT
109
Anschluss „Sensor
110
Abb. 8-4 Anschluss „Sensor
110
Kabel und Zubehör
111
Kombinierte Ethernet- und Stromversorgungskabel
112
Übersicht
112
Kabel CBEP410.1
112
Kabel CBEP4105.1
112
Kabel CBEP415.1
112
Kabel CBEP4155.1
112
Kabel CBEP420.1
112
Kabel CBEP4205.1
112
Kabel CBEP425.1
112
Kabel CBEP4255.1
112
Kabel CBEP4305.1
117
Abb. 9-10 Kabel CBEP4305.1
117
Ethernetkabel
118
Kabel CBE400.2
118
Kabel CBE401.1
118
Abb. 9-11 Kabel CBE400.2
118
Abb. 9-12 Kabel CBE401.1
118
Kabel CBE430.1
119
Kabel CBE431.1
119
Kabel CBEX400.1
119
Abb. 9-13 Kabel CBE430.1
119
Abb. 9-14 Kabel CBE431.1
119
Abb. 9-15 Kabel CBEX400.1
119
Es4Xx_Bridge
120
Abb. 9-16 Es4Xx Bridge
120
Kabel für den Anschluss „Sensor
121
Kabel CBAV400.1
121
Abb. 9-17 Kabel CBAV400.1
121
Abb. 9-18 Anschluss „Sensor" (ein Kabelstrang)
121
Kabel CBAV411.1
122
Abb. 9-19 Kabel CBAV411.1
122
Kabel CBAV417.1
123
Abb. 9-20 Kabel CBAV417.1
123
Abb. 9-21 Anschluss „Sensor" (ein Kabelstrang)
123
Schutzkappen
124
Mitgelieferte Schutzkappen
124
Kappe CAP_LEMO_1B
124
Kappe CAP_LEMO_1B_LC
124
Kappe CAP_SOURIAU_8STA
124
Abb. 9-22 Kappe CAP_LEMO_1B
124
Abb. 9-23 Kappe CAP_LEMO_1B_LC
124
Abb. 9-24 Kappe CAP_SOURIAU_8STA
124
Es4Xx-Haltewinkel
125
Es4Xx-Haltewinkel Links
125
Es4Xx-Haltewinkel Rechts
125
Abb. 9-25 Es4Xx-Haltewinkel Links
125
Abb. 9-26 Es4Xx-Haltewinkel Rechts
125
Bestellinformationen
126
Es441.1
126
Zubehör
126
Kabel
126
Schutzkappen
128
Es4Xx-Haltewinkel
128
Kalibrierung
128
Werks-Kalibrierung
128
Akkreditierte Kalibrierung
129
Kontaktinformationen
130
ETAS Regionalgesellschaften und Technischer Support
130
Abbildungsverzeichnis
131
Index
134

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