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Anleitungen und Benutzerhandbücher für edv-technik-ts Rob-100. Wir haben
1
edv-technik-ts Rob-100 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
edv-technik-ts Rob-100 Handbuch (24 Seiten)
Programmierbarer humanoider Roboter
Marke:
edv-technik-ts
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 0.14 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorwort
3
Wichtige Hinweise zum Sicheren Betrieb
4
Lieferumfang
5
Anschlüsse, Bedien- ,Sensor- und Signalelemente
5
Konfiguration des Terminalprogramms „Shamcom
6
Erstmalige Inbetriebnahme
6
Vorbereitung für die Erstellung eines Steuerprogramms
6
Ausführ-, Programmier- und Firmware-Update-Modus
7
Programmzeileneditor
8
Funktionsweise des Programmzeileneditors
8
Editor- und Ausführbereich
9
Zusammenfassung der Editorbefehle
9
Sensorwerte und Remote-Codes Darstellen IM Utility Menü
10
Programmiersprache für die Steuerprogrammerstellung
11
Grundlegender Aufbau einer Programmzeile
11
Beispiele für Mögliche Steuerprogrammzeilen
11
Anwender- und Systemvariable
12
Steuerprogrammbefehle
15
Befehle für Zeitabhängige Geh- und Drehbewegungen
15
Befehle für Zeitabhängige Geh- und Drehbewegungen mit Vorzeitiger Abbruchmöglichkeit
16
Befehle für die Bewegung der Arme und des Oberkörpers
16
Befehle für die Ausführung einer Kompletten Bewegungssequenz mit Soundausgabe
17
Befehle für die Registrierung und Auswertung von Sensorsignalen
18
Befehle für das Setzen von Parametern
18
Allgemeine Befehle der Programmsteuerung
19
Transferbefehle
19
Arithmetische Befehle
19
Befehle um Werte zu Vergleichen
20
Befehle für die Ein- und Ausgabe über die Serielle Schnittstelle
20
Sonstige Befehle
21
Firmware-Update Durchführen
22
Programmbeispiele
23
Einfacher Autonomer Spaziergang mit Hinderniserkennung
23
Auswertung der Umgebungsgeräusche mit Entsprechender Reaktion
23
Annäherung eines Objektes Auswerten mit Reaktion bei Abstandunterschreitung
23
Mögliche Störungen
24
Roboter Reagiert nicht nach dem Einschaltvorgang
24
Kontakt
24
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