ECKELMANN E Darc F04 Handbücher

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ECKELMANN E Darc F04 Bedienungsanleitung (115 Seiten)

Antriebsregler

Marke: ECKELMANN | Kategorie: Antriebsregler | Dateigröße: 3 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Über diese Anleitung
11
Über das Produkt
11
Hersteller und Bezeichnung
11
Leistungsbeschreibung
11
Allgemeine Funktions- und Leistungsmerkmale
12
Inhalt
13
Zielgruppe
13
Haftungsausschluss
13
Konventionen
14
Erläuterungen zu den Warnhinweisen
15
Aufbau
15
Warnzeichen
16
Abkürzungsverzeichnis
17
Normen und Konformität
18
EG-Konformitätserklärung
18
UL-Listung und -Konformität
19
UL-Konformität
19
Sicherheitshinweise
21
Bestimmungsgemäße Verwendung und Betriebsbedingungen
21
Bestimmungsgemäße Verwendung
21
Umgebungsbedingungen
21
Sicherheit der Gesamtmaschine/-Anlage
21
Anforderungen an das Personal
23
Qualifiziertes Personal
23
Besondere Kenntnisse
23
Allgemeine Sicherheitsvorkehrungen und Gefährdungen
24
Allgemeine Sicherheitsvorkehrungen
24
Verhalten in einer Gefahrensituation
24
Sicherheitshinweise zur Elektroanlage
25
Elektrotechnische Sicherheitsregeln
26
Hinweise auf Gefährdungen
27
Sicherheitsvorkehrungen nach Lebensphasen des Produkts
29
Transport, Lagerung, Inbetriebnahme
29
Betrieb, Behebung von Störungen
29
Anleitung
29
Instandhaltung, Wartung
30
Außerbetriebsetzung, Entsorgung der Elektroanlage
31
Geräteaufbau und Zubehör
33
Übersicht über das Gerät: Komponenten und Schnittstellen
33
Abmessungen
34
Anschlussbezeichnungen und Anschlüsse
35
Übersicht: Anschlüsse und Verkabelung
35
Schnittstellen: Übersicht
36
Steckplatz X20: Motorgebereingang INC/MAR/SROA/TAM
37
Steckplatz X22: Motorgebereingang INC/ENDAT
37
LED-Anzeigen
38
Lieferumfang und Zubehör
40
Zuordnung Antriebsregler, Motorserien, Motorleitungen
40
Serienzubehör Motorkabel
41
Serienzubehör Geberkabel
42
Daten der Motor- und Geberkabel
43
Weiteres Serienzubehör
43
Bremswiderstände
44
Sicherheitstechnik: Sichere Impulssperre STO
47
Ausfallsicherheit Beim E°Darc F04
47
Voraussetzungen
48
Warnhinweise
48
Weitere Betriebsbedingungen und Hinweise
50
Funktionsweise der Sicheren Impulssperre
52
Allgemeine Darstellung
52
Realisierung IM E°Darc F04
53
Steckerbelegung
54
Kennwerte
54
Diagnosefunktion
54
Installation
57
Voraussetzungen
57
Geschützte Verlegung von Leitungen
59
Montieren und Anschließen
60
Montieren und an Stromversorgung Anschließen
60
Motor an E°Darc F04 Anschließen
63
Geberkabelanschluss bei Betrieb mit Absolutwertgeber (Multiturn MAR)
64
Externen Bremswiderstand Anschließen
66
Inbetriebnahme
69
Voraussetzungen und Übersicht
69
Sicherheitshinweise
69
Voraussetzungen und Vorabprüfung
71
Vorabprüfung
71
Ablauf der Inbetriebnahme
72
E°Driveset Starten
73
Einstellungen
74
Achse Anlegen und Bearbeiten
75
Achse Einrichten mit dem Inbetriebnahme-Assistenten
75
Achse Hinzufügen
76
Übersicht
76
Ethercat-Geräte Suchen
76
Achse Bearbeiten
79
Motorauswahl
80
Referenzieren
81
Firmware Laden und Aktualisieren
87
Parametersätze Exportieren und Importieren
89
Parameter Exportieren
89
Erstinbetriebnahme/Reset bei Betrieb mit Multiturn-Geber
91
Reset (Fehler Zurücksetzen)
91
Überprüfung und Einstellung der Positionsdaten
91
Gerätekommunikation
93
Kommunikation IM Systemzusammenhang
94
Kommunikation über die Feldbus-Schnittstelle
95
Ethercat® und Coe (Canopen over Ethercat)
95
Objekte und Objektverzeichnis
95
Verwendung von Index und Subindex
96
Objektverzeichnis und Benutzte Objekte Beim E°Darc F04
96
Objektanzeige in E°Driveset
97
Service
99
Störungsabhilfe
99
Fehleranzeige und Fehlerbehebung
99
Fehlermeldungen
101
Niedrige Batteriespannung bei Betrieb mit Multiturn-Geber
102
Kabel für Multiturngeber: Batterietausch
103
Neuinbetriebnahme nach Längerer Lagerung
105
Instandsetzung
106
Fehlerbeschreibung
106
Außerbetriebnahme, Entsorgung
109
Demontage
109
Entsorgung
109
Technische Daten
111
Anhang
113
Systemzusammenhang und Begriffserklärungen
113
Formular „Störungsprotokoll
114

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