ECKELMANN E Darc F04 Bedienungsanleitung

Antriebsregler

Seite von 115

/ 115
Lesezeichen

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen

BEWEGEN UND ANTREIBEN

Antriebsregler E°Darc F04

Systemanleitung

WICHTIG!

VOR GEBRAUCH SORGFÄLTIG LESEN!

AUFBEWAHREN FÜR SPÄTERES NACHSCHLAGEN!

Inhaltszusammenfassung für ECKELMANN E Darc F04

Seite 1 BEWEGEN UND ANTREIBEN Antriebsregler E°Darc F04 WICHTIG! Systemanleitung VOR GEBRAUCH SORGFÄLTIG LESEN! AUFBEWAHREN FÜR SPÄTERES NACHSCHLAGEN!
Seite 2 Sämtliche Rechte zu jedweder Nutzung, Verwertung, Weiterentwicklung, Weitergabe und Kopieerstellung bleiben Firma Eckelmann FCS GmbH vorbehalten. Insbesondere haben weder die Vertragspartner von Firma Eckelmann FCS GmbH noch sonstige Nutzer das Recht, die DV-Programme/Programmteile bzw. abgeänderte oder bearbeitete Fassungen ohne ausdrückliche schriftliche Genehmigung zu verbreiten oder zu vertreiben.
Seite 3 ÄNDERUNGSVERLAUF Version Kapitel Datum Bearbeiter Änderung alle November 2025 Andreas van den Brink-Litschel Dokument erstellt 1.1.3, 1.8, 3.1, Kapitel zur UL-Konformität neu, Anpassungen bei 3.3, 3.5.1, Anschlüssen/Schnittstellen, Zubehör Motorkabel ange- 3.5.2, 3.5.6, Januar 2026 Andreas van den Brink-Litschel passt, Bremswiderstände vervollständigt, Hinweis auf 4.2.2, 5.2.1, STO-Prüfintervalle;...
Seite 5 INHALT 1 Über diese Anleitung 1.1 Über das Produkt 1.1.1 Hersteller und Bezeichnung 1.1.2 Leistungsbeschreibung 1.1.3 Allgemeine Funktions- und Leistungsmerkmale 1.2 Inhalt 1.3 Zielgruppe 1.4 Haftungsausschluss 1.5 Konventionen 1.6 Erläuterungen zu den Warnhinweisen 1.6.1 Aufbau 1.6.2 Warnzeichen 1.7 Abkürzungsverzeichnis 1.8 Normen und Konformität 1.8.1 EG-Konformitätserklärung 1.8.2 UL-Listung und -Konformität 2 Sicherheitshinweise...
Seite 6 3.3.3 Steckplatz X20: Motorgebereingang INC/MAR/SROA/TAM 3.3.4 Steckplatz X22: Motorgebereingang INC/ENDAT 2.2 3.4 LED-Anzeigen 3.5 Lieferumfang und Zubehör 3.5.1 Zuordnung Antriebsregler, Motorserien, Motorleitungen 3.5.2 Serienzubehör Motorkabel 3.5.3 Serienzubehör Geberkabel 3.5.4 Daten der Motor- und Geberkabel 3.5.5 Weiteres Serienzubehör © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 7 3.5.6 Bremswiderstände 4 Sicherheitstechnik: Sichere Impulssperre STO 4.1 Ausfallsicherheit beim E°Darc F04 4.2 Voraussetzungen 4.2.1 Warnhinweise 4.2.2 Weitere Betriebsbedingungen und Hinweise 4.3 Funktionsweise der sicheren Impulssperre 4.3.1 Allgemeine Darstellung 4.3.2 Realisierung im E°Darc F04 4.3.3 Steckerbelegung 4.3.4 Kennwerte 4.3.5 Diagnosefunktion 5 Installation 5.1 Voraussetzungen 5.2 Montieren und Anschließen...
Seite 8 7.3 Objektanzeige in E°DriveSet 8 Service 8.1 Störungsabhilfe 8.1.1 Fehleranzeige und Fehlerbehebung 8.1.2 Fehlermeldungen 8.2 Niedrige Batteriespannung bei Betrieb mit Multiturn-Geber 8.3 Kabel für Multiturngeber: Batterietausch 8.4 Neuinbetriebnahme nach längerer Lagerung 8.5 Instandsetzung 9 Außerbetriebnahme, Entsorgung 9.1 Demontage © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 9 9.2 Entsorgung 10 Technische Daten 11 Anhang 11.1 Systemzusammenhang und Begriffserklärungen 11.2 Formular „Störungsprotokoll“...
Seite 11 1 Über diese Anleitung 1.1 Über das Produkt 1.1.1 Hersteller und Bezeichnung Hersteller: Eckelmann FCS GmbH Bezeichnung: Antriebsregler E°Darc F04: Art.-Nr. 122715 Dieses Handbuch gilt für alle Geräte des E°Darc F04 ab Baujahr 2026. Typenschild: Das Typenschild des jeweiligen Gerätes befindet sich immer an der linken Gehäu- seseite und beinhaltet die in der folgenden Darstellung aufgeführten Daten:...
Seite 12 Integrierte Messung der Zwischenkreisspannung zur automatischen Adaption der Puls- weitenmodulation Service-Schnittstelle (USB-C) Vier digitale Eingänge (darunter ein schneller Eingang z. B. zur Positionserfassung) Auswertung von Endlagenschaltern, verschiedene Referenzfahrtmodi Anschluss für externen Bremswiderstand Separater Anschluss für 24-V-Steuerspannung © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 13 1.2 Inhalt Diese Anleitung enthält Informationen über alle Lebensphasen des Antriebsreglers E°Darc F04. Sie beschreibt die Vorgehensweise für alle Personen, die Montage-, Installations-, Inbetriebnahme-, Para- metrierungs- und Wartungsarbeiten an dem Gerät vornehmen. Für die Bediener beschreibt die Anlei- tung die grundlegenden Funktionen. Zur Vermeidung von Bedienfehlern muss diese Anleitung dem Bedien- und Wartungspersonal jederzeit zur Verfügung stehen.
Seite 14 H I N W E I S Diese Information ist wichtig für die optimale Bedienung des Geräts. Menüstrukturen erscheinen wie folgt (Beispiel): D > S ATEI PEICHERN Diese Darstellung verweist auf weiterführende Informationen und Literatur. © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 15 1.6 Erläuterungen zu den Warnhinweisen 1.6.1 Aufbau Die Warnhinweise sind wie folgt aufgebaut: 1. ein markierender Balken darüber, je nach Gefahrenstufe gefärbt und mit Signalwort versehen 2. eine kurze, prägnante Beschreibung der Gefahr 3. eine Beschreibung der möglichen Folgen 4. ein Katalog mit Vermeidungsmaßnahmen G E F A H R ! Beispiel: Gefährliche Spannung im Netzteil...
Seite 16 Verletzungen führen. Die Missachtung der Warnung kann zu Quetschungen oder Warnung vor Körperquetschungen Knochenbrüchen führen. Warnung vor mechanischen Schäden Die Missachtung der Warnung kann Maschinenteile beschä- an der Maschine digen oder zerstören. Tab. 2: Verwendete Warnzeichen © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 17 1.7 Abkürzungsverzeichnis Die folgenden Abkürzungen werden in diesem Handbuch verwendet: Abkürzung Bedeutung Controller Area Network (nach CANopen®) COB-ID Communication Object Identifier (nach CANopen®) CAN application protocol over EtherCAT® File Access over EtherCAT® Netzwerkmanagement (nach CANopen®) Prozessdatenobjekt (nach CANopen®) Servicedatenobjekt (nach CANopen®) Tab.
Seite 18 Systemanleitung E°Darc F04 Über diese Anleitung 1.8 Normen und Konformität 1.8.1 EG-Konformitätserklärung (in Arbeit) © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 19 1.8.2 UL-Listung und -Konformität UL-Konformität Dieses Kapitel dokumentiert Umfang und Art der UL-Konformität des Antriebsreglers E°Darc F04. Die UL-Hinweise in dieser Anleitung sind sinngemäße Übersetzungen der Formulierungen in der englischsprachigen Ausgabe, die allein verbindlich sind. Die folgenden Komponenten des Antriebsreglers E°Darc F04 sind UL-gelistet, dokumentiert unter der UL-File-Nr.
Seite 20 „Bremswiderstände“. Ein drehzahlabhängiger Überlastschutz mit thermischer Speichererhaltung wird vom Antriebsregler nicht bereitgestellt. Der Antriebsregler ist mit einer Einrichtung versehen, die ein Signal von einem im oder am Motor angebrachten thermischen Sensor aufnimmt und darauf reagiert. © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 21 2 Sicherheitshinweise 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung und Betriebsbedingungen 2.1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Der Antriebsregler E°Darc F04 ist ausschließlich für die Antriebssteuerung mittels Anschluss an Drei-Pha- sen-Wechselstrommotoren bestimmt (Synchron-, Asynchron- und Linearmotoren; Außen- leiterspannung 230 V). Nur in dieser vorgesehenen Anwendung sind Sicherheit und volle Funktionsfähigkeit gegeben.
Seite 22 Systemanleitung E°Darc F04 Sicherheitshinweise Das Produkt entspricht dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln, trotzdem bestehen Restrisiken, die die Einhaltung besonderer Sicherheitsvorkehrungen erfordern. © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 23 2.2 Anforderungen an das Personal 2.2.1 Qualifiziertes Personal Das Gerät darf nur von qualifiziertem Personal eingesetzt werden. Qualifiziertes Personal im Sinne dieser Anleitung sind Personen, die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen sowie Kenntnis der ein- schlägigen Normen die ihr übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen kön- nen (Definition Elektrofachkraft gemäß...
Seite 24 Ziehen Sie erst danach den gedrückten NOT-HALT-Taster heraus und fahren Sie die Maschi- ne/Anlage vom Schaltschrank aus erneut an. Stellen Sie beim Einschalten der Maschine/Anlage sicher, dass sich keine Personen im Gefah- renbereich befinden. © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 25 2.3.3 Sicherheitshinweise zur Elektroanlage Personal Für Arbeiten an elektrischen Anlagen ist Fachkenntnis erforderlich. Diese dürfen nur von unter- wiesenen Elektrofachkräften oder unter ihrer Leitung durchgeführt werden. Dabei müssen die jeweils gültigen Vorschriften beachtet werden. Arbeiten an sicherheitsrelevanten Einrichtungen dürfen nur nach Rücksprache mit der hierfür ver- antwortlichen, ausgebildeten Elektrofachkraft vorgenommen werden.
Seite 26 Benutzen Sie ausschließlich für den Spannungsbereich geeignete Spannungsprüfer. Einpolige Spannungsprüfer sind grundsätzlich nicht geeignet. 4. Erden und kurzschließen Die Erdungs- und Kurzschließvorrichtung muss entsprechend dem auftretenden Kurz- schlussstrom dimensioniert sein. 5. Benachbarte, unter Spannung stehende Teile abdecken oder abschranken © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 27 2.3.4 Hinweise auf Gefährdungen W A R N U N G ! Schäden durch unsachgemäße Handhabung! Personen- und Maschinenschäden Transport, Installation, Inbetriebnahme und Wartung des Antriebsreglers E°Darc F04 dürfen nur durch entsprechend qualifiziertes Fachpersonal ausgeführt werden Der Hersteller einer Maschine oder Anlage, in der ein (oder mehrere) E°Darc F04 integriert ist (sind), muss eine Gefahrenanalyse erstellen und daraus folgend Maßnahmen treffen, die einen sicheren Betrieb der Gesamtanlage gewährleisten.
Seite 28 Körperquetschungen, Knochenbrüche, Gliedmaßverlust oder Tod Vermeiden Sie den Aufenthalt im Gefahrenbereich der Maschine. Greifen Sie niemals in rotierende Teile ein. Vergewissern Sie sich stets, dass die sicherheitsrelevanten Einrichtungen aktiviert sind. Beheben Sie Störungen ohne Zeitverzug durch qualifiziertes Personal. © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 29 2.4 Sicherheitsvorkehrungen nach Lebensphasen des Produkts 2.4.1 Transport, Lagerung, Inbetriebnahme Halten Sie in allen Phasen wie Transport, Lagerung und Aufstellung die erlaubten Grenzwerte von Temperatur, Feuchtigkeit und Luftdruck ein (siehe Kapitel Kapitel 10, „Technische Daten“). Beachten Sie nach Entgegennahme des E°Darc F04 die folgenden Gesichtspunkte: Punkte, die eine Abnahme erfordern Anmerkung Passt der gelieferte Regler zum geforderten Motortyp?
Seite 30 H I N W E I S Eckelmann FCS empfiehlt eine jährliche Überprüfung. Bei Bauteilen mit hoher mechanischer Beanspruchung (z. B. Leistungsschütze) sind kürzere Überprüfungsintervalle erforderlich. Nach einer Änderung oder Instandsetzung müssen elektrische Anlagen und Betriebsmittel vor der Wiederinbetriebnahme durch eine Elektrofachkraft oder unter Leitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft auf ihren ordnungsgemäßen Zustand geprüft werden.
Seite 31 2.4.4 Außerbetriebsetzung, Entsorgung der Elektroanlage Halten Sie bei der Außerbetriebsetzung der Elektroanlage für Wartungs- bzw. Repa- raturarbeiten die Vorgehensweise gemäß Kapitel 9, „Außerbetriebnahme, Entsorgung“ ein. Version 1.1...
Seite 33 3 Geräteaufbau und Zubehör 3.1 Übersicht über das Gerät: Komponenten und Schnittstellen Beschreibung X34/X35: EtherCAT®-Schnittstelle (RJ45) 4 LED-Anzeigen: STAT, CTRL, STO, CHARGE Service-Schnittstelle (USB-C) 24-V-DC-Steuerspannung, Ein-/Ausgänge, STO-Eingänge X20: Motorgebereingang Inkremental/Multiturn X10: Netzanschluss 230 V AC (L1, N, PE); externer Bremswiderstand (RB+, RB-) X22: Motorgebereingang Inkremental/ EnDat 2.2...
Seite 34 Systemanleitung E°Darc F04 Geräteaufbau und Zubehör 3.2 Abmessungen Abb. 3: Abmessungen in mm (Frontalansicht/Ansicht linke Geräteseite) © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 35 3.3 Anschlussbezeichnungen und Anschlüsse 3.3.1 Übersicht: Anschlüsse und Verkabelung Beschreibung EtherCAT-fähige Steuerung Anschluss Feldbus (EtherCAT IN/OUT) PC mit Service-Tool (z. B. E°DriveSet) Anschluss Service-Schnittstelle (USB-C) STO-Eingänge Motorgeberleitung (Inkremental/Multiturn) Servomotor Motorleistungsleitung (U, V, W, PE) Bremswiderstand Sicherung Leistungsschütz Leistungsschalter 24-V-Steuerspannung 24-V-Versorgung für Motorbremse LED-Anzeigen: STAT, CTRL, STO, CHARGE...
Seite 36 3.3.4 „Steckplatz X22: Motorgebereingang INC/ENDAT 2.2“ FIELDBUS ETHERCAT Tab. 5: Übersicht der Schnittstellen * Die digitalen Eingänge sind beim E°Darc F04 fest zugeordnet wie folgt: DI1: Positiver Endschalter DI2: Negativer Endschalter DI3: Referenzschalter DI4: Schneller Digitaleingang (z. B.zur Positionserfassung) © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 37 3.3.3 Steckplatz X20: Motorgebereingang INC/MAR/SROA/TAM Für Inkrementalgeber und Absolutwertgeber (Nikon A-Format): Belegung Belegung Belegung Temp + DATA+ DATA- Tab. 6: Steckplatz X20 3.3.4 Steckplatz X22: Motorgebereingang INC/ENDAT 2.2 Für Inkrementalgeber und Absolutwertgeber (EnDat 2.2): Belegung Belegung Belegung Temp + CLK+ CLK- DATA+ DATA-...
Seite 38 LED blinkt grün keine Maßnahmen erforderlich, normaler Betrieb → keine Impulsfreigabe Fehler: STO ist aktiv (Impulssperre wegen Fehler) Fehler anhand Tab. 14: „STO-Status- und Feh- LED blinkt rot lermeldungen“ abgleichen und beheben → keine Impulsfreigabe © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 39 CHARGE (Ladezustand Zwischenkreis) Anzeige Bedeutung LED leuchtet rot Zwischenkreis geladen (Spannung > 50 V) LED leuchtet grün Zwischenkreis entladen (Spannung < 50 V) Version 1.1...
Seite 40 Systemanleitung E°Darc F04 Geräteaufbau und Zubehör 3.5 Lieferumfang und Zubehör 3.5.1 Zuordnung Antriebsregler, Motorserien, Motorleitungen Informationen und Dokumente zur Motorauswahl von Eckelmann finden Sie unter edp.eckelmann.de. Motorserien/-baugrößen Zubehör für Art.-Nr. 122715 (E°Darc F04) Motorleitung Art.-Nr. 2243 Motorbuchsenstecker Art.-Nr. 2245 Technischer Katalog E°SU3-Motoren E°SU3-030…...
Seite 41 3.5.2 Serienzubehör Motorkabel Artikelnummer Artikel AC-Servo-Motorkabel E°DARC 4.0/1,0 2243 2245 E°DARC Motorbuchsenstecker M17, 7-pol. E°DARC Motorbuchsenstecker M23 8-pol. 0,75 -1,5 117708 2247 E°DARC Montage Motorbuchsenstecker M17, 7-pol. 2990 E°Darc Kabelmontage (motorseitig), Motorbuchsenstecker M23 2989 E°DARC_F-04 Konfektionierung Motorleitung Darc 4.x (1,0²), Reglerseite 117722 Ferrithülse (Standardzubehör zum Motorkabel) Tab.
Seite 42 Länge gemäß Längenangabe in der Bestellung 2991 Steckerpaar für Geberkabel 2997 Montage des Steckerpaares am Kabel Geberkabel unkonfektioniert, 2074 Länge gemäß Längenangabe in der Bestellung Multiturn 2992 Steckerpaar für Geberkabel 2998 Montage des Steckerpaares am Kabel Tab. 11: Geberkabel-Optionen © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 43 3.5.4 Daten der Motor- und Geberkabel Für alle Motorkabel von Eckelmann FCS gilt: Dauerbetriebstemperatur bei flexiblem Einsatz (z. B. Schleppkette für den Einsatz bei Werk- zeugmaschinen): -30 °C bis +70 °C Dauerbetriebstemperatur bei fester Verlegung: -50 °C bis +70 °C Die maximal zulässige Verlegelänge des Motorkabels beträgt 25 m.
Seite 44 Beachten Sie: Für UL-konforme Anwendungen ist der Bremswiderstand Art.-Nr. 119174 nicht geeignet. Verwenden Sie für UL-konforme Anwendungen den Bremswiderstand Art.-Nr. 122816. Flachwiderstand 100 Ω, Art.-Nr. 122816 Schutzart IP40 Anschlusslitzen: AWG 14 Abmessungen: Abb. 5: Abmessungen (in mm) des Bremswiderstands Art.-Nr. 122816 © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 45 Anschlüsse: Abb. 6: Anschlüsse des Bremswiderstands Art.-Nr. 122816 Anschluss des Temperaturschalters: Beachten Sie für UL-konforme Anwendungen fol- gendes: Um das Gerät auf UL-konforme Weise zu schüt- zen, müssen Sie eine Abschaltung bei Überlast gewährleisten. Verwenden Sie hierzu die Tem- peraturrückmeldung des Bremswiderstands. Beachten Sie dabei, dass Sie zur Abschaltung des Netzschützes zusätzliche Vorkehrungen tref- fen müssen, etwa durch eine Einbindung der...
Seite 46 Systemanleitung E°Darc F04 Geräteaufbau und Zubehör Flachwiderstand 68 Ω, Art.-Nr. 119174 Schutzart IP54 Anschlusslitzen: AWG 14 Abmessungen: Abb. 8: Abmessungen (in mm) des Bremswiderstands Art.-Nr. 119174 © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 47 4 Sicherheitstechnik: Sichere Impulssperre STO 4.1 Ausfallsicherheit beim E°Darc F04 Der E°Darc F04 ist nach dem Fail-Safe-Prinzip aufgebaut. Das bedeutet, dass das Gerät im Falle einer Störung in einen sicheren Zustand übergeht. Der sichere Zustand ist definiert als der stromlose Zustand des Motors.
Seite 48 20 ms bis zur Aktivierung der sicheren Impulssperre, da diese die Reaktionszeit der Sicherheitsfunktionen und damit die zu beachtenden Restwege und -zeiten maßgeblich beein- flusst! Für die Betrachtung der gesamten sicherheitstechnischen Reaktionszeit muss der Anwender zwingend eine Validierung der Nachlaufzeit des Gesamtsystems durchführen! © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 49 H I N W E I S Die Sicherheitsfunktion STO ist bei Anwendungen mit hängenden Lasten als alleinige Sicher- heitsfunktion NICHT ausreichend. W A R N U N G ! Gefährliche Bewegungen bei externer Krafteinwirkung (z. B. bei hängenden Lasten) Tod oder schwere Körperverletzung durch Quetschungen Verhindern Sie unkontrollierte Bewegungen durch entsprechende Vorkehrungen (z. B.
Seite 50 3 ms beherrschen (siehe DIN EN 60204-1, Kap. 4.3.2). V O R S I C H T ! Ausfall oder ungewolltes Auslösen der sicheren Impulssperre STO Personen- und Maschinenschaden Verwenden Sie nur PELV-konforme Netzteile. © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 51 Geschützte Verlegung von Leitungen Verlegen Sie alle Leitungen geschützt. Die geschützte Verlegung von Leitungen ist eine Voraussetzung zur korrekten Funktion der sicheren Impulssperre. H I N W E I S Leitungen dürfen nicht durch Fremdeinwirkung beschädigt werden. Mechanische Beschädigungen können zu einem ungewollten Auslösen der STO-Funktion führen. Außerdem besteht die Gefahr von Fehlerströmen zwischen den beschädigten Leitungen, die eben- falls ein ungewolltes Auslösen der STO-Funktion bewirken können.
Seite 52 Die STO-Funktion unterbricht die Energiezufuhr zum Motor durch zweikanaliges Unterbinden der Steuerimpulse zu den Transistoren der Leistungsendstufe. Somit kann im Motor kein Drehfeld und somit kein elektrisches Drehmoment mehr aufgebaut werden. Abb. 9: Sicherheitsfunktion STO © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 53 4.3.2 Realisierung im E°Darc F04 Die folgende Abbildung zeigt die Implementierung der sicheren Impulssperrfunktion STO im E°Darc F04, einschließlich seiner externen Verdrahtung mit einem Not-Halt-Gerät. Abb. 10: Schaltdiagramm STO-Schnittstelle Nach Wiederanlegen der 24-V-Gleichstromspannung muss der E°Darc F04 neu freigegeben werden! Für die Schaltpegel an der Klemme X2 (STO-Eingang) gelten folgende Grenzwerte: Low: <...
Seite 54 Geräts überprüft die Konsistenz der beiden STO-Eingangssignale untereinander. Wird eine Fehlfunktion, eine Signalinkonsistenz oder ein unerwarteter Verlust eines oder beider STO-Signale fest- gestellt, während der Antrieb aktiviert ist, wird ein STO-bezogener Antriebsfehler ausgegeben. © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 55 .STO B=(bit 7) Alles in Ordnung – 0xF221 bit 7 = 1 Selbstdiagnose CPU kann STO H-Signal nicht finden an Eckelmann FCS wenden 0xF222 bit 7 = 1 Theoretisch ausgeschlossener Fall an Eckelmann FCS wenden 0xF21A bit 6 = 1 STO A fehlt STO-Anschluss überprüfen...
Seite 57 Betriebsausfall oder Zerstörung von Bauteilen Montieren Sie den E°Darc F04 nur auf leitenden Materialien. Beachten Sie auch die Empfehlungen Ihres Schaltschrankherstellers! Eckelmann FCS empfiehlt z. B. die Broschüren „Das Schaltschrank-Expertenwissen“ und „EMV-gerechter Schalt- schrankbau“ der Firma Rittal, die als Downloads unter www.rittal.de verfügbar sind.
Seite 58 Unterhalb des Reglers Montieren Sie keine Teile, die Wärme abgeben, unterhalb des Reglers. Links Minimal 10 mm Rechts Minimal 10 mm Tab. 15: Erlaubte Abstände Schutzart des Geräts Die Schutzart des E°Darc F04 ist IP20. © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 59 Geschützte Verlegung von Leitungen Verlegen Sie alle Leitungen störsicher und so, dass sie geschützt sind vor mechanischen Beschädigungen Korrosion chemischer und thermischer Einwirkung. Version 1.1...
Seite 60 A C H T U N G Maschinenschaden bei falschem Einbau Beschädigung des Geräts durch Fremdkörper oder Feuchtigkeit Stellen Sie sicher, dass keine Kabelreste oder andere Fremdkörper in das Gerät fallen. Stellen Sie sicher, dass keine Feuchtigkeit in das Gerät eindringt. © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 61 Anleitung Stellen Sie sicher, dass Montageplatte und -umgebung den Anforderungen entsprechen. Beachten Sie hierzu Kapitel 5.1, „Voraussetzungen“ Kapitel 10, „Technische Daten“. Zur Dimensionierung des Bohrbildes beachten Sie Kapitel 3.2, „Abmessungen“. Planen Sie bei der Erstellung des Bohrbildes eine Bohrung unterhalb des Geräts zur Anbrin- gung einer Federschirmklemme für die Motorleitung ein (siehe Abb.
Seite 62 Sie sie nicht während des Betriebes! 8. Schließen Sie die 230-V-Netzanschlussspannnung an X10 an. Beachten Sie hierzu die Angaben in Kapitel 3.3.1, „Übersicht: Anschlüsse und Verkabelung“. Beachten Sie unbedingt die maximale Netzanschlussspannung gemäß Kapitel 10, „Technische Daten“. © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 63 5.2.2 Motor an E°Darc F04 anschließen Informationen zu den passenden Motorkabeln und Zubehörteilen finden Sie unter Kapitel 3.5, „Lieferumfang und Zubehör“. Anleitung Stellen Sie sicher, dass der Motor sicher steht und fest verschraubt ist. 1. Bringen Sie unterhalb des Antriebsreglers die mitgelieferte Federschirmklemme an (siehe nebenstehende Abbildung).
Seite 64 Maxell ER6C Lithium-Thionylchlorid-Batterie, nicht wiederaufladbar 3,6 V/1800 mAh Einsatztemperaturbereich: -40 bis +85 °C 50 000 h Lebensdauer im Betrieb (mit Eckelmann FCS-Geber, bei 18 °C; Halbierung der Lebens- dauer bei 60 °C) Selbstentladung pro Jahr: < 1 % Spätestens nach 5 Jahren kontrollieren und ggf. austauschen...
Seite 65 W A R N U N G ! Brand- und Explosionsgefahr! Personen- und Sachschaden möglich Batterie niemals aufladen oder auseinanderbauen Keine Krafteinwirkung über 19,6 N, keine Temperatur über 85 °C zulässig Niemals Feuer oder Wasser aussetzen Erstinbetriebnahme/Reset Informationen zur Erstinbetriebnahme und zum Zurücksetzen von Fehlern finden Sie unter Kapitel 6.6, „Erstinbetriebnahme/Reset bei Betrieb mit Multiturn-Geber“.
Seite 66 Rampen der Antriebe und der dadurch zurückgespeisten Energie. Verwenden Sie nur die in Kapitel 3.5.6, „Bremswiderstände“ angegebenen Brems- widerstände. Anleitung 1. Montieren Sie den Bremswiderstand im Schaltschrank. Bauen Sie den Bremswiderstand gemäß der folgenden Abbildung ein: Abb. 14: Einbaulage des Bremswiderstands © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 67 A C H T U N G Überhitzung bei falschem Einbau Zerstörung der Bremswiderstände Montieren Sie die Widerstände nicht unterhalb des E°Darc F04 und halten Sie einen Min- destabstand von 100 mm zum E°Darc F04 ein. Um Überhitzung der Bremswiderstände zu vermeiden, montieren Sie die Bremswiderstände entsprechend.
Seite 69 6 Inbetriebnahme 6.1 Voraussetzungen und Übersicht 6.1.1 Sicherheitshinweise G E F A H R ! Gefährliche elektrische Spannung Schwere Verletzungen oder Tod durch Stromschlag Verdrahten oder lösen Sie elektrische Anschlüsse niemals unter Spannung! Trennen Sie vor jedem Eingriff die Netzanschlussspannnung vom Gerät! Warten Sie nach dem Ausschalten mindestens zwanzig Minuten lang, bevor Sie Kontakte berüh- ren.
Seite 70 Der Hersteller einer Maschine oder Anlage, in der ein oder mehrere E°Darc F04 integriert sind, muss eine Gefahrenanalyse erstellen und daraus folgend Maßnahmen treffen, die einen siche- ren Betrieb der Gesamtanlage gewährleisten. NOT-HALT-Einrichtungen müssen in allen Betriebsarten, auch bei Inbetriebnahme und Wartung funktionstüchtig sein. © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 71 6.1.2 Voraussetzungen und Vorabprüfung Inbetriebnahme-Software E°DriveSet Die Inbetriebnahme, wie sie in diesem Kapitel beschrieben ist, wird mithilfe der Eckelmann-Software- E°DriveSet Anwendung durchgeführt. Dies ist die von Eckelmann FCS empfohlene Vorgehensweise! Diese Software bietet im Programm-Modus Basic einen Assistenten zur einfachen Anlage und Bear- beiten von Antriebsachsen.
Seite 72 Beachten Sie hierzu Kapitel 5.2, „Montieren und Anschließen“. 2. Verbindung zum E°DriveSet-Rechner herstellen, durch die übergeordnete Steuerung (z. B. E°EXC 89 von Eckelmann) oder direkt über die Service-Schnittstelle X1. 3. 24-V-Steuerspannung am Gerät einschalten. E°DriveSet starten und Verbindung herstellen. 5. Achseinstellungen in E°DriveSet...
Seite 73 Kapitel 5.2, „Montieren und Anschließen“. 2. Stellen Sie die EtherCAT®-Feldbus-Kommunikation mit dem E°Darc F04 her. Dazu müssen Sie das Gerät mit einer externen Steuerung ansteuern (z. B. E°EXC 89 von Eckelmann). Vergleichen Sie hierzu die Dokumentation von Eckelmann zu den Steuerungen, verfügbar unter Controller - EDP.
Seite 74 5. Klicken Sie auf das Zahnrad-Icon in der linken, unteren Ecke, um im Fenster Einstellungen Aussehen (Theme), Anwendungsprofil (Programmmodus, hier Basic) und die Benutzersprache ein- zustellen: Abb. 16: Fenster „Einstellungen“ Sie können nun damit fortfahren, die Antriebsachsen anzulegen bzw. zu bearbeiten. © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 75 6.3 Achse anlegen und bearbeiten 6.3.1 Achse einrichten mit dem Inbetriebnahme-Assistenten Beachten Sie zum folgenden auch die Dokumentation und die Bildschirmhilfe zur Software. Das Anwendungsprofil Basic führt den Benutzer mit Hilfe eines Assistenten durch die wichtigsten Schritte der Einrichtung von Achsen, so dass der Benutzer den Antrieb auf kürzestem Weg in Betrieb nehmen kann.
Seite 76 Geräte angeschlossen und verfügbar sind. Aus diesen können Sie dann eine Auswahl zur Über- nahme treffen. Nach der Übernahme der ausgewählten Geräte sind die Achsen im Sinne dieser Anleitung fertig angelegt. Die folgenden Ausführungen zum Ablauf beziehen sich dementsprechend auf die Option Manuell anlegen. © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 77 3. Klicken Sie auf Manuell anlegen. Das folgende Fenster öffnet sich: Abb. 19: Neuen Regler hinzufügen: Schnittstellenauswahl 4. Wählen Sie aus dem Dropdown-Menü Schnittstellentyp die gewünschte Verbindung aus (hier: EXC – EtherCAT) und klicken Sie auf Weiter. Das folgende Fenster öffnet sich: Abb.
Seite 78 Ein Fenster öffnet sich, das die eingestellten Eigenschaften der Achse zur Überprüfung darstellt. Zurück Wenn Sie die eingestellten Eigenschaften der Achse ändern wollen, klicken Sie auf nehmen Sie die erwünschten Änderungen vor. Klicken Sie auf Fertigstellen, um die Anlage der Achse abzuschließen. © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 79 6.3.3 Achse bearbeiten Bearbeiten Sie die einmal hinzugefügten Achsen mithilfe des Assistenten weiter, indem Sie nähere Angaben zur Motor-Geber-Kombination und Mechanik machen. Anleitung 1. Klicken Sie auf der Seite Übersicht, in der Zeile der gewünschten Achse, auf den Button Öffnen: Abb.
Seite 80 Motoren) bzw. mm (Linearmotoren). Der richtige Wert ergibt sich aus der verwendeten Kombination von Motor und Geber. Bei Ver- wendung eines in der Motordatenbank gespeicherten Motors wird Ihnen an dieser Stelle der korrekte Wert vorgegeben. © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 81 5. Klicken Sie auf Weiter. Es öffnet sich das folgende Fenster Referenzieren (Beispiel hier mit Mul- titurn-Geber): Abb. 25: Seite Referenzieren: Nicht erforderlich Wenn Sie einen Motor ohne Multiturn-Geber verwenden, bei dem entsprechend eine Refe- renzierung erforderlich ist, öffnet sich stattdessen das folgende Fenster: Abb.
Seite 82 Geben Sie hier, wenn erforderlich, die relevanten Informationen zur Motorlast an. Im Normalfall empfiehlt es sich, die Achse zunächst ohne Last, also freidrehend, zu testen. Sie können die Motorlastdaten auch manuell eingeben. Bei dieser Auswahl öffnet sich fol- gendes Fenster: Abb. 28: Manuelle Motorlasteingabe © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 83 7. Klicken Sie auf Weiter. Das Fenster Drehzahlregelung öffnet sich: Abb. 29: Drehzahlregelung Mit Hilfe des Schiebereglers stellen Sie die Dynamik des Antriebs ein. H I N W E I S Die Abbildung verdeutlicht den Zusammenhang zwischen einem Sollwertsprung und der aus der eingestellten Dynamik resultierenden Sprungantwort.
Seite 84 Sie die Ein- und Ausgänge nicht frei zuweisen (die abgebildeten Funktionen sind fest vergeben, die Spalte daneben deshalb ausgegraut und inaktiv). Allerdings können Sie mit den Feldern in der rechten Spalte festlegen, ob die Ein- und Ausgänge high- oder low-aktiv geschaltet sein sollen. © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 85 9. Klicken Sie auf Weiter. Das folgende Fenster öffnet sich: Abb. 31: Achse bewegen Hier können Sie manuelle Einstellungen vornehmen und den Achsantrieb mit den eingestellten Soll- werten verfahren lassen: Klicken Sie auf , um den Antrieb einzuschalten, und auf bzw.
Seite 86 H I N W E I S Wenn Sie die Parameter nicht Permanent speichern, gehen sie bei jedem Aus-/Einschalten des Antriebs verloren! Vergleichen Sie hierzu auch Kapitel 6.5, „Parametersätze exportieren und importieren“. © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 87 6.4 Firmware laden und aktualisieren Die Firma Eckelmann FCS stellt als Hersteller aktuelle Firmware für den E°Darc F04 bereit (Download unter edp.eckelmann.de). Sie können die Firmware über die Feldbus-Verbindung des E°Darc F04 laden. Nutzen Sie hierfür die Software E°DriveSet. Anleitung 1.
Seite 88 Systemanleitung E°Darc F04 Inbetriebnahme 4. Wählen Sie die gewünschte Firmware-Datei aus und bestätigen Sie die Auswahl. 5. Speichern Sie die Parameter dauerhaft im Gerät. © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 89 6.5 Parametersätze exportieren und importieren Sie können mit dem E°DriveSet Parameter, die Sie bereits eingestellt haben, als Parametersatz im Dateiformat .dpar problemlos exportieren und wieder importieren. Parametersatz exportieren 1. Klicken Sie auf der letzten Seite des Inbetriebnahme-Assistenten (siehe Kapitel 6.3.3, „Achse bear- Parameter exportieren Jetzt exportieren.
Seite 90 Achse auf das -Icon: Es öffnet sich ein Menü: Abb. 36: Import 2. Klicken Sie auf Importieren und wählen Sie im Explorer-Fenster die gewünschte .dpar-Datei aus. 3. Klicken Sie auf Weiter. Der Parametersatz wird auf das Gerät übertragen. © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 91 6.6 Erstinbetriebnahme/Reset bei Betrieb mit Multiturn-Geber Sie können den E°Darc F04 in Verbindung mit einem Multiturn-Geber so betreiben, dass dieser die absolute Motorposition auch bei ausgeschaltetem Antriebsregler vorhält. Dazu müssen Sie zwischen Motor/Geber und Antriebsregler eine Batterie zur Pufferung verbinden. Benutzen Sie hierfür das beiliegende Zubehör (Art.-Nr.
Seite 92 (diese ist nach der Referenzfahrt = 0) und dem Nullpunkt der Maschine (dieser kann z.B. das mechanische Ende sein). Danach, oder nach einem Verlust der Multiturn-Daten, müssen Sie die Achse einmalig referenzieren. Vergleichen Sie hierzu „Referenzieren einer Achse mit Multiturn-Geber“. © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 93 7 Gerätekommunikation H I N W E I S Dieses Kapitel richtet sich an Inbetriebnahme- und Wartungspersonal sowie an Projektierungs- und Programmierpersonal. Es beinhaltet Informationen über die EtherCAT®-Kommunikation des E°Darc F04 mit anderen Geräten (Kapitel 7.1, „Kom- munikation im Systemzusammenhang“), die Konformität des Geräts mit dem Profil CoE (CAN application protocol over EtherCAT) (Kapi- tel 7.2, „Kommunikation über die Feldbus-Schnittstelle“) sowie die Anzeige von CoE/CANopen-Objekten in...
Seite 94 EtherCAT-Feldbus nach dem Profil Abb. 37: Anwendungsbeispiel oder die USB-Service-Schnittstelle X1 in Verbindung mit der Inbetriebnahme-Software. Vergleichen Sie zum Folgenden auch die Dokumentation der verwendeten Steuerung. Die Dokumentation etwa zur Eckelmann E°EXC 89 finden Sie unter edp.eckelmann.de. © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 95 7.2 Kommunikation über die Feldbus-Schnittstelle 7.2.1 EtherCAT® und CoE (CANopen over EtherCAT) Der E°Darc F04 kommuniziert mit anderen Geräten über einen EtherCAT®-Bus nach dem Profil CoE (CANopen application profile over EtherCAT). Mit diesem Profil stehen auf dem EtherCAT®-Feldbus die gleichen Kommunikationsmittel (Objektverzeichnis, PDOs, SDOs) zu Verfügung, wie sie im CANo- pen®-Protokoll spezifiziert sind.
Seite 96 Bereich, Gerätebaugruppen: 2000...2FFF enthält Variablen für achsübergreifende Funktionen und Diagnosen . 3000...35FF herstellerspezifischer Bereich für die Achse 6000...67FF gerätespezifischer Bereich für die Achse gemäß CiA® DSP 402. Tab. 16: Objektverzeichnis, benutzte Objekte im E°Darc F04 © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 97 7.3 Objektanzeige in E°DriveSet In der Software E°DriveSet werden CANopen®-Objekte des E°Darc F04 auf zwei Weisen angezeigt: Als Hover-Effekt, wenn Sie mit dem Cursor über einzelne Anzeigefelder fahren: Abb. 38: Beispiel: Objektanzeige als Hover-Effekt Als Objektliste im Professional-Modus: Abb. 39: Anzeige „Objektliste“ H I N W E I S Beachten Sie: In der Anzeige...
Seite 99 8 Service 8.1 Störungsabhilfe 8.1.1 Fehleranzeige und Fehlerbehebung Die Betriebs- und Parametrier-Software E°DriveSet zeigt Fehler auf die folgenden Weisen an: Fehleranzeige im Profil Basic: Der aktuelle Fehler erscheint in der Anzeigezeile am unteren Fens- terrand: Abb. 40: Beispiel: Fehleranzeige „Basic“ Fehleranzeige im Profil Professional: Der aktuelle Fehler erscheint in der Anzeigezeile am oberen Fensterrand: Abb.
Seite 100 H I N W E I S Beachten Sie, dass die Fehler-Historie gelöscht wird, wenn Sie die 24-V-Steuerspannung aus- schalten. Beheben Sie den Fehler, soweit gemäß der folgenden Aufstellung möglich. Danach klicken Sie auf die Reset-Schaltfläche © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 101 8.1.2 Fehlermeldungen (in Vorbereitung) Version 1.1...
Seite 102 Verlust der Multiturn-Daten kommen: Der Regler erzeugt dann die Fehlermeldung „0x7320 – Unterspannung der Pufferbatterie des Gebers, die Multiturn-Daten können ungültig sein“. Gehen Sie in diesem Fall vor, wie in „Erstinbetriebnahme/Fehler-Reset bei Betrieb mit Mul- titurn-Geber“ beschrieben. © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 103 119733) 3,6 V/1800 mAh Einsatztemperaturbereich: -40 bis +85 °C 50 000 h Lebensdauer im Betrieb (mit Eckelmann FCS-Geber, bei 18 °C; Halbierung der Lebens- dauer bei 60 °C) Selbstentladung pro Jahr: < 1 % Spätestens nach 5 Jahren kontrollieren und ggf. austauschen...
Seite 104 Systemanleitung E°Darc F04 Service Vgl. hierzu Kapitel 8.2, „Niedrige Batteriespannung bei Betrieb mit Multiturn-Geber“). Erstinbetriebnahme/Reset Informationen zur Erstinbetriebnahme und zum Zurücksetzen von Fehlern finden Sie unter „Ers- tinbetriebnahme/Reset bei Betrieb mit Multiturn-Geber“. © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 105 1. Schließen Sie die 24-V-Steuerspannung an. 2. Stellen Sie danach die 230-V-Versorgung des Leistungsteils langsam mit einem Stelltrafo hoch. Eckelmann FCS empfiehlt folgende Abstufungen: Spannung auf etwa 80 V einstellen, etwa 15 Minuten halten. Spannung auf etwa 120 V einstellen, etwa 15 Minuten halten.
Seite 106 Verpacken Sie das Gerät sorgfältig, um Transportschäden zu vermeiden. Fehlerbeschreibung Eine Fehlerbeschreibung ist zur schnellen Bearbeitung zwingend erforderlich. Zur Fehlerbeschreibung gehören Angaben wie z. B. Maschinenkonfiguration, Art des Fehlers (sporadisch oder permanent), besondere Bedingungen usw. © Eckelmann FCS GmbH 2026...
Seite 107 Bitte verwenden Sie hierzu das Störungsprotokoll im Anhang dieses Handbuches (Kapitel 11.2, „Formular „Störungsprotokoll““). Version 1.1...
Seite 109 Kapitel 5, „Installation“). 9.2 Entsorgung Eckelmann FCS liefert ausschließlich Komponenten einer Maschinenausrüstung. Wir treffen keine Maß- nahmen zur Rücknahme oder kommunalen Entsorgung. H I N W E I S Gemäß der vertraglichen Vereinbarung ist der Kunde verpflichtet, die Entsorgung von Elektro- und Elektronikschrott entsprechend den gesetzlichen Bestimmungen auf Basis der Richtlinie 2012/19/EG über Elektro- und Elektronik-Altgeräte durchzuführen.
Seite 111 10 Technische Daten Netzanschlussspannung 230 V AC +/-10% Netzfrequenz 47 ... 63 Hz Einspeisung Versorgung Steuerspannung 24 V (18 ... 30 V) DC/1 A DC Nennscheinleistung (max., abhängig vom Motor- 1,6 kVA Leistung nennstrom) Nennstrom I N (eff) Ausgangsspitzenstrom für 10 Sek. I Motorausgang S (PEAK) RS-422, Kanäle: ABZ, 5 V...
Seite 113 E°Tools: Parametrier-Software von Eckelmann FCS E°EXC-Steuerungen: Produktfamilienname für Eckelmann-Steuerungen Motordatenbank: Die Antriebs-Software von Eckelmann FCS enthält eine Motordatenbank, in der rele- vante Daten von allen aktuellen E°Motoren enthalten sind. Dies erleichtert die Verwendung und Inbe- triebnahme von E°Motoren an E°Darc-Antriebsreglern erheblich.
Seite 114 Bitte füllen Sie dieses Störungsprotokoll für jeden Vorgang sorgfältig und möglichst vollständig aus. Jede Information hilft uns bei der Ursachenermittlung und Fehlerbehebung. Bei einer Geräterücksendung legen Sie das Störungsprotokoll bitte dem entsprechenden Gerät bei. Sie haben zu diesem Vorgang bereits (telefonischen) Kontakt zu Eckelmann FCS aufgenommen? Nein Ja, ich habe am gesprochen.