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Comau Robotics SMART SiX Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Comau Robotics SMART SiX. Wir haben
1
Comau Robotics SMART SiX Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
Comau Robotics SMART SiX Betriebsanleitung (72 Seiten)
Marke:
Comau Robotics
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Ein Paar Worte Vorweg
5
In diesem Handbuch Verwendete Symbole
5
Geltungsbereich der Dokumentation
6
Allgemeine Sicherheitsvorschriften
7
Verantwortung
7
Sicherheitsvorschriften
7
Zweck
8
Begriffsbestimmungen
8
Anwendbarkeit
9
Betriebsarten
10
Allgemeine Beschreibung
17
Die Roboter SMART Six
17
Austauschbarkeit von Programmen
22
Kalibrieren
22
Pneumatische und Elektrische Steuerung
23
Technische Eigenschaften
25
Allgemeines
25
Roboter-Arbeitsbereiche und Aussenmasse
29
SMART Six 6-14 Arbeitsbereich
30
SMART Six 6-14 Begrenzung des Arbeitsraums
32
Roboterflansch
33
Werkzeugflansch
33
Lasten am Handgelenk und Zusatzlasten
35
Allgemeines
35
Bestimmen der Maximallasten auf dem Handgelenksflansch (Q F )
36
Zusatzlasten (Q S )
39
Vorbereitungen zur Roboterinstallation
43
Umgebungsbedingungen
43
Umgebungsdaten
43
Platzbedarf Beim Betrieb
43
Installation des Roboters auf Waagerechte Ebene
44
Befestigung auf einer Stahlplatte
44
Befestigung der Nivellierbaren Platte (Option)
44
Aufstellung des Roboters auf einer Schiefen Ebene
48
Befestigung des Roboters auf Überhöhter Auflageebene (Option)
50
Optionen
57
Allgemeine Beschreibung
57
Einstellbare Mechanische Endanschlags-Gruppe Achse 1 (Best. Nr. CR82222200)
57
Beschreibung
57
Hübe der Achse 1, die mit dem Einstellbaren Endanschlag Erreicht werden
59
Einstellbare Mechanische Endanschlags-Gruppe Achse
60
(Best. Nr. CR82222300)
60
Beschreibung
61
Schrauben und Bolzen zur Roboterbefestigung (Best. Nr. CR82222400)
62
Beschreibung
63
Gruppe Nivellierbare Platte (Best. Nr. CR82222600)
64
Beschreibung
64
Satz für Manuelles Kalibrieren (Best. Nr. CR82282100)
66
Beschreibung
66
Gruppe Kalibrierte Vorrichtung (Best. Nr. CR81783801)
69
Beschreibung
69
Halterung (Best. Nr. CR 82221812)
70
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