Comau MATE-XT Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Comau MATE-XT. Wir haben 1 Comau MATE-XT Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebshandbuch

Comau MATE-XT Betriebshandbuch

Comau MATE-XT Betriebshandbuch (66 Seiten)

Exoskelett

Marke: Comau | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 1 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Aufbewahrung der Dokumentation
6
Bedingungen der IM Handbuch Enthaltenen Angaben
6
Terminologie
6
Abkürzungen
6
In diesem Handbuch Verwendete Symbole
7
Modification History
8
Übersicht
9
MATE-XT: Tragbares Exoskelett
9
Vorgesehene Anwendung
10
Individuelle Nutzung des MATE-XT
11
Vor dem Gebrauch von MATE-XT
11
Umgebungsbedingungen bei Betrieb
11
Aufbewahrung des MATE-XT
12
Nicht Vorgesehene Verwendung
12
Garantie
12
Sicherheit
13
Zertifizierung des Geräts
13
Restrisiken
15
Beschreibung
16
Aufbau des MATE-XT
16
Physische Schnittstelle Mensch-Roboter (Phri)
17
Passive Freiheitsgrade (Pdofs)
18
Torque Generator Box (TGB)
19
Funktion des Sperrmechanismus der Torque Generator Box
20
Sperren und Entriegeln des Torque Generator Box
21
Technische Eigenschaften
22
Einstellung
23
Wahl der Größe von MATE-XT
24
Einstellung der Lendenstütze
25
Einstellung der Schulterbreite
27
Einstellung der Neigung der TGB
28
Einstellung des Maßes an Unterstützung
30
Anwendung
33
Vorsichtsmaßnahmen bei Anwendung
33
Anziehen des Geräts
34
Vorbemerkungen
34
Einbau der Verlängerungen
41
Gürtelverlängerung
41
Armstützenverlängerung
42
Einstellung der Vorderen Schließe
44
Ausziehen des Geräts
45
Reinigung und Wartung des Geräts
49
Desinfektion
49
Reinigung der Festen Teile
50
Reinigung der Stoffteile
51
Waschanleitung der Stoffteile
51
Abnahme der Stoffteile
52
Einsetzen der Stoffteile
55
Programmierte Wartung
60
Überholung der Stoffteile (Phri)
60
Überholung der Mechanischen Teile (TGB und Pdof)
60
Ersatzteilliste
61
Entsorgung der Teile
64

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