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2
Beckhoff EL2602 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL2602 Dokumentation (136 Seiten)
Relais Ausgangsklemmen
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Relais
| Dateigröße: 5 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Übersicht Relais Ausgangsklemmen
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
8
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
10
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
10
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
11
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
11
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
11
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
11
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
12
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
12
Beckhoff Identification Code (BIC)
13
Abb. 9 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
13
2 Produktübersicht
15
El26X2-00Xx, El26X4
15
EL2602, EL2602-0010 - Einführung
15
Abb. 10 EL2602, EL2602-0010
15
EL2612- Einführung
16
Abb. 11 EL2612
16
EL2622, EL2622-0010 - Einführung
17
Abb. 12 EL2622, EL2622-0010
17
EL2624, EL2634 - Einführung
18
Abb. 13 EL2624, EL2634
18
El26X2, El26X4 - Technische Daten
19
EL2602-0010, EL2622-0010 - Technische Daten
20
El2652
21
Einführung
21
Abb. 14 EL2652
21
Technische Daten
22
Start
22
3 Grundlagen der Kommunikation
23
Ethercat-Grundlagen
23
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
23
Empfohlene Kabel
23
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
24
Abb. 15 Systemmanager Stromberechnung
24
Abb. 16 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
25
Ethercat State Machine
26
Abb. 17 Zustände der Ethercat State Machine
27
Ausgänge IM SAFEOP
27
Coe-Interface
28
Verfügbarkeit
29
Abb. 18 Karteireiter "Coe-Online
29
Datenerhaltung
30
Abb. 19 Startup-Liste IM Twincat System Manager
30
Abb. 20 Offline-Verzeichnis
31
Abb. 21 Online-Verzeichnis
32
Distributed Clock
33
4 Montage und Verdrahtung
34
Hinweise zum ESD-Schutz
34
Tragschienenmontage
34
Abb. 22 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
34
Tragschienenbefestigung
35
Abb. 23 Montage auf Tragschiene
35
Abb. 24 Demontage von Tragschiene
36
Beschädigung des Gerätes Möglich
37
Anschluss
37
Anschlusstechnik
37
Abb. 25 Linksseitiger Powerkontakt
37
Abb. 26 Standardverdrahtung
38
Abb. 27 Steckbare Verdrahtung
38
Abb. 28 High-Density-Klemmen
38
Verdrahtung HD-Klemmen
39
Verdrahtung
40
Abb. 29 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle
40
Schirmung
41
Positionierung von Passiven Klemmen
42
Abb. 30 Korrekte Positionierung
42
Abb. 31 Inkorrekte Positionierung
42
Einbaulagen
43
Abb. 32 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
43
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
43
Abb. 33 Weitere Einbaulagen
44
UL-Hinweise
45
EL2602, EL2602-0010 - Leds und Anschlussbelegung
46
Abb. 34 EL2602, EL2602-0010
46
EL2612- Leds und Anschlussbelegung
47
Abb. 35 EL2612
47
EL2622, EL2622-0010 - Leds und Anschlussbelegung
48
Abb. 36 EL2622, EL2622-0010
48
EL2624, EL2634- Leds und Anschlussbelegung
49
Abb. 37 EL2624, EL2634
49
EL2652- Leds und Anschlussbelegung
50
Abb. 38 EL2652
50
5 Inbetriebnahme
51
Twincat Quickstart
51
Abb. 39 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
52
Abb. 40 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
53
Twincat 2
54
Twincat 3
64
Twincat Entwicklungsumgebung
75
Installation Twincat Realtime Treiber
76
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
81
Onlinedescription unter Twincat
83
Twincat ESI Updater
85
Unterscheidung Online/Offline
85
OFFLINE Konfigurationserstellung
86
Auswahl Ethernet Port
87
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
89
ONLINE Konfigurationserstellung
91
Online Scannen IM Config Mode
91
Funktionsweise Online Scan
92
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
93
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
96
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
99
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
103
Aktivierung der PDO-Zuordnung
108
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
109
Diagnoseinformationen
111
Anmerkungen zur Verwendung der Relaisklemmen El26Xx
117
Betriebsbedingungen Analysieren
117
Hinweise zum Kontaktschonenden Schalten der El26X2-0010 /Kl26X2-0010 Klemmen
118
Betrieb nur an der Gleichen Phase Zulässig
118
Fehlende Synchronisierung
118
Netzqualitätsanforderungen
118
Temperaturkompensation der Klemme
119
6 Anhang
120
Ethercat al Status Codes
120
Firmware Kompatibilität
120
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
120
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
121
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
123
Coe-Online und Offline-Coe
124
Erläuterungen zur Firmware
124
Update Controller-Firmware *.Efw
125
FPGA-Firmware *.Rbf
127
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
131
Support und Service
132
Abbildungsverzeichnis
133
Beckhoff EL2602 Dokumentation (147 Seiten)
RELAIS-AUSGANGSKLEMMEN
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 6 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Übersicht Relais Ausgangsklemmen
5
Hinweise zur Dokumentation
6
Sicherheitshinweise
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
9
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
9
Versionsidentifikation von el Klemmen
10
Beckhoff Identification Code (BIC)
11
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
13
2 Produktbeschreibung
15
El26X2-00Xx, El26X4
15
EL2602, EL2602-0010 - Einführung
15
EL2612- Einführung
16
EL2622, EL2622-0010 - Einführung
17
EL2624, EL2634 - Einführung
18
El26X2, El26X4 - Technische Daten
19
EL2602-0010, EL2622-0010 - Technische Daten
20
El2652
21
Einführung
21
Technische Daten
22
Start
23
3 Grundlagen der Kommunikation
24
Ethercat-Grundlagen
24
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
24
Empfohlene Kabel
24
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
25
Ethercat State Machine
27
Ausgänge IM SAFEOP
28
Coe-Interface
29
Verfügbarkeit
30
Datenerhaltung
31
Distributed Clock
34
4 Montage und Verdrahtung
35
Hinweise zum ESD-Schutz
35
Tragschienenmontage
35
Tragschienenbefestigung
36
Beschädigung des Gerätes Möglich
38
Anschluss
38
Anschlusstechnik
38
Verdrahtung HD-Klemmen
40
Verdrahtung
41
Schirmung
42
Positionierung von Passiven Klemmen
43
Einbaulagen
44
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
44
EL2602, EL2602-0010 - Leds und Anschlussbelegung
46
EL2612- Leds und Anschlussbelegung
47
EL2622, EL2622-0010 - Leds und Anschlussbelegung
48
EL2624, EL2634- Leds und Anschlussbelegung
50
EL2652- Leds und Anschlussbelegung
51
Hinweise zu Kennzeichnungen, Zulassungen und Kalibrierzertifikaten
52
UL-Hinweise
52
Entsorgung
53
5 Inbetriebnahme
54
Twincat Quickstart
54
Twincat 2
57
Twincat 3
67
Twincat Entwicklungsumgebung
80
Installation Twincat Realtime Treiber
81
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
86
Onlinedescription unter Twincat
88
Twincat ESI Updater
90
Unterscheidung Online/Offline
90
OFFLINE Konfigurationserstellung
91
Auswahl Ethernet Port
92
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
94
ONLINE Konfigurationserstellung
96
Online Scannen IM Config Mode
96
Funktionsweise Online Scan
97
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
98
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
101
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
104
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
108
Aktivierung der PDO-Zuordnung
113
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
114
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
116
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
117
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
121
Diagnoseinformationen
124
Anmerkungen zur Verwendung der Relaisklemmen El26Xx
130
Betriebsbedingungen Analysieren
130
Hinweise zum Kontaktschonenden Schalten der El26X2-0010 /Kl26X2-0010 Klemmen
132
Betrieb nur an der Gleichen Phase Zulässig
132
Fehlende Synchronisierung
132
Netzqualitätsanforderungen
132
Temperaturkompensation der Klemme
132
6 Anhang
133
Ethercat al Status Codes
133
Firmware Kompatibilität
133
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
133
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
134
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
134
Update von XML/ESI-Beschreibung
135
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
137
Erläuterungen zur Firmware
137
Coe-Online und Offline-Coe
138
Update Controller-Firmware *.Efw
138
FPGA-Firmware *.Rbf
140
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
144
Support und Service
145
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