AHS MA S34C Handbücher

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AHS MA S34C Handbuch

AHS MA S34C Handbuch (29 Seiten)

Marke: AHS | Kategorie: Module | Dateigröße: 0.42 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung

5
- Stepim Produktübersicht
  5
- Stepim Regelkreis
  5
- Stepim Hardware
  5
2 Sicherheits- und Warnhinweise

6
3 Spezifikation

6
- Mechanische Daten
  6
- Stepim Nema23
  6
- Stepim Nema34
  7
- Motor und Gerätespezifikation
  8
- Schutzart (IP)
  8
- Rückkopplung
  9
- Leistungsspezifikation
  9
- Hilfsspannungsversorgung
  9
- I/O Spezifikationen
  10
- I/O Signale
  10
- Digitale Eingänge/Externe Freigabe
  10
- Digitale Ausgänge
  10
- Analoger Eingang
  10
- Canopen Kommunikation
  11
- Spezifikation
  11
- Umgebungsbedingungen
  11
- Thermische Besonderheiten
  11
4 Verbindungen und Pinbelegung

12
- Steckeranordnung
  12
- Leistungsversorgung
  12
- Canopen and Hilfsspannungsversorgung
  12
- Eingänge / Ausgänge
  13
5 Verdrahtung

14
- Verdrahtungsrichtlinien
  14
- Spannungsversorgung
  14
- Hilfsspannungsversorgung
  14
- I/ os
  15
- Digitale Eingänge
  15
- Digitale Ausgänge
  16
- Analoger Eingang
  16
- Canopen
  17
7 Konfiguration

18
- Antriebskonfiguration
  18
- Antriebsparameter
  18
6 Kommunikation

18
- Canopen Kommunikation
  18
- Canopen Abschlusswiderstand
  18
- Canopen Node ID
  18
- Canopen Baud Rate
  18
8 Betrieb

19
- Betriebsarten
  19
- Freigabe des Antriebs
  19
- Drehmomentmodus
  19
- Fahrsatzmodus
  19
- Synchronisierter Bewegungsbefehl
  20
9 Recorder (Oszilloskopfunktion)

20
- Allgemein
  20
- Programmierung
  20
- Auslösen (Triggerung)
  20
- Start des Recorders
  21
- Ergebnisse Auslesen
  21
10 Firmware Upgrade

22
- Firmware Upgrade Via Servostudio
  22
- Vorbereitung
  22
- Upgrade Prozedur
  22
- Wiederinbetriebnahme
  23
- Boot Modus
  23
- Firmware Upgrade Protokoll
  23
- Firmware Upgrade
  24
- Beschreibung
  25
11 Problembehandlung

25
- Leds
  25
- Eingebauter Schutz
  26
- Störungen
  26
12 Bestellnunmmer

29

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