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Inhaltszusammenfassung für AHS MA S23C
- Seite 1 Integrierte Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis StepIM MA-S23C-S34C-DE.doc Seite 1 von 29 Handbuch Integrierte Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis MA S23C/ S34C AHS Antriebstechnik GmbH Fichtenweg 17 64319 Pfungstadt Phone: +49 6157 9866110 Fax: +49 6157 9866112...
- Seite 2 2014-12 Hinzufügung StepIM Modelle © AHS Antriebstechnik GmbH, 2015 Ohne schriftliche Genehmigung der AHS Antriebstechnik GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation in irgendeiner Form vervielfältigt, verarbeitet oder verbreitet werden. Irrtum vorbehalten! Inhaltliche Änderungen der Dokumentation und technische Änderungen der Produkte vorbehalten! Die aktuelle Ausgabe dieser Betriebsanleitung steht im Internet unter www.ahs-antriebstechnik.de...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Digitale Eingänge ......................... 15 5.4.2 Digitale Ausgänge ........................ 16 5.4.3 Analoger Eingang ......................... 16 CANopen ..........................17 Kommunikation ..........................18 CANopen Kommunikation ....................18 6.1.1 CANopen Abschlusswiderstand ................... 18 www.ahs-antriebstechnik.de Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice... - Seite 4 Firmware Upgrade Protokoll ....................23 10.2.1 Firmware Upgrade ....................... 24 Problembehandlung ........................25 11.1 LEDs ............................. 25 11.2 Eingebauter Schutz ......................26 11.3 Störungen ..........................26 Bestellnunmmer ........................... 29 www.ahs-antriebstechnik.de Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice...
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Seite 5: Einleitung
Die Ansteuerung muss nicht in einen Schaltschrank Kostengünstiger als Serovmotorlösungen CANopen Kommunikation 1.2 StepIM Regelkreis Abbildung 1-1 StepIM Regelkreis 1.3 StepIM Hardware Abbildung 1-2 StepIM Hardware www.ahs-antriebstechnik.de Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice... -
Seite 6: Sicherheits- Und Warnhinweise
Das im Bild gezeigte Typenschild gehört zur Standard Version des Grundgeräts. Abbildung 3-1 StepIM Nema 23 – Abmessungen (mm) Tabelle 3-1. StepIM Nema 23 – Abmessungen Model L (mm) L1 (mm) S23C-00-01 5.08 S23C-01-01 5.08 S23C-02-01 4.80 www.ahs-antriebstechnik.de Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice... -
Seite 7: Stepim Nema34
Integrierte Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis MA-S23C-S34C-DE.doc Seite 7 von 29 StepIM Abbildung 3-2. StepIM Nema 23 - Befestigung (mm) 3.1.2 StepIM Nema 34 Abbildung 3-3. StepIM Nema 34 - Abmessungen (mm) www.ahs-antriebstechnik.de Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice... -
Seite 8: Motor Und Gerätespezifikation
2750 *Für eine begrenzte Zeit können bei 7 Ampère 50% mehr Drehmoment erreicht werden 3.2.1 Schutzart (IP) Der StepIM ist auch ohne Schutzart in Ausführung IP 23 verfügbar. www.ahs-antriebstechnik.de Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice... -
Seite 9: Rückkopplung
(1) Spitzenstrom maximal für die Dauer von 2 Sekunden 3.3.1 Hilfsspannungsversorgung Die Hilfspannungsversorgung ist optional. Die Logikspannung des StepIM wird von der BUS-Spannung abgeleitet und arbeitet deshalb nur mit der Versorgung der Hauptversorgung. www.ahs-antriebstechnik.de Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice... -
Seite 10: I/O Spezifikationen
0.25 + 8.2 x IL 3.4.4 Analoger Eingang Tabelle 3-7. Sepzifikationen des analogen Eingangs: Gerät Details Eingangsdifferenzspannung ±10 V Eingangswiderstand 94 kΩ Maximale Eingangsfrequenz 8KHz Analoge Eingangsauflösung 12-bit www.ahs-antriebstechnik.de Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice... -
Seite 11: Canopen Kommunikation
Sie für gute Be- und Entlüftung sorgen, oder Sie verbinden den StepIM mit dem entsprechenden Kühlkörper. Dadurch können Sie verhindern, dass der StepIM mit Kühlkörper 100°C erreicht bzw. dass am Motorblock 120°C erreicht werden. www.ahs-antriebstechnik.de Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice... -
Seite 12: Verbindungen Und Pinbelegung
Phoenix Contact 1881480 Abstand 2.5 mm Pinbelegung 1 VAUX 2 VAUX_RET 3 NC 4 CAN_H 5 CAN_L 6 CAN_GND Gegenstecker Phoenix Contact: 1881367 Leitungsquerschnitt 20 - 28 AWG www.ahs-antriebstechnik.de Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice... -
Seite 13: Eingänge / Ausgänge
Stecker Phoenix Contact 1881529 Abstand 2.5 mm Pinbelegung DIN_1 DIN_2 DIN_3 DIN_4 DIN_COM DOUT_1 DOUT_2 DOUT_RET AIN+ 10 AIN- Gegenstecker Phoenix Contact: 1881406 Leitungsquerschnitt 20 - 28 AWG www.ahs-antriebstechnik.de Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice... -
Seite 14: Verdrahtung
Abbildung 5-2. Verkabelung/Verdrahtung der Hilfsspannungsversorgung Warnung: Verwenden Sie eine separate Stromversorgung für den BUS und die Hilfsspannungsversorgung. Verbinden Sie nicht die VIN+ und VAUX mit der gleichen Stromquelle. www.ahs-antriebstechnik.de Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice... -
Seite 15: I/ Os
Der StepIM hat 4 digitale Eingänge bei einem gemeinsamen Port der entweder als gemeinsame Basis oder gemeinsame Versorgung verwendet werden kann. Beachten Sie die I/O-Spezifikationen um die Schnittstelle richtig zu verwenden. www.ahs-antriebstechnik.de Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice... -
Seite 16: Digitale Ausgänge
Differentiell: AN_IN+ ist mit dem positiven Ausgang des Controllers verbunden und AN_IN- mit dem negativen Ausgang des Controllers. Verwenden Sie ein abgeschirmtes Kabel und verdrillte Adernpaare für das analoge Signal. www.ahs-antriebstechnik.de Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice... -
Seite 17: Canopen
Integrierte Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis MA-S23C-S34C-DE.doc Seite 17 von 29 StepIM 5.5 CANopen Abbildung 5-8. Verkabelung/Verdrahtung CANopen Abbildung 5-9. Netzwerk Verkabelung/Verdrahtung CANopen Verwenden Sie zusätzlich einen Abschlusswiderstand auf der Host-Seite. www.ahs-antriebstechnik.de Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice... -
Seite 18: Kommunikation
StepIM in der Maschine ausführen soll. 7.2 Antriebsparameter Die Antriebsparameter werden durch CANopen SDO Objekts konfiguriert. Einige Parameter gestatten es direkt Veränderungen vorzunehmen während der Motor sich dreht und der Regler aktiviert ist. www.ahs-antriebstechnik.de Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice... -
Seite 19: Betrieb
5. Bei inkrementeller Bewegung: Initialisieren Sie die Bewegung, in dem Sie im Objekt 6040h (=Control Word) 9Bh eintragen 6. Bei absoluter Bewegung: Initialisieren Sie die Bewegung in dem Sie am Objekt 6040h (=Control Word) 5Bh eintragen www.ahs-antriebstechnik.de Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice... -
Seite 20: Synchronisierter Bewegungsbefehl
2F16h = Start Recorder) und die Störung aufgetreten ist. Recorder-Puffer-Speicher (Objekt 2F12h; Sub-Index 5): die Position des Triggers im Recorder-Ergebnisse-Puffer (d.h. alle Punkte die diesem Wert vorausgingen, wurden aufgezeichnet, bevor die Bedingung auftrat) www.ahs-antriebstechnik.de Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice... -
Seite 21: Start Des Recorders
<3. Kanal 1. Punkt> <1. Kanal 2. Punkt> <2. Kanal 2. Punkt> <3. Kanal 2. Punkt> <1. Kanal letzter Punkt> <2. Kanal letzter Punkt> <3. Kanal letzter Punkt> www.ahs-antriebstechnik.de Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice... -
Seite 22: Firmware Upgrade
Setzen Sie die Adresse des StepIM Gerätes auf upgrade, suchen Sie nach der Firmwaredatei und wählen diese aus, dann klicken Sie auf „Download“. Während des gesamten Upgrade-Vorgangs leuchtet die rote LED am StepIM. www.ahs-antriebstechnik.de Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice... -
Seite 23: Wiederinbetriebnahme
2002h – Entsperre Bootloader (nur in Bootloader Versionen 2.3 und neuer) 2800h – Domain Übertragung Hinweis: Außer dem Objekt 1000h sind diese Objekte einzig beim StepIM vorhanden und existieren nicht in der Firmware. www.ahs-antriebstechnik.de Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice... -
Seite 24: Firmware Upgrade
Sie sich mit dem technischen Support in Verbindung setzen. Falls der Wert des Objekts 2000h gleich „0“ ist, war der Firmware Upgrade erfolgreich. Und Sie können das Gerät neu starten. www.ahs-antriebstechnik.de Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice... -
Seite 25: Beschreibung
Innerhalb der ersten 3 Sekunden nach Einschalten befindet sich das Gerät im Boot-Modus. Während die Firmware läuft: Eine Störung, die erkannt wurde, existiert nun nicht mehr, aber sie ist noch nicht gelöscht worden. www.ahs-antriebstechnik.de Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice... -
Seite 26: Eingebauter Schutz
Temperatur (Objekt 2044h). Antriebs ist höher als Verringern Sie die Last des Antriebs. 90°C (194°F) oder niedriger als –30°C (- 22°F) oder der Temperaturfühler hat eine Fehlfunktion. www.ahs-antriebstechnik.de Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice... - Seite 27 Prüfen Sie die geforderte Maximal-Positionsfehler Geschwindigkeit (Objekt 6081h), (Objekt 6065h) eingestellt ist. Beschleunigung (Objekt 6083h) und Abbremsung (Objekt 6084h). Erhöhen Sie den Wert des Maximal- Positionsfehlers (Objekt 6065h) falls erforderlich. www.ahs-antriebstechnik.de Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice...
- Seite 28 Produktes sind. ausgewiesen. FF05h Fehlender Magnetischer Encoder Versuchen Sie das Produkt neu zu Magnet funktioniert nicht. booten. Wenn der Fehler weiter auftritt, mußssein Service am Gerät durchgeführt werden. www.ahs-antriebstechnik.de Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice...
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Seite 29: Bestellnunmmer
Länge kurz*..Länge mitte…..l..Länge groß..*Nur beim Nema 23 Schutzart IP 23..Schutzart IP 67..Ein Wellenende*..Zwei Wellenenden**..Paßfedernut*....*Nur beim Nema 23 **Nur beim Nema 34 www.ahs-antriebstechnik.de Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice...