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Aerotech Npaq Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Aerotech Npaq. Wir haben
1
Aerotech Npaq Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Aerotech Npaq Handbuch (175 Seiten)
Marke:
Aerotech
| Kategorie:
Racks und Einbaugehäuse
| Dateigröße: 9.43 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
Technischer Support
2
Inhaltsverzeichnis
11
EG-Konformitätserklärung
12
Kurzanleitung
14
Kapitel 1: Einführung
16
Tabelle 1-1: Funktionsübersicht
17
Tabelle 1-2: Konfigurationen und Optionen
19
Abbildung 1-2: Funktionsdiagramm
22
Elektrische Daten
23
Tabelle 1-3: Elektrische Daten zum Chassis
23
Tabelle 1-4: Elektrische Daten zu den Servoverstärkern
23
Mechanische Daten
25
Tabelle 1-5: Gewichtsangaben
26
Einsatzbedingungen
27
Kompatibilität zwischen Antrieben und Softwareprogrammen
28
Tabelle 1-6: A3200 Kompatibilität zwischen Antrieben und Softwareprogrammen
28
Installation und Konfiguration
30
Kapitel 2: Einbau und Konfiguration
30
Sicherheitsmaßnahmen und Warnungen
31
Auspacken des Gehäuses
32
Elektrische Installation
33
Netzanschluss
35
Tabelle 2-1: Anforderungen an die Netzeingangsspannung und Stromversorgung
36
Minimierung Leitungsgebundener und Gestrahlter Störungen und von Systemrauschen
37
Anforderungen an die E/A- und Signalverdrahtung
38
Einstellungen des Kommunikationskanals
39
Tabelle 2-2: Gerätenummer-Schaltereinstellungen (S2)
39
Überblick über Softstart-Board mit Spannungswähler
41
Softstart-Betrieb
42
Tabelle 2-3: Pinbelegung des AC-Stromversorgungsanschlusses (J1)
42
Tabelle 2-4: Pinbelegung des +24VDC-Stromanschlusses (J2)
42
Tabelle 2-5: Pinbelegung der Transformator-Schnittstellenkartenverbinder (J3, J5)
43
Tabelle 2-6: Pinbelegung des Lüfter-Schnittstellenverbinders (J4)
43
Tabelle 2-7: Pinbelegung des AC-Stromversorgungsanschlusses (J1/MXR-Platine)
43
Ablauf der Spannungsauswahl
44
Tabelle 2-8: Pinbelegung des AC-Stromversorgungsanschlusses (J1)
44
Motor-Ausgangsanschlüsse
45
Tabelle 2-9: Pinbelegung der Motorstrom-Ausgangsanschlüsse
45
Tabelle 2-10: Motorstrom-Ausgangs-Gegenstecker
45
Anschlüsse des Bürstenlosen Motors
46
Synchronisieren am Laufenden Motor
47
Abbildung 2-8: Encoder- und Hall-Signaldiagnose
48
Stromloser Motor und Feedback-Synchronisation
49
DC-Bürstenmotoranschlüsse
52
Synchronisierung eines DC-Bürstenmotors
53
Schrittmotoranschlüsse
54
Synchronisieren von Schrittmotoren
55
Anschluss eines Nanomotion-Antriebs an den Npaq
56
Feedback-Anschlüsse für Motoren
57
Tabelle 2-11: Pinbelegung der Motor-Feedbackanschlüsse
58
Tabelle 2-12: Motor-Feedback-Gegenstecker
58
Encoder-Schnittstelle (J1-J6)
59
Tabelle 2-13: Pinbelegung der Encoder-Schnittstelle
59
RS-422 Leitungstreiber-Encoder (Standard)
60
MXR-Option (Analog-Encoder-Schnittstelle)
61
Tabelle 2-14: Spezifikationen des Analog-Encoders
61
Abbildung 2-20: Analog-Encoder-Schnittstelle MXR
62
Encoder-Synchronisierung
63
Abbildung 2-22: Positions-Feedback in der Diagnoseanzeige
64
Hall-Effekt-Schnittstelle
65
Tabelle 2-15: Pinbelegung der Hall-Effekt-Feedback-Schnittstelle
65
Tabelle 2-16: Pinbelegung der Thermistor-Schnittstelle
66
Thermistor-Schnittstelle
66
Eingangsschnittstelle der Verfahrbereichsendschalter
67
Tabelle 2-17: Pinbelegung der Endschalter-Eingangsschnittstelle
67
Abbildung 2-26: Schnittstelleneingang des Verfahrbereichsendschalter
68
Synchronisieren der Verfahrbereichsendschalter
69
Encoder-Fehlerschnittstelle
70
Tabelle 2-18: Pinbelegung der Encoder-Fehlerschnittstelle
70
Bremsen-Ausgang
71
Tabelle 2-19: Pinbelegung des Bremsen-Ausgangs
71
Positionssynchroner Ausgang (PSO)
72
Tabelle 2-20: Pinbelegung des PSO-Schnittstellen-Steckverbinders (J10)
73
Tabelle 2-21: PSO-(J7)-Gegenstecker
73
PSO-Opto-Ausgang [Archiv]
73
PSO-Opto-Ausgang (J7)
74
Tabelle 2-22: PSO-Ausgangspolaritätseinstellungen für JP16
74
Tabelle 2-23: Ausgangs-Spezifikationen
74
Abbildung 2-30: PSO-Ausgang Plusschaltend
75
PSO-Differenzausgänge (J7)
76
PSO-Interlock (J7)
77
Tabelle 2-24: PSO-Interlock-Spezifikationen
77
Tabelle 2-25: Reset-Spezifikationen
77
Pso Sync Io (J7)
78
Tabelle 2-26: SYNCOUT-Spezifikationen
78
Tabelle 2-27: SYNCIN-Spezifikationen
78
PSO-Opto-Ausgang [Archiv]
79
Tabelle 2-28: PSO-Ausgangspolaritäteinstellungen für JP1
79
Tabelle 2-29: PSO-Ausgabegerätspezifikationen (M28)
79
High-Speed-E/A (J8)
81
Tabelle 2-30: Pinbelegung des High-Speed-E/A-Steckverbinders (J8)
82
High-Speed-Differenzausgänge (J8)
83
Tabelle 2-32: Pinbelegung der High-Speed Differenzausgänge (J8)
83
Abbildung 2-39: High-Speed-Differenzausgänge
84
High-Speed-Differenzeingänge (J8)
85
Tabelle 2-33: Pinbelegung der High-Speed-Differenzeingänge (J8)
85
Abbildung 2-40: High-Speed-Differenzeingänge
86
Bidirektionale High-Speed-E/A (J8)
87
Digitale Opto-Isolierte E/A (J9)
88
Tabelle 2-34: Pinbelegung des Digitalen Opto-Isolierten E/A-Steckverbinders (J9)
88
Tabelle 2-35: Digitaler Opto-Isolierter E/A-Gegenstecker (J9)
89
Opto-Isolierte Ausgänge (J9)
90
Tabelle 2-36: Pinbelegung der Digitalausgangsanschlüsse (J9)
90
Tabelle 2-37: Ausgangsspezifikationen (Ausgänge 0-7)
90
Opto-Isolierte Eingänge (J9)
92
Tabelle 2-38: Pinbelegung der Digitaleingangsanschlüsse (J9)
92
Tabelle 2-39: Eingangsspezifikationen (Eingänge 0-7)
92
Abbildung 2-45: IM Minusschaltenden Modus Verbundene Eingänge
93
Analogschnittstelle (J10)
94
Tabelle 2-40: Pinbelegung des Analogschnittstellen-Steckverbinders (J10)
95
Tabelle 2-41: Analogschnittstellen-Gegenstecker (J10)
95
Analogausgänge(J10)
96
Tabelle 2-42: Analogausgänge
96
Analogeingänge(J10)
97
Tabelle 2-44: Analogeingänge
97
Joystick-Schnittstelle (J11)
98
Abbildung 2-51: Joystick-Eingänge (J11)
99
Zusätzliche E/A (J12)
100
Tabelle 2-47: Pinbelegung der Zusätzlichen E/A-Steckverbinder (J12)
101
Benutzer-Interrupt-Eingang (User Interrupt Input, UINT)
102
Not-Aus-Sensoreingang
103
Bremsen-Option
104
Tabelle 2-53: Bremsen-Option Steckverbinder / Beschreibung der Pinbelegung
105
Halbleiterrelais-Spezifikationen
106
Firewire-Schnittstelle
107
Ethernet-Schnittstelle
108
Informationen zu PC-Konfiguration und -Betrieb
109
Kapitel 3: Optionen
110
Resolver-Option
111
Tabelle 3-3: Resolver-Gegenstecker
112
Externe / Lüftereinsatzkühloptionen
113
Netzstromfilter-Option
114
Analog-E/A-Board-Option
115
Tabelle 3-5: Pinbelegung des Analog-E/A-Board-Anschlusses (J80)
116
Leistungskonfiguration
117
Eingänge des Optionalen Analog-E/A-Boards (AIN4-AIN6)
118
Ausgänge des Optionalen Analog-E/A-Boards (AOUT4-AOUT9)
119
Laser-Feedback-Schnittstellenoption
120
Tabelle 3-11: Gegenkabel J5
121
Abbildung 3-9: Laser-Feedback-, J6 Serielle Schnittstelle
122
Tabelle 3-15: Pinbelegung des Laser-Feedback-Schnittstellenkartenanschlusses (J5)
123
Tabelle 3-16: Pinbelegung des Laser-Feedback-Schnittstellenkartenanschlusses (J6)
124
Tabelle 3-17: Pinbelegung des Laser-Feedback-Schnittstellenkartenanschlusses (J7)
125
Abbildung 3-11: ESTOP Options-Schnittstelle
126
Not-Aus-Optionen (ESTOP1,2,3)
126
Abbildung 3-12: Option ESTOP1 (Kategorie 2, PL D)
127
Abbildung 3-13: Option ESTOP2 (Kategorie 3, PL D)
128
Abbildung 3-14: Option ESTOP3 (Kategorie 3, PL D)
129
Shunt-Option
130
Kapitel 4: Standard-Anschlusskabel
132
Tabelle 4-2: Npaq-Motorkabel für Kombitische
133
Tabelle 4-3: Npaq-Motorkabel für Rotationstische
134
Tabelle 4-4: Npaq-Feedbackkabel für Lineartische (Standardkabel)
135
Tabelle 4-5: Npaq-Feedbackkabel für Lineartische (Hochflexibel)
136
Tabelle 4-6: Npaq-Feedbackkabel für Kombitische (Standardkabel)
138
Tabelle 4-8: Npaq-Feedbackkabel für Rotationstische (Standardkabel)
139
Tabelle 4-9: Npaq-Feedbackkabel für Rotationstische (Hochflexibel)
140
Joystick-Anschluss
143
Kapitel 5: Wartung
144
Steuerplatine
146
Tabelle 5-5: JTAG-Programmieranschluss (Intern J11)
148
Antriebsschnittstellenkarte
149
Schnittstellenkarte an der Geräterückseite
151
Tabelle 5-8: Informationen zu den Jumpern auf der Schnittstellenkarte an der Geräterückseite
152
RDP-Board
153
MXR-Board
154
Analog-E/A-Board
155
Laser-Parallelschnittstellenkarte
156
Softstart-Board
157
Auswechseln der Sicherungen
158
Vorbeugende Wartung
159
Anhang A: Gewährleistung und Kundenservice
160
Anhang B: Änderungsverlauf
162
Anhang C: Avertissements (nur in Französischer Sprache)
164
Stichwortverzeichnis
170
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