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Aerotech Npaq Handbuch

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Npaq-Hardware-Handbuch
Teilenr.: EDU171 (Fassung 3.04.00)
Dedicated to the Science of Motion
Aerotech, Inc.
101 Zeta Drive,
Pittsburgh, PA 15238
Tel.: 412-963-7470
Fax: 412-963-7459
www.aerotech.com

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Inhaltszusammenfassung für Aerotech Npaq

  • Seite 1 Npaq-Hardware-Handbuch Teilenr.: EDU171 (Fassung 3.04.00) Dedicated to the Science of Motion Aerotech, Inc. 101 Zeta Drive, Pittsburgh, PA 15238 Tel.: 412-963-7470 Fax: 412-963-7459 www.aerotech.com...

  • Seite 2: Technischer Support

    Zeitpunkt der Drucklegung vollständig und aktuell. Die aktuellen Systemzeichnungen und Schaubilder finden Sie auf der Software-CD-ROM oder auf www.aerotech.com. H I N W E I S : Lesen Sie dieses Handbuch und alle ergänzenden Anweisungen zum Npaq vor der Nutzung des Npaq bitte vollständig durch.
  • Seite 3 15.04.2010 3.00.00 02.09.2009 1,00 18.02.2003 Dieses Handbuch enthält urheberrechtlich geschützte Informationen und darf ohne ausdrückliche schriftliche Genehmigung von Aerotech, Inc. weder ganz noch teilweise kopiert, offengelegt oder ver- wendet werden. Copyright © 2003 - 2012 Aerotech, Inc. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    2.6.1.2. Stromloser Motor und Feedback-Synchronisation 2.6.2. DC-Bürstenmotoranschlüsse 2.6.2.1. Synchronisierung eines DC-Bürstenmotors 2.6.3. Schrittmotoranschlüsse 2.6.3.1. Synchronisieren von Schrittmotoren 2.6.4. Anschluss eines Nanomotion-Antriebs an den Npaq 2.7. Feedback-Anschlüsse für Motoren 2.7.1. Encoder-Schnittstelle (J1-J6) 2.7.1.1. RS-422 Leitungstreiber-Encoder (Standard) 2.7.1.2. MXR-Option (Analog-Encoder-Schnittstelle) 2.7.1.3. Encoder-Synchronisierung 2.7.2.
  • Seite 5 Npaq-Hardware-Handbuch Inhaltsverzeichnis 2.9. High-Speed-E/A (J8) 2.9.1. High-Speed-Differenzausgänge (J8) 2.9.2. High-Speed-Differenzeingänge (J8) 2.9.3. Bidirektionale High-Speed-E/A (J8) 2.10. Digitale opto-isolierte E/A (J9) 2.10.1. Opto-isolierte Ausgänge (J9) 2.10.2. Opto-isolierte Eingänge (J9) 2.11. Analogschnittstelle (J10) 2.11.1. Analogausgänge(J10) 2.11.2. Analogeingänge(J10) 2.12. Joystick-Schnittstelle (J11) 2.13. Zusätzliche E/A (J12) 2.13.1.
  • Seite 6 Konfiguration eines DC-Bürstenmotors Abbildung 2-13: Drehung des Motors im Uhrzeigersinn Abbildung 2-14: Schrittmotorkonfiguration Abbildung 2-15: Motordrehung im Uhrzeigersinn Abbildung 2-16: Schaltplan Nanomotion-zu-Npaq Abbildung 2-17: Motor-Feedbackanschlüsse Abbildung 2-18: Leitungstreiber-Encoder-Schnittstelle Abbildung 2-19: Referenzdiagramm für die Synchronisierung des Analog-Encoders (-MXR-Option) 46 Abbildung 2-20:...
  • Seite 7 Npaq-Hardware-Handbuch Inhaltsverzeichnis Abbildung 2-49: Analogeingänge (J10) Abbildung 2-50: Joystick-Schnittstelle (J11) Abbildung 2-51: Joystick-Eingänge (J11) Abbildung 2-52: Zusätzliche E/A (J12) Abbildung 2-53: Benutzer-Interrupteingänge Abbildung 2-54: Anschlüsse des Not-Aus-Sensoreingangs Abbildung 2-55: Anschlüsse für die Bremsen-Option (intern) Abbildung 2-56: Ethernet-Anschluss Abbildung 3-1: Resolver-Option Schnittstelle...
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis Npaq-Hardware-Handbuch Tabellenverzeichnis Tabelle 1-1: Funktionsübersicht  Tabelle 1-2: Konfigurationen und Optionen Tabelle 1-3: Elektrische Daten zum Chassis Tabelle 1-4: Elektrische Daten zu den Servoverstärkern Tabelle 1-5: Gewichtsangaben Tabelle 1-6: A3200 Kompatibilität zwischen Antrieben und Softwareprogrammen Tabelle 2-1: Anforderungen an die Netzeingangsspannung und Stromversorgung Tabelle 2-2: Gerätenummer-Schaltereinstellungen (S2)
  • Seite 9 Tabelle 4-1: Npaq-Motorkabel für Lineartische Tabelle 4-2: Npaq-Motorkabel für Kombitische Tabelle 4-3: Npaq-Motorkabel für Rotationstische Tabelle 4-4: Npaq-Feedbackkabel für Lineartische (Standardkabel) Tabelle 4-5: Npaq-Feedbackkabel für Lineartische (hochflexibel) Tabelle 4-6: Npaq-Feedbackkabel für Kombitische (Standardkabel) Tabelle 4-7: Npaq-Feedbackkabel für Kombitische (hochflexibel) Tabelle 4-8: Npaq-Feedbackkabel für Rotationstische (Standardkabel)
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis Npaq-Hardware-Handbuch Tabelle 5-11: Jumper-Auswahl auf dem MXR-Board Tabelle 5-12: Test-Points am MXR-Board (hier steht „x“ für die Kanalnummer) Tabelle 5-13: Jumper-Einstellungen am optionalen Analog-E/A-Board Tabelle 5-14: Teilenummern der Softstart-Ersatzsicherungen Tabelle 5-15: Teilenummern der typischen Ersatzsicherungen Tabelle 5-16: Vorbeugende Wartung www.aerotech.com...

  • Seite 11: Inhaltsverzeichnis

    Npaq-Hardware-Handbuch Inhaltsverzeichnis www.aerotech.com...

  • Seite 12: Eg-Konformitätserklärung

    Konformitätserklärung Npaq-Hardware-Handbuch EG-Konformitätserklärung Hersteller Aerotech, Inc. Adresse 101 Zeta Drive Pittsburgh, PA 15238 Produkt Npaq Modell/Typen Alle Hiermit erklären wir, dass das oben genannte Produkt die Anforderungen folgender Richtlinie(n), soweit zutreffend und anwendbar, erfüllt: 2004/108/EC Richtlinie für elektromagnetische Verträglichkeit 2006/95/EC...
  • Seite 13 Npaq-Hardware-Handbuch Konformitätserklärung xiii www.aerotech.com...

  • Seite 14: Kurzanleitung

    Npaq-Hardware-Handbuch Kurzanleitung In diesem Kapitel wird die typische Reihenfolge der Anschlüsse und Einstellungen am Npaq beschrieben. Wenn für Ihr System eine individuelle Anschlusszeichnung erstellt wurde (zu erkennen am entsprechenden Posten auf Ihrem Kundenauftrag unter der Überschrift „Integration“), finden Sie diese auf Ihrer Software-CD- ROM oder Dokumentations-CD.
  • Seite 15 Npaq-Hardware-Handbuch Kurzanleitung www.aerotech.com...

  • Seite 16: Kapitel 1: Einführung

    Einführung Npaq-Hardware-Handbuch Kapitel 1: Einführung Npaq von Aerotech ist ein intelligentes 19-Zoll-Antriebsrack mit 3HE-Höhe, das bis zu sechs Bewegungsachsen steuern kann. Das Npaq-Antriebsrack ist für lineare und PWM-Verstärker geeignet. Die Kommunikation erfolgt beispielsweise mit der Netzwerkverbindung Automation 3200 über den handelsüblichen FireWire-Standardbus und eine Ethernet-Netzwerkverbindung für E/A-Module.

  • Seite 17: Tabelle 1-1: Funktionsübersicht

    Zwei unabhängige Busversorgungen (Werkseinstellung) Lineare und/oder PWM-Verstärker Software konfigurierbar für Bürstenmotoren, bürstenlose Motoren, Keramikmotoren und Schrittmotoren (für den Betrieb mit einem Schrittmotor muss der Npaq werkseitig für einen 4010- Verstärker verdrahtet werden) Serienmäßig einachsige PSO-Funktion (Laser-Triggerung) (optional: 2- und 3-achsig) Hilfsspannungsausgänge Alle Achsen-Feedbackanschlüsse für Encoder, Hall-Sensor und...
  • Seite 18 Einführung Npaq-Hardware-Handbuch www.aerotech.com Kapitel 1...

  • Seite 19: Tabelle 1-2: Konfigurationen Und Optionen

    Npaq-Hardware-Handbuch Einführung Tabelle 1-2: Konfigurationen und Optionen Spannungseingänge 115 V AC 230 V AC 100 V AC 208 V AC -AC LINE FILTER Netzstromfilter zur Dämpfung leitungsgeführter Emissionen. Für CE vorgeschrieben Busspannungen (Vbus1 und Vbus2) Nicht angeschlossen -10B ±10 V DC (100 W Leistung), bipolar -20B ±20 V DC (175 W Leistung), bipolar...
  • Seite 20 Einführung Npaq-Hardware-Handbuch Kühleroptionen -STAND Integrierter Lüfter -EXT Erfordert externen Lüftereinsatz zur Kühlung (bauseits). -FAN 1HE hoher Lüftereinsatz zur Kühlung. Lüfter an Npaq-Netzschalter angeschlossen. Einbaumöglichkeiten -STANDARD Rackeinbau -SLIDES Rackeinbau mit Einschubschienen Bremsenoptionen -BRAKE-z Bremsensteuerlogik und Spannungsversorgung; Z-Achse als 1, 2, 3, 4, 5 oder 6 -BRAKEIO Bremsensteuerlogik und Spannungsversorgung;...
  • Seite 21 Npaq-Hardware-Handbuch Einführung PSO-Optionen -DUALPSO Zweiachsige PSO einschl. Optokoppler HCPL2601 -TRIPLEPSO Dreiachsige PSO einschl. Optokoppler HCPL2601 -PSOOPTO2 Ersetzt PSO-Optokoppler durch 6N136 5 - 25 V 2 ma, 75 kHz -PSOOPTO3 Ersetzt PSO-Optokoppler durch 4N33 5 - 25 V 50 ma, 10 kHz...

  • Seite 22: Abbildung 1-2: Funktionsdiagramm

    Einführung Npaq-Hardware-Handbuch Das folgende Blockdiagramm zeigt die Funktionen und Optionen des Npaq. Analoger Ausgang (x2) Analog-E/A Analoger Eingang +/- (x4) Bremse ESTOP ZUSATZ-E/A Opto-Eingang (x2) Opto-Ausgang (x8) Benutzer-E/A Opto-Eingang (x8) Digitaleingang (x3) JOYSTICK Analoger Eingang +/- (x2) ETHERNET Ethernetanschluss Ausgang +/- (x6)

  • Seite 23: Elektrische Daten

    Npaq-Hardware-Handbuch Einführung 1.1. Elektrische Daten Die elektrischen Daten zum Npaq-Antriebsrack sind in der Tabelle 1-3 und die elektrischen Daten zu den Servoverstärkern in der Tabelle 1-4 aufgeführt. H I N W E I S :  In den technischen Daten ist grundsätzlich die maximale Leistungsfähigkeit einer Komponente bzw.
  • Seite 24 Einführung Npaq-Hardware-Handbuch Daten DL Serie DP Serie Beschreibung Einheiten 4010 32010 32020 32030 Dauerstrom A (max.) lastabhängig Max. Busspannung V DC Max. Bandbreite Leistungsverstärker PWM Schaltfrequenz k. A. Mindestlastinduktivität 0,1 bei 160 V DC (1,0 bei 320 V Max. zulässige °C 75 °C (alle Verstärker) Kühlkörpertemperatur...

  • Seite 25: Mechanische Daten

    Ober- und Unterseite des Npaq-Antriebsracks mit Luft versorgt sein. Zusätzlich ist für ausreichend Platz für alle Anschlüsse und Kabel an der hinteren Anschlusstafel zu sorgen. W A R N U N G :  Den Npaq beim Anheben und Tragen stets an beiden Griffen fassen. 436,7 [17,19]...

  • Seite 26: Tabelle 1-5: Gewichtsangaben

    Einführung Npaq-Hardware-Handbuch Alle Npaq-Chassis werden nach Kundenwunsch gefertigt und mit den entsprechenden Optionen ausgestattet, sodass für das Produkt kein einheitliches Gewicht angegeben werden kann. Hier nicht aufgeführte Optionen verursachen keine nennenswerte Gewichtszunahme. Tabelle 1-5: Gewichtsangaben Beschreibung Gewicht Chassis 9,07 kg Verstärker...

  • Seite 27: Einsatzbedingungen

    Npaq-Hardware-Handbuch Einführung 1.3. Einsatzbedingungen Im Folgenden sind die Einsatzbedingungen für den Npaq aufgeführt. Umgebungstemperatur Betrieb: 5 - 40 °C (41 - 104 °F) Lagerung: -20 - 70 °C (-4 - 158 °F) Feuchte Maximal 80 % zulässige relative Feuchte bis 31 °C. Linear abnehmend bis 50 % relative Feuchte bei 40 °C.

  • Seite 28: Kompatibilität Zwischen Antrieben Und Softwareprogrammen

    2.14 Aktuell Nstep (1) Dieser Abschnitt gilt nicht für den Npaq MR. Der Npaq MR umfasst mehrere ML- oder MP-Antriebe. (Um den Wert für Ihren Npaq MR festlegen zu können, lesen Sie den Abschnitt zum Antriebstyp ML oder MP.) www.aerotech.com...
  • Seite 29 Npaq-Hardware-Handbuch Einführung Kapitel 1 www.aerotech.com...

  • Seite 30: Installation Und Konfiguration

    Npaq-Hardware-Handbuch Kapitel 2: Einbau und Konfiguration Dieser Abschnitt beschreibt die Mindestanforderungen für den Einbau und die Konfiguration des Npaq- Antriebsracks. Der Abschnitt bietet Informationen zu den Netzanschlüssen, der Verdrahtung des Bürstenmotors und bürstenlosen Motors und der Einrichtung von FireWire. Er enthält außerdem eine Beschreibung der Anforderungen für die Synchronisierung von Motoren für Encoder und Hall-Geräte.

  • Seite 31: Sicherheitsmaßnahmen Und Warnungen

    Personen, die die Verfahren anwenden, bzw. zu Schäden an den Geräten führen Bedienpersonal sollte vor der Bedienung der Geräte eine Schulung erhalten. H I N W E I S :  Der Npaq (wie alle Geräte von Aerotech) darf nur für den von Aerotech, Inc. vorgegebenen Einsatzzweck verwendet werden.

  • Seite 32: Auspacken Des Gehäuses

    Entfernen Sie die Packliste vom Npaq-Container. Überprüfen Sie, ob sich alle auf der Packliste aufgeführten Artikel in der Verpackung befinden. G E F A H R : Kabel nicht anschließen oder vom Npaq-Antriebsrack trennen, solange das Gerät an das Stromnetz angeschlossen ist. Antriebsmodule weder aus- noch einbauen, solange das Gerät an das Stromnetz angeschlossen ist.

  • Seite 33: Elektrische Installation

    Strom- und Steueranschlüsse Ein kombinierter Netz-/Trennschalter befindet sich auf der Vorderseite des Npaq. Dieser Trennschalter ist mit der eingehenden Stromversorgung verbunden und bietet Schutz für das Npaq-System im Falle starker Überlastungen. Der Trennschalter ist für die max. Stromaufnahme des Npaq-Systems ausgelegt und besteht normalerweise aus einem 10-A-Schutzschalter.
  • Seite 34 Installations- und Konfigurierungsverfahren finden Sie in den anderen Kapiteln dieses Handbuchs. H I N W E I S :  Stellen Sie sicher, dass die korrekte Netzspannung anliegt, bevor Sie den Npaq einschalten. Bei der -LineSel-Option kann der Benutzer die Softstart/Spannungswählerschalter überprüfen, wie im...

  • Seite 35: Netzanschluss

    Installation und Konfiguration 2.3.1. Netzanschluss Das Npaq-Antriebsrack wird über die Netzsteckdose an der Rückseite mit Spannung versorgt. Das an diese Steckdose angeschlossene Netzkabel besitzt einen Schutzleiter und kann zur Netztrennung verwendet werden. Der Netzschalter auf der Vorderseite des Npaq-Chassis dient auch als 10-A-Schutzschalter (nur als zusätzlicher Schutz) für den eingehenden Wechselstrom.

  • Seite 36: Tabelle 2-1: Anforderungen An Die Netzeingangsspannung Und Stromversorgung

    Verdrahtungsanforderungen oder Spezifikationen eingehalten werden. Zur Minimierung von EMI- Kopplung und Interferenzen darf die Netzverdrahtung nicht mit der Signalverdrahtung gebündelt werden. G E F A H R :  Im mitgelieferten Benutzerhandbuch zum Npaq-System nachschlagen, ob das Npaq-Chassis auf nur eine Eingangsspannung begrenzt ist. Der Gerätebetrieb bei einer anderen Spannung kann zu Schäden am Npaq führen.

  • Seite 37: Minimierung Leitungsgebundener Und Gestrahlter Störungen Und Von Systemrauschen

    Gehäusen zu verwenden. Nach den Normen für abgestrahlte Störbeeinflussung müssen die Kabelschirme an die Metall-Gehäuse angeschlossen werden. 6. Der Npaq ist ein Bauteil, das zur Integration mit anderer Elektronik ausgelegt ist. An der endgültigen Produktkonfiguration sind EMV-Prüfungen durchzuführen. Kapitel 2...

  • Seite 38: Anforderungen An Die E/A- Und Signalverdrahtung

    Installation und Konfiguration Npaq-Hardware-Handbuch 2.3.3. Anforderungen an die E/A- und Signalverdrahtung Die Anschlüsse für E/A, Kommunikation und Encoder-Feedback sind normalerweise Schwachstromanschlüsse. Die für die Verdrahtung der Signale verwendeten Leitungen und Steckverbinder müssen für min. 30 V ausgelegt sein und eine Mindeststrombelastbarkeit von 0,25 A aufweisen. Die Leitungen und Steckverbinder für die Schwachstromanschlüsse wie +5 V müssen eine...

  • Seite 39: Einstellungen Des Kommunikationskanals

    Kommunikationskanal zugewiesen ist, wird durch die Parameter der Achse 2 konfiguriert usw. Das Npaq-Antriebsrack kann auf eine beliebige Kommunikationskanalnummer von 1 bis 27 eingestellt werden (der Npaq belegt automatisch die folgenden 5 Gerätenummern). Wird der Npaq auf 2 gestellt, ist die nächste verfügbare Kommunikationskanalnummer 8.
  • Seite 40 24 bis 29 25 bis 30 26 bis 31 27 bis 32 28 - 32 (1) Die Werkseinstellung der S2-Schalter 5 bis 9 darf nicht verändert werden. (2) Die höchste zulässige untere Kommunikationskanalnummer für den Npaq ist 27 (bis 32). www.aerotech.com Kapitel 2...

  • Seite 41: Überblick Über Softstart-Board Mit Spannungswähler

    Npaq für verschiedene Netzleitungsspannungen zu konfigurieren (Abschnitt 2.5.2. Ablauf der Spannungsauswahl). Zum Zugang zur Platine ist normalerweise die Abdeckhaube des Npaq zu entfernen. Bei der -LineSel-Option ist die Chassisabdeckung mit Zugangsöffnungen und Etiketten versehen, auf denen die Schaltereinstellungen angegeben sind.

  • Seite 42: Softstart-Betrieb

    Installation und Konfiguration Npaq-Hardware-Handbuch 2.5.1. Softstart-Betrieb Softstart-Schaltungen begrenzen automatisch den Einschaltstrom der Bus-Versorgung auf ca. 10 A bei Verwendung von 100/115 V AC und auf 20 A bei Verwendung von 200/230 V AC. Die Begrenzung des Einschaltstroms wird nur beim ersten Einschalten aktiviert oder bei Netzspannungsunterbrechungen von mehr als 0,3 Sekunden Dauer.

  • Seite 43: Tabelle 2-5: Pinbelegung Der Transformator-Schnittstellenkartenverbinder (J3, J5)

    Lüfter AC HI (115 V AC) Braun Lüfter AC LO Blau W A R N U N G : Die Kabelfarben der Transformatoren gelten nur für den Aerotech- Transformator (Teilenr. EAX01010). Andere Transformatoren dürfen nicht verwendet werden. Tabelle 2-7: Pinbelegung des AC-Stromversorgungsanschlusses (J1/MXR-Platine)

  • Seite 44: Ablauf Der Spannungsauswahl

    W A R N U N G :  Die Einstellungen des Spannungswählers dürfen nicht geändert werden, wenn das Npaq-Antriebsrack andere mit Wechselspannung betriebene Geräte enthält, die nicht für eine Universal-Eingangswechselspannung (85 - 250 V AC) geeignet sind. W A R N U N G : Der Spannungswähler muss auf die Netzspannung abgestimmt sein. Wenn der Spannungswähler auf die falsche Netzspannung eingestellt ist, kann das Gerät beschädigt...

  • Seite 45: Motor-Ausgangsanschlüsse

    Npaq-Hardware-Handbuch Installation und Konfiguration 2.6. Motor-Ausgangsanschlüsse Der Npaq kann zum Antreiben von vier Motortypen verwendet werden: Bürstenloser Motor, DC- Bürstenmotor, Schrittmotor und Keramikmotor. Keramikmotoren sind nur als externe Antriebs-Option vorgesehen. DC-Bürstenmotoren und bürstenlose Motoren können zwei Feedbackkanäle verwenden, einen Kanal für das Positions-Feedback und den anderen Kanal für das Geschwindigkeits-Feedback.

  • Seite 46: Anschlüsse Des Bürstenlosen Motors

    Testprogramms und eine stromlose mit Hilfe eines Oszilloskops. Bei beiden Methoden werden die Hall- Sensor-/Motor-Leitungssätze A, B und C bestimmt und die korrekten Anschlüsse zum Antrieb angezeigt. H I N W E I S :  Bei Verwendung der Aerotech-Standardmotoren und -kabel müsssen der Motor- und Encoder-Anschluss nicht angepasst werden.

  • Seite 47: Synchronisieren Am Laufenden Motor

    Npaq-Hardware-Handbuch Installation und Konfiguration 2.6.1.1. Synchronisieren am laufenden Motor Führen Sie zum Testen des ursprünglichen Satzes an Motoranschlüssen das MotorVerification.pgm Testprogramm durch. Das Programm wird versuchen, den Motor in positiver Richtung (CW=im Uhrzeigersinn) vorwärts zu bewegen. Abhängig von den Daten, die das Programm im Laufe des Tests sammelt, werden Sie u. U.

  • Seite 48: Abbildung 2-8: Encoder- Und Hall-Signaldiagnose

    Installation und Konfiguration Npaq-Hardware-Handbuch Abbildung 2-8: Encoder- und Hall-Signaldiagnose www.aerotech.com Kapitel 2...

  • Seite 49: Stromloser Motor Und Feedback-Synchronisation

    Richtung. Achten Sie auf den Scheitelwert des Sinuswellensignals von Kanal 3 im Vergleich zum Scheitelwert des Signals von Kanal 1. Bei der Synchronisations-Konfiguration von Aerotech wird das Signal ØC (zeitlich) als Erstes erwartet, ØB als Zweites und ØA nach ØB. Das bedeutet, dass das Signal mit dem Scheitelwert am weitesten links als ØC-Signal bezeichnet werden sollte.
  • Seite 50 Npaq-Hardware-Handbuch Nach dem Testen der Motorleitungen wird als Nächstes die Phase des Hall-Signals bestimmt. Die (für ein Aerotech-System) notwendige Beziehung zwischen der Motor- und der Hall-Leitung besteht darin, dass der Scheitelpunkt eines Motorleitungssignals mit der Niederspannungsphase eines Hall-Signals übereinstimmen muss (die Beziehung wird in der Abbildung 2-10 dargestellt).
  • Seite 51 Installation und Konfiguration Wenn die Bezeichnungen der Motor- und der Hall-Leitungen eines Fremdmotors festgelegt sind, kann der Motor an ein Aerotech-System angeschlossen werden. Verbinden Sie Motorleitung A mit Motor- Steckverbinder A, Motorleitung B mit Motor-Steckverbinder B und Motorleitung C mit Motor-Steckverbinder C.

  • Seite 52: Dc-Bürstenmotoranschlüsse

    Installation und Konfiguration Npaq-Hardware-Handbuch 2.6.2. DC-Bürstenmotoranschlüsse Die in der Abbildung 2-12 dargestellte Konfiguration ist ein Beispiel für einen typischen DC- Bürstenmotoranschluss. Informationen zur Synchronisierung entnehmen Sie bitte dem Abschnitt 2.6.2.1. Motorrahmen Bürstenloser Gleichstrommotor Abbildung 2-12: Konfiguration eines DC-Bürstenmotors www.aerotech.com Kapitel 2...

  • Seite 53: Synchronisierung Eines Dc-Bürstenmotors

    Npaq. Verbinden Sie die Motorleitung von der negativen Leitung des Messgeräts mit der ØB- Motorklemme am Npaq. H I N W E I S :  Bei Verwendung der Aerotech-Standardmotoren und -kabel müsssen der Motor- und Encoder-Anschluss nicht angepasst werden. Kapitel 2...

  • Seite 54: Schrittmotoranschlüsse

    Installation und Konfiguration Npaq-Hardware-Handbuch 2.6.3. Schrittmotoranschlüsse Die in der Abbildung 2-14 gezeigte Konfiguration ist ein Beispiel für einen typischen Schrittmotoranschluss. Zusätzliche Informationen zur Synchronisierung von Motoren s. Abschnitt 2.6.3.1. In diesem Fall beträgt die effektive Motorspannung die Hälfte der angelegten Busspannung. Um eine gleichmäßige Motorspannung von 40 V zu erhalten, ist zum Beispiel eine Spannungsversorgung über den...

  • Seite 55: Synchronisieren Von Schrittmotoren

    Abbildung 2-15: Motordrehung im Uhrzeigersinn H I N W E I S :  Bei Verwendung der Aerotech-Standardmotoren und -kabel müsssen der Motor- und Encoder-Anschluss nicht angepasst werden. H I N W E I S :  Verwenden Sie nach der Synchronisation des Motors die ReverseMotionDirection Parameter zur Änderung der Richtung der „positiven“ Bewegung.

  • Seite 56: Anschluss Eines Nanomotion-Antriebs An Den Npaq

    Installation und Konfiguration Npaq-Hardware-Handbuch 2.6.4. Anschluss eines Nanomotion-Antriebs an den Npaq Ein oder zwei Nanomotion-Verstärker können extern auf Achse 3 und 4 an den Npaq angeschlossen werden. Der folgende Schaltplan zeigt die notwendigen Anschlüsse. Achse 3 Encoder COS3+ COS3- COM PORT...

  • Seite 57: Feedback-Anschlüsse Für Motoren

    Npaq-Hardware-Handbuch Installation und Konfiguration 2.7. Feedback-Anschlüsse für Motoren Der Motor-Feedbackanschluss (ein D-Sub-Steckverbinder, 25-polig) besitzt Eingänge für einen Encoder, Endschalter, Hall-Effekt-Geräte, einen Motor-Übertemperatur-Sensor, 5-V-Versorgung für den Encoder und die Endschalter sowie optionale Bremsanschlüsse. Die Pinbelegung des Anschlusses ist in der Tabelle 2-11 dargestellt.

  • Seite 58: Tabelle 2-11: Pinbelegung Der Motor-Feedbackanschlüsse

    Installation und Konfiguration Npaq-Hardware-Handbuch Tabelle 2-11: Pinbelegung der Motor-Feedbackanschlüsse Pin- Bezeichnung Beschreibung Ein/Aus/Bi Frame Ground Chassismasse k. A. THERM Thermistor für Motorüberhitzung Eingang ENCODER PWR +5 V Spannung zum Encoder (max. 500 mA) Ausgang Masse Signalmasse k. A. Hall-Effekt-Sensor B (nur bürstenlose Motoren)

  • Seite 59: Encoder-Schnittstelle (J1-J6)

    Npaq-Hardware-Handbuch Installation und Konfiguration 2.7.1. Encoder-Schnittstelle (J1-J6) Der Npaq besitzt Standard- und Hilfs-Encoder-Feedbackkanäle. Die Standard-Encoder-Schnittstelle ist über den Motor-Feedback-Steckverbinder zugänglich. Die Standardversion ist in der Lage, ein RS-422 Differenz- Leitungstreibersignal zu empfangen. Informationen zum Synchronisieren des Encoder-Feedbacks s. Abschnitt 2.7.1.3.

  • Seite 60: Rs-422 Leitungstreiber-Encoder (Standard)

    Installation und Konfiguration Npaq-Hardware-Handbuch 2.7.1.1. RS-422 Leitungstreiber-Encoder (Standard) Die Standard-Encoder-Schnittstelle nimmt RS-422 Differenz-Quadratur-Leitungstreibersignale im Bereich von 0 bis 5 V auf. Sie nimmt eine Encoder-Signalfrequenz von 10 MHz (max.) auf (25 ns minimaler Flankenabstand) und produziert 40 Millionen Impulse pro Sekunde nach vierfacher (x4) Quadratur- Decodierung.

  • Seite 61: Mxr-Option (Analog-Encoder-Schnittstelle)

    Npaq-Hardware-Handbuch Installation und Konfiguration 2.7.1.2. MXR-Option (Analog-Encoder-Schnittstelle) Wenn Sie sich für die -MXR-Option (-MXR oder -MXR2M) entschieden haben, ist der Standard- Encoderkanal in der Lage, ein Analog- Encoder-Eingangssignal aufzunehmen. Bei diesen Optionen ist die Encoder-Auflösung bis zu 16.384-fach zusätzlich zur Standard-Quadratur-Multiplikation x4 (maximale Auflösung 65.536-fach), wodurch sich eine hohe effektive Datenübertragungsrate ergibt.

  • Seite 62: Abbildung 2-20: Analog-Encoder-Schnittstelle Mxr

    Installation und Konfiguration Npaq-Hardware-Handbuch Abbildung 2-20: Analog-Encoder-Schnittstelle MXR www.aerotech.com Kapitel 2...

  • Seite 63: Encoder-Synchronisierung

    Npaq-Hardware-Handbuch Installation und Konfiguration 2.7.1.3. Encoder-Synchronisierung Die falsche Polung am Encoder erzeugt bei Aktivierung oder bei Ausgabe eines Bewegungsbefehls einen Systemfehler. In der Abbildung 2-21 ist die richtige Synchronisation des Encoders für Motordrehung im Uhrzeigersinn (bzw. positiver Läuferbewegung bei linearen Motoren) dargestellt. Bewegen Sie zur Überprüfung den Motor von Hand im Uhrzeigersinn (positive Richtung), während Sie die Position des...

  • Seite 64: Abbildung 2-22: Positions-Feedback In Der Diagnoseanzeige

    Installation und Konfiguration Npaq-Hardware-Handbuch Abbildung 2-22: Positions-Feedback in der Diagnoseanzeige  www.aerotech.com Kapitel 2...

  • Seite 65: Hall-Effekt-Schnittstelle

    Npaq-Hardware-Handbuch Installation und Konfiguration 2.7.2. Hall-Effekt-Schnittstelle Die Hall-Effekt-Schalteingänge werden zwar für die Kommutierung bürstenloser Wechselstrommotoren empfohlen, sind jedoch nicht zwingend erforderlich. Die Hall-Effekt-Eingänge empfangen Signale mit einem Pegel von 5-24 V DC. Informationen zur Synchronisierung von Hall-Effekt-Sensoren sind dem Abschnitt 2.6.1.1. Synchronisieren am laufenden Motor zu entnehmen.

  • Seite 66: Thermistor-Schnittstelle

    Installation und Konfiguration Npaq-Hardware-Handbuch 2.7.3. Thermistor-Schnittstelle Der Thermistor-Eingang dient zur Erkennung von Übertemperaturbedingungen an Motoren mit Hilfe eines positiven Temperaturkoeffizientensensors. Der Widerstand steigt mit der Temperatur des Sensors. Unter normalen Betriebsbedingungen ist der Widerstand des Thermistors niedrig (d. h. 100 Ohm), was zu einem niedrigen Eingangssignal führt.

  • Seite 67: Eingangsschnittstelle Der Verfahrbereichsendschalter

    Npaq-Hardware-Handbuch Installation und Konfiguration 2.7.4. Eingangsschnittstelle der Verfahrbereichsendschalter Verfahrbereichsendschalter dienen zur Bestimmung des Endes einer Bewegung auf einer linearen Achse. Eine positive Bewegung, d. h. eine Bewegung im Uhrzeigersinn (clockwise = CW), wird durch den CW- Endschaltereingang gestoppt. Eine negative Bewegung, d. h. eine Bewegung gegen den Uhrzeigersinn (counterclockwise = CCW), wird durch den CCW- Endschaltereingang gestoppt.

  • Seite 68: Abbildung 2-26: Schnittstelleneingang Des Verfahrbereichsendschalter

    Installation und Konfiguration Npaq-Hardware-Handbuch Abbildung 2-26: Schnittstelleneingang des Verfahrbereichsendschalter www.aerotech.com Kapitel 2...

  • Seite 69: Synchronisieren Der Verfahrbereichsendschalter

    Npaq-Hardware-Handbuch Installation und Konfiguration 2.7.4.1. Synchronisieren der Verfahrbereichsendschalter Bei vertauschten Endschaltern sind Sie zwar in der Lage, sich näher an eine Grenze heranzubewegen, können sich aber nicht mehr davon entfernen. Dies lässt sich dadurch beheben, indem die Anschlüsse zu den CW- und CCW-Eingängen am Motor-Feedback-Steckverbinder vertauscht werden. Der Logikpegel der Endschaltereingänge kann in der Diagnoseanzeige angezeigt werden (s.

  • Seite 70: Encoder-Fehlerschnittstelle

    Installation und Konfiguration Npaq-Hardware-Handbuch 2.7.5. Encoder-Fehlerschnittstelle Der Encoder-Fehlereingang wird für Encoder mit Fehlerausgang verwendet. Das Signal wird von Herstellern für die Kennzeichnung verschiedener Fehler genutzt. Tabelle 2-18: Pinbelegung der Encoder-Fehlerschnittstelle Pin- Bezeichnung Beschreibung Ein/Aus/Bi ENCODER FAULT Eingang für Encoder-Störungen Eingang...

  • Seite 71: Bremsen-Ausgang

    Installation und Konfiguration 2.7.6. Bremsen-Ausgang Die Bremsen-Ausgangspins bieten eine direkte Verbindung zum Halbleiterrelais am Npaq. Durch die Bremsen-Ausgangspins kann die Bremse mit anderen Signalen im Feedback-Kabel verdrahtet werden. Die Bremse ist für die automatische oder manuelle Steuerung mit Hilfe von Steuerungsparametern konfiguriert (zusätzliche Informationen s.

  • Seite 72: Positionssynchroner Ausgang (Pso)

    Ohm (typisch) notwendig ist. Der Open-Collector-Ausgang kann zum Antreiben einer Optokoppler-LED verwendet werden oder direkt mit Elektronik mit TTL-Pegel verbunden werden. Der Leitungstreiberausgang und die Open-Collector-Ausgänge sind nicht galvanisch vom Npaq getrennt. In den folgenden Abschnitten sind die einzelnen Signalformate im Einzelnen beschrieben. Programmierinformationen s. die A3200 Hilfedatei.

  • Seite 73: Tabelle 2-20: Pinbelegung Des Pso-Schnittstellen-Steckverbinders (J10)

    Cinch DB-25P Backshell ECK00656 Amphenol 17-1726-2 H I N W E I S :  Wenn Sie Ihren Npaq vor dem Januar 2010 erworben haben, lesen Sie bitte unter Abschnitt 2.8.5. PSO-Opto-Ausgang [Archiv] nach. H I N W E I S :  Wenn Sie Ihren Npaq nach dem Januar 2010 erworben haben, lesen Sie bitte unter Abschnitt 2.8.1.

  • Seite 74: Pso-Opto-Ausgang (J7)

    Installation und Konfiguration Npaq-Hardware-Handbuch 2.8.1. PSO-Opto-Ausgang (J7) H I N W E I S :  Wenn Sie Ihren Npaq vor dem Januar 2010 erworben haben, lesen Sie bitte unter Abschnitt 2.8.5. PSO-Opto-Ausgang [Archiv] nach. PSO OPTO OUT ist galvanisch getrennt und benötigt zum Betrieb keine externe Stromquelle. Der Ausgang...

  • Seite 75: Abbildung 2-30: Pso-Ausgang Plusschaltend

    Npaq-Hardware-Handbuch Installation und Konfiguration LAST Abbildung 2-30: PSO-Ausgang plusschaltend LAST Abbildung 2-31: PSO-Ausgang minusschaltend Kapitel 2 www.aerotech.com...

  • Seite 76: Pso-Differenzausgänge (J7)

    Installation und Konfiguration Npaq-Hardware-Handbuch 2.8.2. PSO-Differenzausgänge (J7) Der PSO-Ausgang ist auch als Differenz- oder Open-Collector-Ausgang verfügbar (s. die Abbildung 2-32 sowie die Abbildung 2-33). Differenzformate werden für maximale Störsicherheit empfohlen. Differenz- und Open-Collector-Ausgänge haben nur die Polarität aktiv low. JP16 ändert nicht die aktive Polarität dieser Signale.

  • Seite 77: Pso-Interlock (J7)

    Abbildung 2-34 dargestellt und kann zur Unterdrückung der Impulserzeugung verwendet werden. Um Impulse durchzulassen, muss das PSOILOCK-Eingangssignal beschaltet werden oder es muss mit Hilfe der Einstellung „Npaq PSO- Interlock“ des IOSetup Parameters deaktiviert werden. Zusätzliche Informationen s. die A3200 Hilfedatei. Tabelle 2-24 enthält die PSO-Interlock-Spezifikationen.

  • Seite 78: Pso Sync Io (J7)

    Installation und Konfiguration Npaq-Hardware-Handbuch 2.8.4. PSO SYNC IO (J7) Die SYNCOUT-Signale (Abbildung 2-35) und SYNCIN (Abbildung 2-36) sind nur für den internen Gebrauch bestimmt. Die SYNCOUT-Signalspezifikationen sind in der Tabelle 2-26 enthalten und die SYNCIN- Signalspezifikationen in der Tabelle 2-27.

  • Seite 79: Pso-Opto-Ausgang [Archiv]

    Npaq-Hardware-Handbuch Installation und Konfiguration 2.8.5. PSO-Opto-Ausgang [Archiv] H I N W E I S :  Wenn Sie Ihren Npaq nach dem Januar 2010 erworben haben, lesen Sie bitte unter Abschnitt 2.8.1. PSO-Opto-Ausgang (J7) nach. PSO OPTO OUT ist in der Abbildung 2-37 dargestellt.
  • Seite 80 Installation und Konfiguration Npaq-Hardware-Handbuch Max. Latenz Max. Option M28-Gerät Spannung Minusschaltend (niedrig/hoch) Frequenz PSO OUT OC MMBT2222 50 mA 60/25 µs 1 MHz (Standard) www.aerotech.com Kapitel 2...

  • Seite 81: High-Speed-E/A (J8)

    2.9. High-Speed-E/A (J8) Der High-Speed-E/A-Port (J8) ist ein D-Sub-Steckverbinder, 25-polig, an der Schnittstellenkarte der Rückwand und ist auf der Rückseite des Npaq-Chassis zugänglich. Diese Geräte besitzen hohe Datenraten und niedrige Verzögerungszeiten. Es sind sechs High-Speed-Differenzausgänge (Pins 1-12), vier High-Speed-Differenzeingänge (Pins 13-20) und drei bidirektionale High-Speed-E/A-Leitungen (Pins 21-23) vorhanden.

  • Seite 82: Tabelle 2-30: Pinbelegung Des High-Speed-E/A-Steckverbinders (J8)

    Installation und Konfiguration Npaq-Hardware-Handbuch Tabelle 2-30: Pinbelegung des High-Speed-E/A-Steckverbinders (J8) Pin-Nr. Bezeichnung Beschreibung Ein/Aus/Bi HSOUT8+ Differentieller Ausgang 8+ / Sin 1+ Ausgang HSOUT8- Differentieller Ausgang 8- / Sin 1- Ausgang HSOUT9+ Differentieller Ausgang 9+ / Kos 1+ Ausgang HSOUT9- Differentieller Ausgang 9- / Kos 1-...

  • Seite 83: High-Speed-Differenzausgänge (J8)

    High-Speed-Ausgänge 11 und 12 (Pins 7 bis 10) stehen als Takt- und Richtungsausgänge zum Antrieb eines externen Geräts zur Verfügung. Zusätzliche Informationen zur Verwendung der Takt- und Richtungsausgänge mit dem Npaq s. den PULSE -Befehl in der A3200 Hilfedatei. Tabelle 2-32: Pinbelegung der High-Speed Differenzausgänge (J8)

  • Seite 84: Abbildung 2-39: High-Speed-Differenzausgänge

    Installation und Konfiguration Npaq-Hardware-Handbuch Abbildung 2-39: High-Speed-Differenzausgänge www.aerotech.com Kapitel 2...

  • Seite 85: High-Speed-Differenzeingänge (J8)

    Npaq-Hardware-Handbuch Installation und Konfiguration 2.9.2. High-Speed-Differenzeingänge (J8) Die High-Speed-Eingänge können als allgemeine E/A oder als Eingangskanäle für den Hilfs-Encoder (wie für das Geschwindigkeits-Feedback oder die MPG-Option oder andere Handrad-Geräte) eingesetzt werden. Hilfs-Encoder Die High-Speed-Eingänge können dazu verwendet werden, bis zu zwei zusätzliche Kanäle von Quadratur- Encodereingängen vorzusehen.

  • Seite 86: Abbildung 2-40: High-Speed-Differenzeingänge

    Installation und Konfiguration Npaq-Hardware-Handbuch ENCODER- FEHLERERKENNUNG Abbildung 2-40: High-Speed-Differenzeingänge www.aerotech.com Kapitel 2...

  • Seite 87: Bidirektionale High-Speed-E/A (J8)

    Npaq-Hardware-Handbuch Installation und Konfiguration 2.9.3. Bidirektionale High-Speed-E/A (J8) Die bidirektionalen E/A-Signale werden beim Reset standardmäßig auf Eingänge zurückgesetzt und können mit Hilfe des PORT DIR-Befehls als Ein-/Ausgänge konfiguriert werden. High-Speed-Ein/-Ausgänge 14-16 können bei der Konfiguration als Ausgänge 12 mA liefern bzw. aufnehmen.

  • Seite 88: Digitale Opto-Isolierte E/A (J9)

    2.10. Digitale opto-isolierte E/A (J9) Der digitale opto-isolierte E/A-Port (J9) ist ein D-Sub-Steckverbinder, 25-polig, auf der Schnittstellenkarte der Rückwand und ist auf der Rückseite des Npaq-Chassis zugänglich. Dieser Port bietet dem Benutzer 8 opto-isolierte Ausgänge und 8 opto-isolierte Eingänge. Eine Beschreibung der Spezifikationen der opto-isolierten Ausgänge kann der...

  • Seite 89: Tabelle 2-35: Digitaler Opto-Isolierter E/A-Gegenstecker (J9)

    Npaq-Hardware-Handbuch Installation und Konfiguration Pin- Bezeichnung Beschreibung Ein/Aus/Bi Nicht belegt Nicht belegt k. A. OPTOIN Masse Opto-Eingang Eingang COMMON OPTOIN0 Opto-isolierter Eingang 0 Eingang OPTOIN1 Opto-isolierter Eingang 1 Eingang OPTOIN2 Opto-isolierter Eingang 2 Eingang OPTOIN3 Opto-isolierter Eingang 3 Eingang OPTOIN4...

  • Seite 90: Opto-Isolierte Ausgänge (J9)

    Installation und Konfiguration Npaq-Hardware-Handbuch 2.10.1. Opto-isolierte Ausgänge (J9) Bei diesen opto-isolierten Ausgängen wird ein PS2802-4-Gerät verwendet und die Ausgänge werden für Eingangspegel von 5-24 V konfiguriert. Die Ausgänge sind plus- oder minusschaltend über die Software programmierbar (s. die IOSetup -Achsenparameter in der A3200 Hilfedatei).
  • Seite 91 Npaq-Hardware-Handbuch Installation und Konfiguration LADEN Elektronische Schalter LADEN LADEN LADEN Alle Ausgänge 80mA max. Eine Diode wird für jeden Ausgang benö gt, der ein induk ves Gerät (Spule) betreibt, wie ein Relais. Anschluss zur Reduzierung von Funk onsstörungen nö g.

  • Seite 92: Opto-Isolierte Eingänge (J9)

    Installation und Konfiguration Npaq-Hardware-Handbuch 2.10.2. Opto-isolierte Eingänge (J9) Bei diesen opto-isolierten Eingängen wird ein PS2806-4-Gerät verwendet und die Eingänge werden für Eingangspegel von 5-24 V konfiguriert. Die opto-isolierten Eingänge können entweder in Konfigurationen mit gemeinsamer Anode oder Kathode verwendet werden, je nach vorhandenem OPTOIN COMMON- Anschluss.

  • Seite 93: Abbildung 2-45: Im Minusschaltenden Modus Verbundene Eingänge

    Npaq-Hardware-Handbuch Installation und Konfiguration Eingangsschalter Abbildung 2-45: Im minusschaltenden Modus verbundene Eingänge Eingangsschalter Abbildung 2-46: Im plusschaltenden Modus verbundene Eingänge Kapitel 2 www.aerotech.com...

  • Seite 94: Analogschnittstelle (J10)

    Npaq-Hardware-Handbuch 2.11. Analogschnittstelle (J10) Die Analogschnittstelle (J10) ist ein D-Sub-Steckverbinder, 15-polig, auf der Schnittstellenkarte der Rückwand und ist auf der Rückseite des Npaq-Chassis zugänglich. Die Analogschnittstelle bietet dem Benutzer vier analoge 16-Bit-Differenzeingänge und zwei unsymmetrische 16-Bit-Analogausgänge. Die Tabelle 2-43 enthält die Spezifikationen für die Analogausgänge.

  • Seite 95: Tabelle 2-40: Pinbelegung Des Analogschnittstellen-Steckverbinders (J10)

    Npaq-Hardware-Handbuch Installation und Konfiguration Tabelle 2-40: Pinbelegung des Analogschnittstellen-Steckverbinders (J10) Pin-Nr. Bezeichnung Beschreibung Ein/Aus/Bi AIN0+ Analogeingang 0+ Eingang AIN1+ Analogeingang 1+ Eingang AIN2+ Analogeingang 2+ Eingang AIN3+ Analogeingang 3+ Eingang +5 V +5 Volt Ausgang AOUT0 Analogausgang 0 Ausgang AGND Analogmasse k.

  • Seite 96: Analogausgänge(J10)

    Installation und Konfiguration Npaq-Hardware-Handbuch 2.11.1. Analogausgänge(J10) Die Analogausgänge erzeugen eine unsymmetrische Ausgangsspannung im Bereich von ±10 V DC mit einer Auflösung von 305 µV. Der empfohlene maximale Ausgangsstrom ist 5 mA (2 kΩ Last). Die Analogausgangsspannung ist AGND-bezogen. Tabelle 2-42: Analogausgänge...

  • Seite 97: Analogeingänge(J10)

    Npaq-Hardware-Handbuch Installation und Konfiguration 2.11.2. Analogeingänge(J10) Analogeingänge sind 16-Bit-Differenzeingänge mit einer maximalen Spannungsaufnahme im Bereich von ±10 V. Signale außerhalb dieses Bereichs können die Eingänge beschädigen. Der Eingangsbereich der Analogeingänge ist benutzerdefiniert über den IOSetup -Achsenparameter. Zum Anschluss an eine unsymmetrische (nicht-differenzielle) Spannungsversorgung wird die Signalmasse der Stromquelle an den negativen Eingang (AIN-) und das analoge Quellsignal an den positiven Eingang (AIN+) angeschlossen.

  • Seite 98: Joystick-Schnittstelle (J11)

    2.12. Joystick-Schnittstelle (J11) Die Joystick-Schnittstelle (J11) ist ein D-Sub-Steckverbinder, 15-polig, an der Schnittstellenkarte der Rückwand und ist auf der Rückseite des Npaq-Chassis zugänglich. Die Joystick-Schnittstelle verwendet zwei Analogeingänge (Analogeingang 2 und 3) und drei dedizierte Eingänge (Joystick-Tasten). Der Joystick- Betrieb erfordert, dass die zwei Analogeingänge als unsymmetrische Analogeingänge konfiguriert werden, indem JP14 und JP15 auf der Schnittstellenkarte auf der Rückwand eingesetzt werden.

  • Seite 99: Abbildung 2-51: Joystick-Eingänge (J11)

    Npaq-Hardware-Handbuch Installation und Konfiguration Tabelle 2-46: Joystick-Schnittstellen-Gegenstecker (J11) Beschreibung Aerotech Teilenr. Teilenr. / Fremdfirma D-Sub-Stecker, 15-polig ECK00100 Cinch DA-15P Backshell ECK01022 Amphenol 17-1725-2 H I N W E I S :  Der Joystick verwendet dieselben Analogeingänge (2 und 3) der Analogschnittstelle (J10).

  • Seite 100: Zusätzliche E/A (J12)

    Installation und Konfiguration Npaq-Hardware-Handbuch 2.13. Zusätzliche E/A (J12) Die zusätzliche E/A-Schnittstelle (J12) ist ein D-Sub-Steckverbinder, 15-polig, an der Schnittstellenkarte der Rückwand und ist auf der Rückseite desNpaq-Chassis zugänglich. Diese Schnittstelle bietet 2 opto- isolierte Interrupt-Eingänge, den opto-isolierten ESTOP-Eingang, +5 V und den E/A-Bremsenausgang für den Fall, dass die E/A-Bremsen-Option gewählt wurde (s.

  • Seite 101: Tabelle 2-47: Pinbelegung Der Zusätzlichen E/A-Steckverbinder (J12)

    Npaq-Hardware-Handbuch Installation und Konfiguration Tabelle 2-47: Pinbelegung der zusätzlichen E/A-Steckverbinder (J12) Pin-Nr. Bezeichnung Beschreibung Ein/Aus/Bi UINT1+ Opto-isolierter Bediener-Interrupteingang + (Eingang 12+) Eingang UINT1- Opto-isolierter Bediener-Interrupteingang - (Eingang 12-) Eingang +5 V +5 Volt (abgesichert) Ausgang Relais+ Reserviert k. A. Relais- Reserviert k.

  • Seite 102: Benutzer-Interrupt-Eingang (User Interrupt Input, Uint)

    Installation und Konfiguration Npaq-Hardware-Handbuch 2.13.1. Benutzer-Interrupt-Eingang (User Interrupt Input, UINT) Die +/- Eingänge UINT1 (Eingang 12) und UINT2 (Eingang 13) werden für die Erfassungsfunktion des Encoders verwendet. Die Verzögerungszeit durch die High-Speed-Opto-Geräte beträgt 50 ns (typisch). Die High-Speed-Benutzer-Interrupteingänge sind auf 5 V DC Eingangsspannung skaliert. Bei einer höheren Eingangsspannung ist ein externer Vorwiderstand zur Begrenzung des Stroms auf 15 mA notwendig.

  • Seite 103: Not-Aus-Sensoreingang

    Npaq-Hardware-Handbuch Installation und Konfiguration 2.13.2. Not-Aus-Sensoreingang Der ESTOP-Sensoreingang (J12) wird ausschließlich zur Zustandsüberwachung eines externen Sicherheitskreises verwendet. Mit diesem Status kann das A3200-System den Not-Aus-Zustand melden und den Neustart einleiten, nachdem der Not-Aus-Zustand aufgehoben wurde. In den FaultMask-Parametern kann festgelegt werden, wie das System auf das Not-Aus reagiert. Dennoch gilt diese Funktion nicht als Teil der Sicherheitsschaltung und entspricht nicht der ISO-Norm EN 13849-1.

  • Seite 104: Bremsen-Option

    Installation und Konfiguration Npaq-Hardware-Handbuch 2.13.3. Bremsen-Option Das interne Halbleiterrelais des Npaq wird zur automatischen Steuerung einer fehlersicheren Bremse auf einer senkrechten Achse verwendet. Der Npaq besitzt eine interne 24-V-Stromversorgung zum Auslösen (Freigeben) der Bremse. Die Bremse wird über ein ODC5A-Modul  von Opto 22 gesteuert und je nach Bremsen-Option auf eine der 7 möglichen Steckverbinder geroutet.

  • Seite 105: Tabelle 2-53: Bremsen-Option Steckverbinder / Beschreibung Der Pinbelegung

    Npaq-Hardware-Handbuch Installation und Konfiguration Tabelle 2-53: Bremsen-Option Steckverbinder / Beschreibung der Pinbelegung Bremsen-Option Pinnummer Beschreibung Bremse-1 J1-25 Achse 1 Bremse + Ausgang J1-13 Achse 1 Bremse - Ausgang Bremse-2 J2-25 Achse 2 Bremse + Ausgang J2-13 Achse 2 Bremse - Ausgang...

  • Seite 106: Halbleiterrelais-Spezifikationen

    Installation und Konfiguration Npaq-Hardware-Handbuch 2.13.3.1. Halbleiterrelais-Spezifikationen Der Anwender muss überprüfen, ob die Anwendung innerhalb der Spezifikationen des Bremsenausgangs liegen. Tabelle 2-55: Relais-Spezifikationen Halbleiterrelais-Werte (M11), Aerotech PN. ECS394 Wert Spannung 5-60 V DC Maximalstrom Ausgangswiderstand ~ 0,5 Ohm (typisch) Ein-/Ausschaltzeit 100 µs / 759 µs Spannungsabfall am Ausgang (max.

  • Seite 107: Firewire-Schnittstelle

    Npaq-Hardware-Handbuch Installation und Konfiguration 2.14. FireWire-Schnittstelle Der FireWire-Bus ist die Hochgeschwindigkeits-Kommunikationsverbindung zum Npaq mit einer Übertragungsrate von 400 Mbit/s. Alle Befehls- und Konfigurationsdaten werden über den FireWire-Port gesendet. In den folgenden Tabellen sind kompatible FireWire-Karten, Repeater und Kabel aufgeführt, die mit dem Npaq verwendet werden können.

  • Seite 108: Ethernet-Schnittstelle

    Die Ethernet-Schnittstelle bietet die Konnektivität zu einem externen E/A-Modul, das Modbus TCP/IP mit einer Rate von 10 oder 100 Mbps unterstützt. Bei Verwendung eines Ethernet-E/A-Moduls mit direktem Anschluss zum Npaq ist ein Crossover-Kabel notwendig. Ein Netzwerk-Hub oder ein Schalter kann direkt an den Npaq angeschlossen werden. Die Tabelle 2-59 enthält einige empfohlene Crossover-Ethernet-Kabel...

  • Seite 109: Informationen Zu Pc-Konfiguration Und -Betrieb

    Npaq-Hardware-Handbuch Installation und Konfiguration 2.16. Informationen zu PC-Konfiguration und -Betrieb Zusätzliche Informationen zur Npaq- und PC-Konfiguration, den Hardware-Anforderungen, der Programmierung, den Dienstprogrammen und der Systembedienung sind der A3200 Hilfedatei zu entnehmen. Kapitel 2 www.aerotech.com...

  • Seite 110: Kapitel 3: Optionen

    Optionen Npaq-Hardware-Handbuch Kapitel 3: Optionen Tabelle 3-1 enthält eine Beschreibung der verschiedenen Npaq Optionen. Tabelle 3-1: Optionen und Funktionen Option Abschnitt Beschreibung/Funktionen Chassisschienen Abschnitt 1.2. Einbauoption Mechanische Daten Not-Aus Abschnitt 3.6. Not-Aus- EN ISO13849-1, Kategorie 2, Kategorie 3 Optionen (ESTOP1,2,3) MXR/MXR2M Abschnitt 2.7.1.2.

  • Seite 111: Resolver-Option

    Npaq-Hardware-Handbuch Optionen 3.1. Resolver-Option Der optionale Resolver bietet sechs Resolver-Kanäle nach Industriestandard und kann als Feedback-Gerät genutzt werden. Die standardmäßige Referenz-Ausgangsfrequenz ist 5 kHz (Konfiguration ab Werk sind 7,5 oder 10 kHz). Die Amplitude des Signals kann kanalweise über den ResolverReferenceGain Achsenparameter geändert werden.

  • Seite 112: Tabelle 3-3: Resolver-Gegenstecker

    Optionen Npaq-Hardware-Handbuch Tabelle 3-3: Resolver-Gegenstecker Aerotech Teilenr. Teilenr. / Fremdfirma D-Sub-Stecker, 9-polig ECK00137 Cinch DE-9P Backshell ECK01021 Amphenol 17-1724-2 Abbildung 3-2: Sinus/Kosinus Resolver-Signaleingangsschaltung Abbildung 3-3: Referenz Resolver-Signalausgangsschaltung www.aerotech.com Kapitel 3...

  • Seite 113: Externe / Lüftereinsatzkühloptionen

    Chassis vorgesehen ist, wird nicht installiert. Der Benutzer muss für die Kühlung des Npaq-Verstärkerfachs sorgen, indem er die Luft zu den perforierten Platten leitet. Die Luft wird vom Boden des Npaq-Chassis nach oben geleitet, wo sie aus dem Chassis austritt. Eine externe Kühlung erfordert, dass das Npaq-Chassis oben und unten Öffnungen besitzt, um den Luftstrom nicht zu behindern.

  • Seite 114: Netzstromfilter-Option

    Optionen Npaq-Hardware-Handbuch 3.3. Netzstromfilter-Option Die Netzstromfilter-Option bietet einen internen Netzspannungsfilter zur Minderung leitungsgeführter Emissionen. Dieser Filter ist notwendig, um die CE-Anforderungen zu erfüllen, verbessert jedoch nicht die Servo-Performance und mindert nicht die PWM-Geräusche in den Motorleitungen. Tabelle 3-4: Teilenummer des Netzstromfilters Aerotech Teilenr.

  • Seite 115: Analog-E/A-Board-Option

    Das Analog-E/A-Board stellt zusätzlich vier analoge 16-Bit-Eingänge und sechs analoge 16-Bit-Ausgänge am Npaq zur Verfügung. Sowohl die Eingänge als auch die Ausgänge haben einen festgelegten Bereich von ±10 V und werden mit einer Rate von 1 kHz aktualisiert. Wird dieser Bereich überschritten, kann dies zu Schäden führen.

  • Seite 116: Tabelle 3-5: Pinbelegung Des Analog-E/A-Board-Anschlusses (J80)

    Optionen Npaq-Hardware-Handbuch Tabelle 3-5: Pinbelegung des Analog-E/A-Board-Anschlusses (J80) Pin-Nr. Bezeichnung Beschreibung Ein/Aus/Bi SHIELD Abschirmung AOUT5 Analogausgang 5 Ausgang AOUT7 Analogausgang 7 Ausgang AOUT9 Analogausgang 9 Ausgang Masse +5 V +5 V Masse +3,3V +3,3V AIN6+ Analogeingang 6+ Eingang AIN7+ Analogeingang 7+...

  • Seite 117: Leistungskonfiguration

    Npaq-Hardware-Handbuch Optionen 3.4.1. Leistungskonfiguration Die Schaltung des Analog-E/A-Boards ist standardmäßig nicht galvanisch getrennt. In dieser Konfiguration bezieht das Board seinen Strom von einer internen Stromversorgung. Die J80-Pins 5, 6, 7, 8, 13, 17, 18, 19, 20 und 21 sind intern an ein internes Netzteil angeschlossen.

  • Seite 118: Eingänge Des Optionalen Analog-E/A-Boards (Ain4-Ain6)

    Optionen Npaq-Hardware-Handbuch 3.4.2. Eingänge des optionalen Analog-E/A-Boards (AIN4-AIN6) Analogeingänge (AIN4-AIN6) sind differentielle 16-Bit-Eingänge mit einer Leistungsaufnahme im Bereich von ±10 V und einer Auflösung von 305 µV. Signale außerhalb dieses Bereichs können den Eingang beschädigen. Zum Anschluss an eine unsymmetrische (nicht-differentielle) Spannungsversorgung wird die Signalmasse der Spannungsquelle an den negativen (-) Eingang und das Signal an den positiven (+) Eingang angeschlossen.

  • Seite 119: Ausgänge Des Optionalen Analog-E/A-Boards (Aout4-Aout9)

    Npaq-Hardware-Handbuch Optionen 3.4.3. Ausgänge des optionalen Analog-E/A-Boards (AOUT4-AOUT9) Die 16-Bit--Analogausgänge (AOUT4-AOUT9) erzeugen eine unsymmetrische Ausgangsspannung im Bereich von ±10 V mit einer Auflösung von 305 µV. Der empfohlene maximale Ausgangsstrom ist 5 mA. Analogausgänge werden mit AGND verbunden. Beim Einschalten des Systems und beim Reset wird der Analogausgang zurückgesetzt.

  • Seite 120: Laser-Feedback-Schnittstellenoption

    Tabelle 3-10. Diese kann entweder in das Npaq-Chassis integriert oder über den High-Speed-E/A-Anschluss (J8) außen an den Npaq angeschlossen sein. Bitte beachten Sie, dass das optionale Analog-E/A-Board ebenso den High-Speed-E/A des J8-Anschlusses verwendet, sodass nicht beide Optionen gleichzeitig gewählt werden können.

  • Seite 121: Tabelle 3-11: Gegenkabel J5

    Npaq-Hardware-Handbuch Optionen Tabelle 3-11: Gegenkabel J5 Teilenr. / Fremdfirma Stecker-zu-Stecker-Gegenkabel J5, 0,8 m LCOM, CHD78MM-2,5 Tabelle 3-12: Gegenstecker J4 IDC-Flachbandkabel-Steckverbinder 50-polig Teilenr. / Fremdfirma ECK332 3M, 3425-6050 Tabelle 3-13: Gegenstecker J3 IDC-Flachbandkabel-Steckverbinder 10-polig Teilenr. / Fremdfirma ECK522 3M, 3473-6000 Tabelle 3-14:...

  • Seite 122: Abbildung 3-9: Laser-Feedback-, J6 Serielle Schnittstelle

    Optionen Npaq-Hardware-Handbuch Abbildung 3-9: Laser-Feedback-, J6 serielle Schnittstelle www.aerotech.com Kapitel 3...

  • Seite 123: Tabelle 3-15: Pinbelegung Des Laser-Feedback-Schnittstellenkartenanschlusses (J5)

    Npaq-Hardware-Handbuch Optionen Abbildung 3-10: Laser-Feedback-, J5-, J6-, J7-, Daten- und Adress-Schnittstelle Tabelle 3-15: Pinbelegung des Laser-Feedback-Schnittstellenkartenanschlusses (J5) Beschreibung Beschreibung Beschreibung SCLK 0 Daten-Bit 1 Daten-Bit 16 Masse Masse Masse Adress-Bit 2 Daten-Bit 9 Daten-Bit 20 Masse Masse Masse Kapitel 3 www.aerotech.com...

  • Seite 124: Tabelle 3-16: Pinbelegung Des Laser-Feedback-Schnittstellenkartenanschlusses (J6)

    Optionen Npaq-Hardware-Handbuch Beschreibung Beschreibung Beschreibung Daten-Bit 6 Daten-Bit 13 Daten-Bit 28 Masse Masse Masse Daten-Bit 2 Daten-Bit 17 Daten-Bit 25 Masse Masse IOE-N Daten-Bit 10 Daten-Bit 21 Adress-Bit 4 Masse Masse Adress-Bit 3 Daten-Bit 14 Daten-Bit 29 Daten-Bit 7 Masse...

  • Seite 125: Tabelle 3-17: Pinbelegung Des Laser-Feedback-Schnittstellenkartenanschlusses (J7)

    Npaq-Hardware-Handbuch Optionen Reihe A Reihe B Reihe C Reihe D Reihe Z Daten-Bit 19 Daten-Bit 27 Masse Daten-Bit 20 Daten-Bit 28 Ref 20+ Daten-Bit 21 Daten-Bit 29 Masse Masse Daten-Bit 22 Daten-Bit 30 Ref 20- Daten-Bit 23 Masse Daten-Bit 31...

  • Seite 126: Abbildung 3-11: Estop Options-Schnittstelle

    Optionen Npaq-Hardware-Handbuch 3.6. Not-Aus-Optionen (ESTOP1,2,3) ESTOP1, 2 und 3 sind integrierte Not-Aus-Hardwareoptionen des Npaq. Bei ESTOP1 wird ein einzelnes Relais zur Trennung der internen Antriebsmodule von der Motorstromversorgung eingesetzt. Bei ESTOP2 werden zwei Relais zur Trennung der Antriebsmodule von der Motorstromversorgung in Reihe geschaltet.

  • Seite 127: Abbildung 3-12: Option Estop1 (Kategorie 2, Pl D)

    Npaq-Hardware-Handbuch Optionen EIN-SCHALTER EINGANG +5, +12, +24 VDC STROM- J12 PIN 7 UND 8 NICHT VERWENDEN BEI VERSORGUNG INSTALLIERTER ESTOP1, ESTOP2 ODER ESTOP3 OPTION +24V SOFT-START EINHEIT NOT-AUS ÖFFNER ANTRIEBS- REGLER MOTOR EINHEIT MOTOR NOT-AUS OPTOKOPPLER MOTOR NPAQ-CHASSIS MOTOR 620D1332...

  • Seite 128: Abbildung 3-13: Option Estop2 (Kategorie 3, Pl D)

    Optionen Npaq-Hardware-Handbuch EIN-SCHALTER EINGANG +5, +12, +24 VDC STROM- J12 PIN 7 UND 8 NICHT VERWENDEN BEI VERSORGUNG INSTALLIERTER ESTOP1, ESTOP2 ODER ESTOP3 OPTION +24V SOFT-START EINHEIT NOT-AUS ÖFFNER NOT-AUS ÖFFNER ANTRIEBS- REGLER NOT-AUS MOTOR EINHEIT SICHER- HEITS RELAIS MOTOR...

  • Seite 129: Abbildung 3-14: Option Estop3 (Kategorie 3, Pl D)

    Npaq-Hardware-Handbuch Optionen EIN-SCHALTER EINGANG +5, +12, +24 VDC STROM- J12 PIN 7 UND 8 NICHT VERWENDEN BEI VERSORGUNG INSTALLIERTER ESTOP1, ESTOP2 ODER ESTOP3 OPTION +24V SOFT-START EINHEIT NOT-AUS ÖFFNER NOT-AUS ÖFFNER ANTRIEBS- REGLER NOT-AUS MOTOR EINHEIT SICHER- HEITS RELAIS MOTOR...

  • Seite 130: Shunt-Option

    Optionen Npaq-Hardware-Handbuch 3.7. Shunt-Option Es stehen vier Shunt-Optionen zur Verfügung (s. die Tabelle 3-19). Bei den Shunts S320 besteht nur eine Option. Tabelle 3-19: Shuntregler-Optionen Option Beschreibung S160-1 Bus 1, 0-160 V DC S160-2 Bus 2, 0-160 V DC S320-1...
  • Seite 131 Npaq-Hardware-Handbuch Optionen Kapitel 3 www.aerotech.com...

  • Seite 132: Kapitel 4: Standard-Anschlusskabel

    Geräte an den Npaq anschließen können. H I N W E I S : Eine vollständige Liste aller Kabel, einen Schaltplan bzw. eine Konstruktionszeichnung oder die Möglichkeit zur Kabelsuche finden Sie auf einer Aerotech-Dokumentations-CD oder auf Ihrer Software-CD-ROM. Tabelle 4-1: Npaq-Motorkabel für Lineartische...

  • Seite 133: Tabelle 4-2: Npaq-Motorkabel Für Kombitische

    C19803 C19804 C19802 C20111 BM75 C19804 C19804 C19802 C20111 PRO165 BMS100 C19803 C19804 C19802 C20111 Tabelle 4-2: Npaq-Motorkabel für Kombitische Standard Hochflexibel Tisch Optionen Typisch < 450 dm Typisch < 450 dm LaserTurn 1 Linearachse C19803 C19804 C19802 C20111 Drehachse...

  • Seite 134: Tabelle 4-3: Npaq-Motorkabel Für Rotationstische

    Kabel Npaq-Hardware-Handbuch Tabelle 4-3: Npaq-Motorkabel für Rotationstische Standard Hochflexibel Rotationstisch Optionen Typisch < 450 dm Typisch < 450 dm ABRS -150 C19701 C19702 Alle anderen C19803 C19804 C19802 C20111 ABRT -150 C19701 C19702 Alle anderen C19803 C19804 C19802 C20111 C19803...

  • Seite 135: Tabelle 4-4: Npaq-Feedbackkabel Für Lineartische (Standardkabel)

    BMS60 C19803 C19804 C19802 C20111 WaferMax T C19803 C19804 C19802 C20111 WaferMax Z C19803 C19804 C19802 C20111 Tabelle 4-4: Npaq-Feedbackkabel für Lineartische (Standardkabel) Standard Lineartisch Optionen <120 dm <120 dm <240dm <400dm ABG10000 C16501 C165011 C16505 ABL1000 Combo ABL1500 C16501...

  • Seite 136: Tabelle 4-5: Npaq-Feedbackkabel Für Lineartische (Hochflexibel)

    (1) Diese Kabel können mit unterschiedlichen Längen, Steckergehäusen und Kabelaustritten (45° oder 90°, links oder rechts) bestellt werden. (2) „Combo“ bezeichnet Kabel, die für Motor und Feedback verwendet werden. Tabelle 4-5: Npaq-Feedbackkabel für Lineartische (hochflexibel) Lutze hochflexibel Gore hochflexibel <146 <305...
  • Seite 137 Npaq-Hardware-Handbuch Kabel Lutze hochflexibel Gore hochflexibel <146 <305 Konfiguriert Lineartisch Optionen Typisch Verlängerung Verlängerung ABL3600 C16507 C165010 C20603 C21273 C21274 ABL8000 C16507 C165010 C20603 C21273 C21274 ABL9000 C16507 C165010 C20603 C21273 C21274 AHL9000 C16507 C165010 C20603 C21273 C21274 ALS130 -25du...

  • Seite 138: Tabelle 4-6: Npaq-Feedbackkabel Für Kombitische (Standardkabel)

    C19281 C19282 C20603 C21041 C21274 (1) Diese Kabel können mit unterschiedlichen Längen, Steckergehäusen und Kabelaustritten (45° oder 90°, links oder rechts) bestellt werden. Tabelle 4-6: Npaq-Feedbackkabel für Kombitische (Standardkabel) Standard Tisch Optionen <120 dm <120 dm <240 dm LaserTurn 1...

  • Seite 139: Tabelle 4-8: Npaq-Feedbackkabel Für Rotationstische (Standardkabel)

    C165010 C20603 C21273 C21274 (1) Diese Kabel können mit unterschiedlichen Längen, Steckergehäusen und Kabelaustritten (45° oder 90°, links oder rechts) bestellt werden. Tabelle 4-8: Npaq-Feedbackkabel für Rotationstische (Standardkabel) Rotationstisch Optionen <120 dm <120 dm <225 dm <240 dm <400 dm...

  • Seite 140: Tabelle 4-9: Npaq-Feedbackkabel Für Rotationstische (Hochflexibel)

    (1) Diese Kabel können mit unterschiedlichen Längen, Steckergehäusen und Kabelaustritten (45° oder 90°, links oder rechts) bestellt werden. (2) „Combo“ bezeichnet Kabel, die für Motor und Feedback verwendet werden. Tabelle 4-9: Npaq-Feedbackkabel für Rotationstische (hochflexibel) Lutze hochflexibel Gore hochflexibel Verlänge- <146 <305...
  • Seite 141 Npaq-Hardware-Handbuch Kabel Lutze hochflexibel Gore hochflexibel Verlänge- <146 <305 Verlänge- Konfiguriert Rotationstisch Optionen Typisch rung rung ALAR C16507 C165010 C20603 C21273 C21274 C16507 C165010 C20603 C21273 C21274 C16507 C165010 C20603 C21273 C21274 ANT20RA ANT-4V-20RA AOM130 50smb2 BMS60 m. C16507 C165010...
  • Seite 142 Kabel Npaq-Hardware-Handbuch Lutze hochflexibel Gore hochflexibel Verlänge- <146 <305 Verlänge- Konfiguriert Rotationstisch Optionen Typisch rung rung WaferMax Z C16507 C165010 C20603 C21273 C21274 (1) Diese Kabel können mit unterschiedlichen Längen, Steckergehäusen und Kabelaustritten (45° oder 90°, links oder rechts) bestellt werden.

  • Seite 143: Joystick-Anschluss

    Kabel 4.1. Joystick-Anschluss Die Aerotech-Joysticks JI und JBV werden mit 5 V versorgt und haben in der Mittelstellung eine Ausgangsnennspannung von 2,5 V. Zwei Joystick-Schalter dienen der Auswahl von Achsenpaaren und Geschwindigkeitsbereichen. Mithilfe eines optionalen Interlock-Signals wird der Steuerung gemeldet, dass der Joystick vorhanden ist.

  • Seite 144: Kapitel 5: Wartung

    Reinigung des Antriebs beschrieben. G E F A H R : Vor dem Öffnen des Npaq-Chassis das Gerät stets vom Stromnetz trennen. G E F A H R : Bei allen Prüfungen und Tests ist zu beachten, dass die Steuerung und die Stromein- und ausgänge eine lebensgefährliche Spannung führen.
  • Seite 145 Npaq-Hardware-Handbuch Wartung Bezeichnung Beschreibung Ohne Bezeichnung Die grüne Ethernet-LED zeigt an, dass der Npaq im eingeschalteten (Ethernet-Anschluss, hintere Zustand Daten empfängt. Anschlusstafel) Die orangefarbene/gelbe Ethernet-LED zeigt an, dass der Npaq im eingeschalteten Zustand Daten sendet. Kapitel 5 www.aerotech.com...

  • Seite 146: Steuerplatine

    Steuerplatine Plannummer: 690D1583 Vers. B3 SMD250 SMD150/33 SMD150/33 Abbildung 5-1: Steuerplatine G E F A H R : Vor dem Öffnen des Npaq-Chassis das Gerät stets vom Stromnetz trennen. Tabelle 5-3: Jumper-Konfiguration der Steuerplatine  Jumper Einstellung Beschreibung 1 - 2 Low-aktiver PSO-Ausgang ...
  • Seite 147 Npaq-Hardware-Handbuch Wartung Test-Point Funktion Test-Point Funktion Asynchrone Schreibfreigabe TP31 PLD-JTAG Byte-Freigabe 3 TP32 DSP-bedingter Reset Asynchrone Lesefreigabe TP33 Chip-Auswahl 3 Byte-Freigabe 2 TP34 Big / Little Endian Asynchrone Ausgangsfreigabe TP35 GP-E/A TP10 Asynchrone Bereitschaft TP36 Chip-Auswahl 1 TP12 Chip-Freigabe 2 TP39...

  • Seite 148: Tabelle 5-5: Jtag-Programmieranschluss (Intern J11)

    Wartung Npaq-Hardware-Handbuch Beim JTAG-Programmieranschluss handelt es sich um eine 14-Pol-Steckverbindung (J11) an der Steuerplatine. Tabelle 5-5: JTAG-Programmieranschluss (intern J11) Pin-Nr. Bezeichnung Beschreibung Ein/Aus/Bi Dateneingang Eingang Masse Signalmasse K. A. JTAG-Datenausgang Ausgang Masse Signalmasse K. A. JTAG-Programmiertakt Eingang Masse Signalmasse K. A.

  • Seite 149: Antriebsschnittstellenkarte

    Abbildung 5-2 zeigt die Hauptkomponenten des Powerboards. Die Jumper werden werkseitig konfiguriert und dürfen vom Endkunden nicht geändert werden. G E F A H R : Vor dem Öffnen des Npaq-Chassis das Gerät stets vom Stromnetz trennen. 3.15ASB BW12 BW22...
  • Seite 150 Wartung Npaq-Hardware-Handbuch Jumper Positionen Funktion BW30, 31, 32 Eingang * Verbindet Busversorgung (B-, RTN, B+) zwischen Achse 3 und 4 Ausgang Trennt Busversorgung (B-, RTN, B+) zwischen Achse 3 und 4 BW40, 41, 42 Eingang * Verbindet Busversorgung (B-, RTN, B+) zwischen Achse 4 und 5...

  • Seite 151: Schnittstellenkarte An Der Geräterückseite

    Npaq-Hardware-Handbuch Wartung 5.3. Schnittstellenkarte an der Geräterückseite Abbildung 5-3 zeigt die Hauptkomponenten der Schnittstellenkarte an der Geräterückseite. G E F A H R : Vor dem Öffnen des Npaq-Chassis das Gerät stets vom Stromnetz trennen. COM PORT RGE300 RGE300 RGE300...

  • Seite 152: Tabelle 5-8: Informationen Zu Den Jumpern Auf Der Schnittstellenkarte An Der Geräterückseite

    Wartung Npaq-Hardware-Handbuch Tabelle 5-8: Informationen zu den Jumpern auf der Schnittstellenkarte an der Geräterückseite  Jumper Positionen Funktion 1-2 * Endlagenversorgung Achse 1 = +5 V (1-2 ist Leiterbahn) 2 - 3 Endlagenversorgung Achse 1 von J16 (intern) (getrennte Leiterbahn 1-2) 1-2 * Endlagenversorgung Achse 2 = +5 V (1-2 ist Leiterbahn)

  • Seite 153: Rdp-Board

    Npaq-Hardware-Handbuch Wartung 5.4. RDP-Board Abbildung 5-4 zeigt die Hauptkomponenten des RDP-Boards. G E F A H R : Vor dem Öffnen des Npaq-Chassis das Gerät stets vom Stromnetz trennen. TP701 TP702 TP204 TP203 TP202 TP201 TP104 TP103 TP102 TP101 Steuerplatine Plannummer: 690D1613 Vers.

  • Seite 154: Mxr-Board

    Wartung Npaq-Hardware-Handbuch 5.5. MXR-Board Abbildung 5-5 zeigt die Hauptkomponenten des MXR-Boards. G E F A H R : Vor dem Öffnen des Npaq-Chassis das Gerät stets vom Stromnetz trennen. 4 4A CHANNEL 6 CHANNEL 5 CHANNEL 4 CHANNEL 3 CHANNEL 2...

  • Seite 155: Analog-E/A-Board

    Npaq-Hardware-Handbuch Wartung 5.6. Analog-E/A-Board Abbildung 5-6 zeigt die Hauptkomponenten des Analog-E/A-Boards. G E F A H R : Vor dem Öffnen des Npaq-Chassis das Gerät stets vom Stromnetz trennen. 4 4A CHANNEL 6 CHANNEL 5 CHANNEL 4 CHANNEL 3 CHANNEL 2...

  • Seite 156: Laser-Parallelschnittstellenkarte

    Wartung Npaq-Hardware-Handbuch 5.7. Laser-Parallelschnittstellenkarte Abbildung 5-7 zeigt die Hauptkomponenten der Laser-Parallelschnittstellenkarte. G E F A H R : Vor dem Öffnen des Npaq-Chassis das Gerät stets vom Stromnetz trennen. Steuerplatine Plannummer: 690D1625 Vers. -3 Abbildung 5-7: Laser-Parallelschnittstellenkarte www.aerotech.com Kapitel 5...

  • Seite 157: Softstart-Board

    H I N W E I S : Aufgrund der Einschaltströme müssen alle Sicherungen auf dem Softstart-Board mit Spannungswähler träge Sicherungen sein. GEFAHR: Vor dem Öffnen des Npaq-Chassis das Gerät stets vom Stromnetz trennen. Sicherungen erst wechseln, nachdem das Gerät vom Stromnetz getrennt wurde.

  • Seite 158: Auswechseln Der Sicherungen

    Sicherung bedeutet normalerweise, dass das Gerät zur Reparatur an Aerotech zurückgesendet werden muss. G E F A H R : 10 Sekunden oder länger nach der Trennung vom Stromnetz kann im Npaq- Chassis eine Restspannung von über 60 V herrschen. G E F A H R : Vor dem Öffnen des Npaq-Chassis das Gerät stets vom Stromnetz trennen.

  • Seite 159: Vorbeugende Wartung

    Einsatzart des Geräts müssen die Inspektionen ggf. häufiger erfolgen. In der nachstehenden Tabelle sind die empfohlenen Prüfpunkte für diese Inspektionen aufgeführt. G E F A H R :  Vor allen Wartungsarbeiten am Npaq das Gerät stets vom Stromnetz trennen. Tabelle 5-16: Vorbeugende Wartung Prüfpunkt...

  • Seite 160: Anhang A: Gewährleistung Und Kundenservice

    Aerotech, Inc. garantiert, dass seine Produkte frei von Mängeln durch Material- oder Verarbeitungsfehler sind. Diese Gewährleistung gilt für die Dauer eines Jahres nach dem Datum der Lieferung von Aerotech. Die Haftbarkeit von Aerotech ist auf den Austausch, die Reparatur oder die Kostenerstattung (nach seiner Wahl) von Produkten beschränkt, die vom Erstkäufer innerhalb der Gewährleistungsdauer...
  • Seite 161 Gewährleistungs- Wenn ein Aerotech-Produkt per Telefonservice oder mithilfe zugesandter Ersatzteile reparaturen vor Ort nicht wieder in Betrieb genommen bzw. nicht zur Reparatur an ein Aerotech- Servicecenter zurückgesendet werden kann und Aerotech das Problem als möglichen Gewährleistungsfall einstuft, gelten folgende Bedingungen: Innerhalb einer zumutbaren Frist stellt Aerotech einen Außendienstmitarbeiter vor Ort...

  • Seite 162: Anhang B: Änderungsverlauf

    Änderungsverlauf Npaq-Hardware-Handbuch Anhang B: Änderungsverlauf Änderung Datum Beschreibung 3.04.00 06.06.2012 Informationen zur Busspannung hinzugefügt im Abschnitt: Abschnitt 2.6.3. Schrittmotoranschlüsse Beschreibung der Anschlüsse für DC-Bürstenmotoren aktualisiert: Abschnitt 2.6.2.1. Hinweis zum Abschnitt „Analoge Encoder-Schnittstelle“ hinzugefügt: Abschnitt 2.7.1.2. 3.03.00 27.01.2011 Hinweis für deutschsprachige Kunden verdeutlicht. Jumper-Listen aktualisiert / nur Aerotech: Tabelle...
  • Seite 163 Npaq-Hardware-Handbuch Änderungsverlauf Anhang B www.aerotech.com...

  • Seite 164: Anhang C: Avertissements (Nur In Französischer Sprache)

    électrique (tous les interrupteurs externes à l'amplificateur) sont en position d'arrêt avant de procéder à tout réglage mécanique. D A N G E R : Les pièces mobiles connectées au Npaq posent un risque de blessures durant le fonctionnement.
  • Seite 165 Ceci risquerait d'endommager le système ou ses composants. D A N G E R : Il est nécessaire de changer l'étiquette d'alimentation c.a. si le châssis Npaq est reconfiguré pour une tension d'entrée c.a. différente.
  • Seite 166 D A N G E R : Avant d'effectuer des essais, ne pas oublier que des tensions mortelles sont présentes à l'intérieur du châssis de variateurs Npaq et au niveau de certains connecteurs de l'interface utilisateur. Ces essais doivent être effectués par un technicien d'entretien ou un électricien qualifié.
  • Seite 167 D A N G E R : Toujours débrancher la connexion d'alimentation principale avant d'ouvrir le châssis (missing or bad snippet). Carte d’ouverture en fondu DANGER:Toujours débrancher la connexion d'alimentation principale avant d'ouvrir le châssis Npaq. Les fusibles ne doit pas être changé avec Puissance électrique appliqué à l'unité. Anhang C www.aerotech.com...
  • Seite 168 DANGER:Toujours débrancher la connexion d'alimentation principale avant d'ouvrir le châssis Npaq. Les fusibles ne doit pas être changé avec Puissance électrique appliqué à l'unité. D A N G E R : Des tensions résiduelles supérieures à 60 V peuvent être présentes à l'intérieur du châssis (missing or bad snippet) pendant plus de 10 secondes après la coupure de l'alimentation.
  • Seite 169 Npaq-Hardware-Handbuch Avertissements Anhang C www.aerotech.com...

  • Seite 170: Stichwortverzeichnis

    Analogschnittstelle (J10) 79 Digitale opto-isolierte E/A (J9) 73 Anforderungen an die E/A- und Signalverdrahtung 23 Anschluss eines Nanomotion-Antriebs an den E/A 66, 72 Npaq 41 Einbau und Konfiguration 15 Anschlüsse des bürstenlosen Motors 31 Einbaumöglichkeiten 5 Antriebsschnittstellenkarte 134 Einführung AOUT4-AOUT9 104 Übersicht 1...
  • Seite 171 Npaq-Hardware-Handbuch Stichwortverzeichnis Encoder- und Hall-Signaldiagnose 33 High-Speed-E/A (J8) 66 Encoder-Echo 68 Hilfs-Encoder 70 Encoder-Fehlerschnittstelle (J207) 55 Höhenlage 12 Encoder-Fehlerschnittstelleneingang 55 Encoder-Multiplikator-Optionen 6 Informationen zu PC-Konfiguration und -Betrieb 94 Encoder-Schnittstelle (J207) 44 Inspektion 144 Encoder-Synchronisierung 48 Interlock-Opto-Eingang und Reset-Ausgang 62 ESTOP 88, 111...
  • Seite 172 PSO-Opto-Ausgang 59 Netzstromfilter-Option 99 PSO SYNC IO (J7) 63 Not-Aus-Sensoreingang (ESTOP) 88 Not-Aus (ESTOP) 111 RDP-Board 138 Npaq-Feedbackkabel für Kombitische 123 Referenzdiagramm zur Encoder- Npaq-Feedbackkabel für Lineartische 120-121 Synchronisierung 48 Npaq-Feedbackkabel für Rotationstische 124 Reinigung 144 Npaq-Motorkabel für Kombitische 118 Relative Synchronisation/Abfolge 34 Npaq-Motorkabel für Lineartische 117...
  • Seite 173 Npaq-Hardware-Handbuch Stichwortverzeichnis Softstart-Board 142 Umgebungstemperatur 12 Spannungseingänge 4 Spezifikationen des Analog-Encoders 46 Verschmutzungsgrad 12 Spezifikationen des UINT-Optokoppler 87 Verstärkeroptionen 4 Splitbus-Optionen 4 Vorbeugende Wartung 144 Standard-Anschlusskabel 117 Standardfunktionen 2 Warnungen 16 Steuerplatine 131 Wartung 129 Stromloser Motor und Feedback- Synchronisation 34 Ziel der Synchronisierung eines bürstenlosen...

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