ABB 3HAS006173E001 Handbücher

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ABB 3HAS006173E001 Produkthandbuch (253 Seiten)

Marke: ABB | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 10 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
6
Übersicht zu diesem Handbuch
10
Magnetisches Leitsystem Vs. Visual-SLAM-Leitsystem
12
Produkt-Zertifizierung - P604M
14
Produkt-Zertifizierung - P604V
16
AMR-Datenblatt
18
Bezugssystem
22
Koordinatensystem
23
Abkürzungen
25
Garantie
26
Bestellung von Ersatzteilen
27
Sicherheit
28
Einführung
29
Symbole und Sicherheitsbegriffe
31
Sicherheitssignale in diesem Handbuch
31
Einführung in die Sicherheitssignale
31
Hinweisschilder
33
Terminologie
36
Verwendung des AMR
38
Verwendungszweck
38
Unsachgemäße Verwendung des AMR
39
Bodenanforderungen
41
Maßnahmenprotokoll Beim Verschütten von Flüssigkeiten auf dem Boden
42
Sicherheitspraktiken bei der Arbeit
43
Schulung des Bedienpersonals vom AMR
43
Persönliche Schutzausrüstung (PSA)
44
Sicherheitsrichtlinien für den AMR-Betrieb
45
Allgemeine Vorschriften
45
Vorschriften für den AMR-Betrieb
47
Validierung der Lasersicherheitsfelder
48
Fehlerbehandlung eines AMR
49
Vorschriften bei der Güterbeförderung
50
Vorschriften bei der Handhabung der Batterie
51
Vorschriften Beim Online-Laden der Batterie
52
Vorschriften für den Transport und die Handhabung des AMR
53
Übersicht
53
Wartungsrichtlinien
54
Vorschriften für die Reinigung des AMR
55
Notfall-Verfahren
56
Allgemeines Notfall-Verfahren
56
Auslösung/Reset von Not-Aus-Tastern
56
Überhitzung der Batterie
57
IM Brandfall
57
Restrisiken
58
Produkthandbuch Flexley Mover AMR P604
58
Restrisiken Beim Transport, Heben und Auspacken
59
Restrisiken bei Bewegungen IM Automatik-Betrieb
61
Restrisiken bei Wartungsarbeiten
64
Restrisiken bei AMR-Überprüfungen
65
Restrisiken bei der Leitung des AMR
66
Restrisiken bei der Beförderung der Ladung
69
Restrisiken Beim Online-Laden
71
Restrisiken bei der Manuellen Handhabung
72
Restrisiken bei Stillstand des AMR ohne Spannung
74
Sicherheitsfunktionen
75
AMR-Bauteile
78
Übersicht
78
Mechanik
85
Fahrzeuggerüst
85
Antriebssystem
86
System zur Implementierung der Ladung
90
Elektromechanische Bauteile
90
Übertragungswelle: Zwei Konzentrisch Bearbeitete Naben mit
91
Zentrierstifte (Optional): der AMR kann mit M8-Zentrierstiften
91
Erfassungsgeräte
94
Maximale Lastabmessungen
95
Stabile Positionierung der Ladung
95
Sicherheitssystem
97
Sicherheits-SPS
97
Sicherheitslaser
98
Not-Aus-Taster
104
Passive Sicherheitssysteme
105
Elektrische Anlage
106
Navigationssystem
108
Navigationssystem - P604M (Magnetleitsystem)
108
Navigationssystem - P604V (Visual SLAM)
112
Steuerung
115
Sps
116
Siemens SPS (Optional)
117
Sicheres Funk-WLAN (für EU und USA Unterschiedlich): für WLAN- Verbindungen
117
Datenlogger - P604M
118
AMR-Taster
119
Aufnahme-Taster
120
AMR-Anschlüsse
122
USB-Anschluss der Manuellen Steuerung
123
AMR-Wechselschalter
124
AMR-LED-Leuchten
125
Summer
127
Industrieller PC - P604V
129
Display
130
Wartung
158
Kommunikationssysteme
165
A29-Kommunikationssystem (Optional)
165
Übersicht
165
WLAN-Client-Kommunikationssystem
166
Sicheres WLAN Lite (EU/US Optional)
168
Stromversorgungssystem
169
Ladesystem Batterien
170
Online-Ladesystem
170
Manuelles Ladesystem
176
Sowohl die Ladevorrichtung
176
Betrieb
179
AMR-Betrieb
182
Vor Ausführung Jeglicher Betriebsvorgänge Müssen die in Abschnitt
182
Ein- und Ausschalten des AMR
182
Betriebsarten
184
Automatik-Betrieb
185
Manueller Betrieb
189
Umschaltung der Betriebsart
189
Funktionsweise
190
Anhalten des Fahrzeugs mit der Steuerung
192
Aufnahme des AMR
197
Aufnahme mit dem Magnetleitsystem - P604M (Magnetleitsystem)
197
P604M), Wodurch die Vorherigen Werte
199
Aufnahme mit Visual-SLAM-Leitsystem - P604V (Visual SLAM)
202
Umschaltung der Betriebsart
205
Umschaltung der Betriebsart (P604M und P604V)
205
Vom Manuellen in den Automatischen Betriebsmodus - P604M
208
Vom Manuellen in den Automatischen Betriebsmodus - P604V
209
Umschaltung vom Automatik-Betrieb in den Manuellen Betrieb
210
Transport, Anheben und Einlagerung
212
Transport
212
Sicherheitsanweisungen für den Transport
212
Manueller Transport durch einen Arbeiter
213
Anheben
214
Sicherheitsanweisungen für das Anheben
214
Anweisungen zum Anheben des Fahrzeugs
215
Einlagerung
217
Anhang I - Liste der Display-Codes - P604M
220
Anhang II - Liste der Display-Codes - P604V
227
Anhang III - Häufig Gestellte Fragen
244
Anhang IV - Ersatzteilliste
246
Anhang V - 180-Grad-Drehungen
248
Anhang VI - Display Drahtmodelle (P604M)
250
Anhang VII- Display Drahtmodelle (P604V)
251
Stichwort-Verzeichnis
252

ABB 3HAS006173E001 Benutzerhandbuch (66 Seiten)

Marke: ABB | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 2 MB

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