ABB 3HAS003274H002 Handbücher

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ABB 3HAS003274H002 Produkthandbuch (238 Seiten)

Marke: ABB | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 11 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Übersicht zu diesem Handbuch
8
Voraussetzungen
9
Überprüfungen
9
Magnetisches Leitsystem Vs. Visual-SLAM-Leitsystem
10
Produkt-Zertifizierung - T702M
12
Produkt-Zertifizierung - T702V
14
AMR-Datenblatt
16
Bezugssystem
19
Koordinatensystem
20
Abkürzungen
22
Garantie
23
Bestellung von Ersatzteilen
24
Sicherheit
26
Einführung
27
Symbole und Sicherheitsbegriffe
28
Sicherheitssignale in diesem Handbuch
28
Hinweisschilder
30
Terminologie
32
Verwendung des AMR
34
Verwendungszweck
34
Unsachgemäße Verwendung des AMR
35
Technische Merkmale
36
Bodenanforderungen
37
Maßnahmenprotokoll Beim Verschütten von Flüssigkeiten auf dem Boden
38
Sicherheitspraktiken bei der Arbeit
39
Schulung des Bedienpersonals vom AMR
39
Persönliche Schutzausrüstung (PSA)
40
Sicherheitsrichtlinien für den AMR-Betrieb
41
Allgemeine Vorschriften
41
Vorschriften für den AMR-Betrieb
43
Validierung der Lasersicherheitsfelder
44
Vorschriften bei der Güterbeförderung
46
Vorschriften bei der Handhabung der Batterie
47
Vorschriften Beim Online-Laden der Batterie
48
Vorschriften für den Transport und die Handhabung des AMR
48
Übersicht
49
Wartungsrichtlinien
50
Vorschriften für die Reinigung des AMR
51
Sicherheitsanweisungen für die Reinigung des AMR
51
Notfall-Verfahren
52
Allgemeines Notfall-Verfahren
52
Auslösung/Reset von Not-Aus-Tastern
52
Überhitzung der Batterie
53
IM Brandfall
53
Restrisiken
55
Restrisiken Beim Transport, Heben und Auspacken
56
Restrisiken bei Bewegungen IM Automatik-Betrieb
57
Restrisiken bei Wartungsarbeiten
60
Restrisiken bei AMR-Überprüfungen
61
Restrisiken bei der Leitung des AMR
62
Restrisiken bei der Beförderung der Ladung
63
Restrisiken Beim Online-Laden
65
Restrisiken bei der Manuellen Handhabung
66
Restrisiken bei Stillstand des AMR ohne Spannung
68
Sicherheitsfunktionen
69
AMR-Bauteile
71
Übersicht
71
Datenlogger
74
Mechanik
77
Fahrzeuggerüst
77
Antriebssystem
78
Erfassungssystem für die Pin-Hook-Position
82
Elektromechanische Bauteile
82
Erfassungssystem für die Pin-Hook-Position
83
Maximale Lastabmessungen
84
Stabile Positionierung der Ladung
84
Sicherheitssystem
86
Sicherheits-SPS
86
Sicherheitslaser
87
Not-Aus-Taster
94
Passive Sicherheitssysteme
95
Elektrische Anlage
100
Navigationssystem
102
Navigationssystem - T702M (Magnetleitsystem)
102
Navigationssystem - T702V (Visual SLAM)
106
Steuerung
109
Steuerung
110
Sps
110
Siemens SPS (Optional)
111
Übersicht
111
Datenlogger - T702M
112
AMR-Taster
113
AMR-Anschlüsse
116
USB-Anschluss der Manuellen Steuerung
117
AMR-Wechselschalter
118
Summer
119
Betriebsbedingte Geräuschpegel
120
Industrie-PC - T702V
121
Display
122
Wartung
150
Kommunikationssysteme
156
A29-Kommunikationssystem (Optional)
156
Übersicht
156
WLAN-Client-Kommunikationssystem (Optional)
157
Sicheres WLAN Lite (EU Exklusiv, Optional)
158
Stromversorgungssystem
159
Ladesystem Batterien
160
Online-Ladesystem
160
Die Aufnahme
162
Manuelles Ladesystem
165
AMR-Betrieb
172
Vor Ausführung Jeglicher Betriebsvorgänge Müssen die in Abschnitt
172
Ein- und Ausschalten des AMR
172
Betriebsarten
175
Automatik-Betrieb
176
Manueller Betrieb
180
Umschaltung der Betriebsart
180
Funktionsweise
181
Steuerelemente für Manuelle Bewegungen mit der Steuerung
182
Anhalten des Fahrzeugs mit der Steuerung
183
Aufnahme des AMR
188
Aufnahme mit dem Magnetleitsystem - T702M (Magnetleitsystem)
188
T702M), Wodurch die Vorherigen Werte
190
Aufnahme mit Visual-SLAM-Leitsystem - T702V (Visual SLAM)
193
Umschaltung der Betriebsart
196
Umschaltung der Betriebsart (T702M und T702V)
196
Vom Manuellen in den Automatischen Betriebsmodus - T702M (Magnetleitsystem)
199
Umschaltung vom Manuellen Betrieb in den Automatik-Betrieb - T702V (Visual SLAM)
200
Umschaltung vom Automatik-Betrieb in den Manuellen Betrieb
201
Anhebentransport
202
Transport, Anheben und Einlagerung
202
Transport
202
Sicherheitsanweisungen für den Transport
202
Manueller Transport durch einen Arbeiter
203
Anheben
204
Sicherheitsanweisungen für das Anheben
204
Anweisungen zum Anheben des Fahrzeugs
205
Einlagerung
207
Anhebeneinlagerung
208
Anhang I - Liste der Display-Codes - T702M
209
Anhang II - Liste der Display-Codes - T702V
215
Anhang III - Häufig Gestellte Fragen
231
Anhang IV - Ersatzteilliste
233
Anhang V - Display Drahtmodelle (T702M)
234
Anhang VI - Display Drahtmodelle (T702V)
235
Anhang VII - Empfohlene Geschwindigkeit in Kurven
236
Stichwort-Verzeichnis
237

ABB 3HAS003274H002 Benutzerhandbuch (66 Seiten)

Marke: ABB | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 3 MB

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