Quick Tools 9011D Bedienungsanleitung
Programmier-handgerät für quick lötroboter
Inhaltszusammenfassung für Quick Tools 9011D
- Seite 1 BEDIENUNGSANLEITUNG 9011D Programmier-Handgerät für QUICK Lötroboter Bräunlich GmbH Am Heideberg 26 D-06886 Lutherstadt Wittenberg +49 (0) 3491/6181-0 Tel. +49 (0) 3491/6181-18 info@quick-tools.de e-mail: www.quick-tools.de...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
BEDIENUNGSANLEITUNG Inhaltsverzeichnis Funktionsübersicht ......................4 1.1. Tastenfunktionen ......................4 1.2. Varianten der Punkte ....................5 Punkte anlernen / programmieren ..............6 2.1. Prozess ...........................6 2.1.1. Prozessablauf ......................6 2.1.2. Neues Lötprogramm erstellen ................6 2.2. Punkt oder Linie anlernen ..................7 2.2.1. Beispiel Punkt ......................7 2.2.2. Beispiel Linie ......................8 Bedienung .........................8 3.1. - Seite 3 BEDIENUNGSANLEITUNG 4. Programmierung ....................... 39 4.1. Typische Lötmuster ...................... 39 4.2. Neues Lötprogramm erstellen .................. 39 4.3. Lötprogramm löschen ....................41 4.4. Punkt im Lötprogramm löschen ................42 4.5. Mehrere Punkte löschen ..................... 42 4.6. Lötprogramm bearbeiten .................... 43 4.7. Einzelnen Lötpunkt programmieren ............... 44 4.8.
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Seite 4: Funktionsübersicht
BEDIENUNGSANLEITUNG 1. Funktionsübersicht Mit dem Programmier-Handgerät erfolgt das Anlernen der Punkte direkt in der Nähe des Lötprozesses. Es können neue Lötprogramme erstellt, vorhandene Programme importiert oder exportiert oder bearbeitet werden. 1.1. Tastenfunktionen Eingabefeld Tasten Funktion Zahlen, Klein- und Großbuchstaben, Dezimalpunkt eingeben. F1 Neue Datei erstellen (Punkt einfügen, Prozess starten/pausieren, usw.) -
Seite 5: Varianten Der Punkte
BEDIENUNGSANLEITUNG 1.2. Varianten der Punkte Es gibt mehrere Varianten von Punkttypen. Ein grafischer Punkt ist z.B. eine Linie mit Anfang und Ende. Ein nichtgrafischer Punkt ist z.B. die Haltezeit. Siehe auch Punkte Taste Funktion Point grafisch Einzelner Lötunkt, siehe 4.7 Linie mit mit nur 3 Punkten programmieren (Start, Mitte, Line grafisch... -
Seite 6: Punkte Anlernen / Programmieren
BEDIENUNGSANLEITUNG 2. Punkte anlernen / programmieren 2.1. Prozess 2.1.1. Prozessablauf Zu lötende Baugruppe fixieren Neues Lötprogramm erstellen Lötprogramm bearbeiten Lötprogramm aktivieren Lötprogramm auswählen Prozessparameter ändern Lötprogramm starten 2.1.2. Neues Lötprogramm erstellen METHODE 1 - Punkt anlernen über die Navigationstasten: F1 oder +/- fügt einen neuen graphischen Punkt ein. Über die Navigationstasten kann der Zielpunkt angelernt werden. -
Seite 7: Punkt Oder Linie Anlernen
BEDIENUNGSANLEITUNG METHODE 2 – Koordinaten über Zifferntasten eingeben. Über die Tasten 0-9 können die Koordinaten eingegeben werden. Danach mit ENT speichern und zur Programmierung des nächsten Punktes oder mit ESC zum Hauptmenü zurückkehren. Mit der Taste SHF kann die Geschwindigkeit zum Anfahren der Zielkoordinaten geändert werden. Die Geschwindigkeit kann zwischen Low –... -
Seite 8: Beispiel Linie
BEDIENUNGSANLEITUNG 2.2.2. Beispiel Linie Im Menü Insert die 2 Line drücken um eine grafische Form zu programmieren. Im Menü Line Start kann mit den Navigationstasten oder den Tasten 0-9 der Start der Linie definiert werden. Mit SHF kann die Geschwindigkeit geändert werden. Mit ENT den Startpunkt speichern. -
Seite 9: Hauptmenü
BEDIENUNGSANLEITUNG 3.2. Hauptmenü Nach der Initialisierung wird das Hauptmenü angezeigt: 1. Lötprogramm starten, HomeAdjust(siehe Seite 10), NozzleAdjust(siehe Seite 2. Lötprogramm erstellen, bearbeiten, kopieren, löschen und starten. 3. Update und Datei Import, Export 4. Maschine testen, z.B. Achsen drehen, usw. 5. Systeminformation, Systemparameter bearbeiten. 6. -
Seite 10: Home Adjust / Start-Punkt Justieren
BEDIENUNGSANLEITUNG 1 Home Adjust / START-Punkt justieren 1. Mit Home Adjust werden alle Punkte des vorher ausgewählten Programms gleichzeitig korrigiert. 2. Wenn im Menü Home Adj die Taste gedrückt wird fährt die Spitze zu den Koordinaten des ersten Punktes. Dieser Punkt kann nun korrigiert werden. Dabei sollte die Geschwindigkeit auf Low geändert werden. - Seite 11 BEDIENUNGSANLEITUNG 5. Min4 auf Shortcut004 einstellen mit ENT speichern. 6. Im Hauptmenü 1 Operation drücken Programm auswählen 2 Shortcut drücken, 004 eintragen und Unconditional auswählen 8. Mit ENT speichern HINWEIS: Shortcut Nummern können verwendet werden für Min 1-4, Ein 1-8, Ein 9-16 Ports Es kann nur 1 Shortcut in einem Programm genutzt werden.
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Seite 12: Lötprogramm Starten
BEDIENUNGSANLEITUNG 3 Used Times Used Period Set kann die Anzahl der Lötstellen gezählt werden. Es kann hier eingestellt werden, nach wie vielen Lötstellen ein Alarm ausgegeben werden soll. Used Times zeigt die aktuelle Anzahl der Lötpunkte Bei Usable Times: wird eingegeben, nach wie vielen Lötstellen die Lötspitze gewechselt werden soll. -
Seite 13: Loop (Automatische Wiederholung)
BEDIENUNGSANLEITUNG Anzeigen und Funktionen im Startmenü: Anzeige Erläuterung Status Prozess Status Hier wird angezeigt: work, pause, stop, usw. Anzahl der Nach jeder Wiederholung wird die Zahl um 1 Tally Prozesswiederholungen erhöht. Anzahl der Nach jeder Punktwiederholung wird die Zahl Loop Punktwiederholungen um 1 erhöht. -
Seite 14: Menü „Program" (Lötprogramm Bearbeiten)
BEDIENUNGSANLEITUNG Loop Interval Wartezeit zwischen den Wiederholungen. Der Einstellbereich ist 0-999,9s. Standard ist 000,0s, also keine Wartezeit. Org Interval Auf NULL-Punkt zurücksetzen. Diese Einstellung wird verwendet um summierte Fehler zu löschen. Clean Interval Automatische Lötspitzenreinigung nach eingestellter Zeit. HINWEIS: Die Einstellung der Loop Parameter ist nur für die aktuelle Prozessdatei gültig. -
Seite 15: Lötprogramm Bearbeiten
BEDIENUNGSANLEITUNG Nachdem die neue Datei mit abgespeichert wird, dann wird wieder die Liste angezeigt. Jetzt zusätzlich mit der neuen Datei. Danach kann die Datei bearbeitet werden. Dazu muss Edit gedrückt werden und danach File Edit gedrückt werden. Hier können neue Punkte eingefügt, bearbeitet oder gelöscht werden. - Seite 16 BEDIENUNGSANLEITUNG Zweites Beispiel: 4 vorhandene unterschiedliche Lötpunkte werden auf 32 Punkte vervielfältigt: 1. Reihen und Spalten Beispiel: 3 Spalten Colums, 2 Zeilen Rows 2. Reihenfolge (Order) Order ist <Forward> und kann nicht geändert werden. Erstes Element des Bereiches 3. Varianten (Mode) Mit der Taste SHF können die Varianten (Mode) umgeschaltet werden: <X First>...
- Seite 17 BEDIENUNGSANLEITUNG 5. Offset <By Teach> 1) Eingabe der Spalten Columns und Zeilen Rows, z.B. 03 und 02. 2) Mode wählen: <By Teach> 3) Mit nacheinander den Offset der Spalten und Reihen anlernen. Vor der Offset-Einstellung Nach der Offset-Einstellung 4) Mit speichern.
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Seite 18: Lötspitze Reinigen
BEDIENUNGSANLEITUNG GO drücken. Die Spitze bewegt sich zum 1. Lötpunkt 002 Point der ersten Platine. Danach Lötspitze zum Lötpunkt 002(Row3/Colum1) bewegen und mit ENT speichern. F1 Col GO drücken. Die Spitze bewegt sich wieder zum 1. Lötpunkt, also 002 Point(Row1/Colum1). Danach Lötspitze zum Lötpunkt 002(Colum2/Row1) bewegen und mit ENT speichern. -
Seite 19: Lötprogramm Auswählen
BEDIENUNGSANLEITUNG 3.4.3.5. Lötprogramm auswählen 2 Programm Datei markieren/auswählen F2 Edit Datei ohne Punkte Datei mit bereits programmierten Punkten Auf der linken Seite wird eine Liste aller bereits Points List programmierten Punkte angezeigt. Rechts oben wird angezeigt, welcher Punkt markiert oder ausgewählt ist. -
Seite 20: Gruppe Kopieren
BEDIENUNGSANLEITUNG 3.4.3.6.1. Group Aray in diesem Menü kann ein Punkt oder eine Gruppe von Punkten vervielfältigt werden. Siehe 3.4.3.2. 3.4.3.6.2. Gruppe kopieren Hiermit wird eine Gruppe von Punkten an einen anderen Ort kopiert. Die kopierten Punkte gibt es dann 2x. ... -
Seite 21: Gruppe Löschen
BEDIENUNGSANLEITUNG 3.4.3.6.5. Gruppe Löschen Mit CLR Delete werden alle markierten Punkte, also eine Gruppe von Punkten, gleichzeitig gelöscht. 3.4.3.6.6. Simulation Mit # Simu wird die Simulation aktiviert/deaktiviert. 3.4.3.7. Insert Menü (Punkte einfügen) 1. Datei in der File List auswählen und Edit drücken. - Seite 22 BEDIENUNGSANLEITUNG 2 Line = Mehrere Punkte werden kontinuierlich abgefahren. Diese Linie wird mit Line Start und Line End erstellt. Siehe: 4.8. 3 Delay ist die Haltezeit oder Dauer von 0-65535ms. Die Voreinstellung ist 150ms. 4 Mark kann zur Kalibrierung oder Identifizierung oder zu einem Programmsprung genutzt werden.
- Seite 23 BEDIENUNGSANLEITUNG # Usig Mark wird angezeigt wenn Calibrate ausgewählt wurde. Sie wird im Kalibrierungsprozess verwendet. Form und Koordinaten werden Anhand der Nummer erkannt. +/- Lift Hight ist die Hubhöhe der Lötspitze nachdem die Kamera das Bild aufgenommen hat. 2 Group Flag = wählbar ist <Start> oder <End>, umschaltbar mit SHF 3 Program Jump = Hiermit kann festgelegt werden, zu welcher Markierungsnummer...
- Seite 24 BEDIENUNGSANLEITUNG F1 Subroutin = Unterprogramm auswählen F2 Base point: <specify> oder <default>, umschaltbar mit specifiy = ein speziell programmierter Punkt vor dem Unterprogramm default = oben genannter Punkt vor dem Unterprogramm F3 Condition: input, logischer Status kann mit SHF geändert werden. F3 Counter = Register-Sprung einstellen.
- Seite 25 BEDIENUNGSANLEITUNG Param Point 11. # HINWEIS: Pressure wird in Schraubmaschinen verwendet. Count ist aktuell inaktiv Speed ist ein Punkt, ab dem die Geschwindigkeit, wie in Speed Set programmiert, aktiv ist; aber nur bis zum darauf folgenden Punkt. Nach der Speicherung des Punktes wird dieser in der Point List als Speed PT angezeigt.
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Seite 26: Parameter Eines Punktes Bearbeiten
BEDIENUNGSANLEITUNG 13. Mit F2 ORG PT kann ein RESET-Punkt eingefügt werden. Mit der Taste SHF kann definiert werden welche Achse zurückgesetzt werden soll. <Not> bedeutet Funktion ist deaktiviert. Wenn alle 4 Achsen auf <ORG> stehen, wird Home angefahren. 14. Mit der Taste F3 Jump PT kann ein Sprung-Punkt gesetzt werden. - Seite 27 BEDIENUNGSANLEITUNG 1 Nozzle Beispiel: schwarzes Feld, weiße Ziffer = aktiv weißes Feld, schwarze Ziffer = nicht aktiv weißes Feld, schwarze Ziffer, gepunkteter Rahmen = Status wird beibehalten 2 Teach Params Feed-Parameter F1 = keine Parameter F2 = 5 Standard-Parameter, die bearbeitet werden können. ...
- Seite 28 BEDIENUNGSANLEITUNG 6 Downstream Distance wird in Schraubmaschinen verwendet. Die Einheit ist mm 7 Feedback Parameter Länge, die der Lötdraht nach dem Lötdrahtvorschub zurück gezogen wird. 3.4.3.9. Data Check Mit F3 wird der Bewegungsbereich der Achsen überprüft. Wenn kein Fehler vorliegt kommt die Meldung: Data ist correct! Andernfalls muss der Bewegungsbereich der Achsen geprüft werden.
- Seite 29 BEDIENUNGSANLEITUNG Geschwindigkeit eines grafischen Punktes, z.B.: Linie. Standard ist Pattern 100mm/s. Empfehlung: maximal Pattern / Move 600mm/s. (Bewegung der Lötspitze X-Axis über mehrere Punkte) Y-Axis Geschwindigkeit der Achsen zwischen Z-Axis den Lötpunkten R-Axis Geschwindigkeit, mit der die beweglichen Teile beschleunigt werden Pattern um die Geschwindigkeit des „grafischen Punktes“...
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Seite 30: Lötspitze
BEDIENUNGSANLEITUNG Pulse Control: SHF drücken SHF drücken Lötspitze Hight Höhe der Lötspitze beim ersten Lotdrahtvorschub Feed Länge des ersten Lotdrahtvorschub Delay Erste Wartezeit/Haltezeit Feed Länge des zweiten Lotdrahtvorschub Delay Zweite Wartezeit/Haltezeit Feed Länge des dritten Lotdrahtvorschub Delay Dritte Wartezeit/Haltezeit Hight Höhe der Lötspitze beim vierten Lotdrahtvorschub Feed Länge des vierten Lotdrahtvorschub... - Seite 31 BEDIENUNGSANLEITUNG IO Control: Die Lotdrahtzufuhr ist zeitgesteuert. Sie endet, wenn die Zeit abgelaufen ist. Standardeinstellung ist Pulse Control. HINWEIS: Bei Fragen dazu kontaktieren Sie bitte den Support. 3.4.3.10.3. Distance Parameters Distance Params Teach Hight: Park Hight: Höhe der Parkposition. Diese wird nach Prozessende angefahren.
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Seite 32: Backup File (Datensicherung)
BEDIENUNGSANLEITUNG 3.4.3.10.5. Cylinder Set Cylinder Set wird für Schraubmaschinen verwendet. Mit SHF Schift kann der Zylinderstatus geändert werden. Diese Änderung muss mit ENT Save gespeichert werden. 3.4.3.10.6. Set as default (als Standard speichern) Set as default die aktuellen Parameter werden als Standardparameter gespeichert. 3.4.3.10.7. -
Seite 33: Lötprogramm Kopieren
BEDIENUNGSANLEITUNG 3.4.4. Lötprogramm kopieren Im Hauptmenü 2 Program drücken und Lötprogramm auswählen F3 drücken Neuen Namen eingeben ENT speichern 3.4.5. Lötprogramm umbenennen Im Hauptmenü 2 Program drücken Lötprogramm auswählen F4 drücken Neuen Namen eingeben ... -
Seite 34: Test Menü
BEDIENUNGSANLEITUNG Rechts oben wird „Please Insert“ oder die Größe des externen Speichers Anzeige angezeigt. 1 kopiert eine Datei vom Handbedienteil zum USB-Speicher. 2 kopiert eine Datei vom USB-Speicher zum Handbedienteil. Im Hauptverzeichnis muss ein Ordner „IMPORT“ vorhanden sein. Darin befinden sich die Dateien. 3 installiert die Konfigurationsdatei vom USB-Speicher in die Maschine. -
Seite 35: Plc Io Test
BEDIENUNGSANLEITUNG 3.6.2. PLC IO Test SFH PLC Test drücken um die erste Reihe auszuwählen, um die Funktionen der Signalanschlüsse unter Out 7 zu testen, indem Sie die entsprechende Zifferntaste drücken, usw. Die Eingangsfunktion kann durch Überprüfung der Farbe getestet werden, weiß bedeutet, dass der Anschluss offen ist, andernfalls ist er geschlossen. -
Seite 36: Systemeinstellungen
BEDIENUNGSANLEITUNG 3.7.2. Systemeinstellungen Mit der Taste # Sys Set können die Systemparameter nach Eingabe des Passwortes: 88888888 geändert werden. HINWEIS: Die Systemparameter sind global. Hierbei werden auch die Parameter der Arbeitsprogramme geändert. 3.7.2.1. Speed Parameters Unter 1 Speed Params gibt es 5 Unterpunkte. Mit der Taste SHF können diese angewählt und geändert werden. - Seite 37 BEDIENUNGSANLEITUNG 3.7.2.3. System Config 1 System Config1 1. Jog 2. Home 6. Nozzle Distance Adjust Machining Split/Pause Clean Adjust Jog Distance Hiermit kann festgelegt werden, wie weit der Verfahrweg der Achse ist, wenn bei niedriger Geschwindigkeit (Low) kurz auf die Taste X/Y/Z/R geklickt wird.
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Seite 38: Backup Menü (Datensicherung)
BEDIENUNGSANLEITUNG Nozzle Adjust Die Lötspitzenjustierung kann nur durchgeführt werden, wenn sie in diesem Menü aktiviert wurde: Anzeige: Enabled Tastenton Tastenton ein- oder ausschalten Hauptmenü Systeminfo Systemeinstellungen, Passwort: 88888888 System config 1 Tastenton 3.7.2.4. System Config 2 4 System Config 2 Passwort: 862256 HINWEIS: Bei Fragen dazu bitte den Support kontaktieren. -
Seite 39: Programmierung
BEDIENUNGSANLEITUNG Programmierung 4.1. Typische Lötmuster Einzelne Punkte Linie Bogen Kreis Beliebiges Muster 2 paralele Linien mit Bögen verbunden 4.2. Neues Lötprogramm erstellen... - Seite 40 BEDIENUNGSANLEITUNG mit 2 wird eine 2 Program Line, bestehend aus mehreren Punkten hinzugefügt. Die Spitze muss zum ersten Punkt der F1 neue Datei Linie bewegt werden. erstellen Danach F4 drücken um Parameter einzugeben. Nach Eingabe der Parameter 2x mit Name eingeben ENT speichern.
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Seite 41: Lötprogramm Löschen
BEDIENUNGSANLEITUNG Gewünschte Position auswählen F4 File Param und mit ENT speichern. Parkposition festlegen. ENT Download läd 7 Löttemperatur das Lötprogramm eingeben aus der Maschine in das Handbedienteil. Mit F4 können die Lötspitzen- Loop-Parameter temperatur über die (Wiederholungen) Tip Temp: 340°C Tastatur eingeben. -
Seite 42: Punkt Im Lötprogramm Löschen
BEDIENUNGSANLEITUNG 4.4. Punkt im Lötprogramm löschen Hauptmenü 2 Program File List wird geöffnet F2 Edit Points List wird geöffnet Zu löschenden Punkt auswählen und CLR Dele drücken. Mit ENT bestätigen. Wenn LineEnd gelöscht wird, dann wird auch LineStart mit gelöscht. Das ist so auch bei anderen grafischen Punkten, wie z.B. -
Seite 43: Lötprogramm Bearbeiten
BEDIENUNGSANLEITUNG 4.6. Lötprogramm bearbeiten GO drücken die Datei auswählen und Spitze bewegt sich F2 drücken zum Original Startpunkt. Anschließend kann der neue Startpunkt angefahren werden. Mit ENT speichern. 2x ESC drücken um F2 File Edit drücken die Änderung abzuschließen LineEnd ist markiert. -
Seite 44: Einzelnen Lötpunkt Programmieren
BEDIENUNGSANLEITUNG 4.7. Einzelnen Lötpunkt programmieren F2 Program drücken 1 Point drücken Lötspitze zum neuen F1 New, neue Datei Lötpunkt fahren und erstellen. F4 Param drücken Im Parameter Menü Dateinamen über die 2 Teach Params Tastatur eingeben und drücken um die mit ENT speichern. - Seite 45 BEDIENUNGSANLEITUNG Gewünschte Position auswählen F4 File Para und mit ENT speichern. Parkposition festlegen. ENT Download läd 7 Temp das Lötprogramm aus der Maschine in das Handbedienteil. Mit F4 können die Lötspitzen- Loop-Parameter temperatur über die Tip Temp: 340°C (Wiederholungen) Tastatur eingeben. eingegeben werden.
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Seite 46: Linie Programmieren
BEDIENUNGSANLEITUNG 4.8. Linie programmieren Spitze zum letzten Punkt der Linie 2 Line drücken bewegen und mit ENT speichern. Die Spitze muss zum ersten Punkt F4 File Para der Linie bewegt öffnen werden. Danach F4 drücken um Parameter einzugeben. 2 Teach Params drücken und Lotdrahtvorschub 1 Speed Params... -
Seite 47: Bogen Programmieren
BEDIENUNGSANLEITUNG 4.9. Bogen programmieren 9 Arc drücken F4 File Para öffnen Die Spitze zum ersten Punkt des 1 Speed Params Bogens bewegen öffnen und F4 drücken um Parameter einzugeben. 2 Teach Params Pattern Speed drücken und eingeben und mit Lotdrahtvorschub ENT speichern. -
Seite 48: Kreis Programmieren
BEDIENUNGSANLEITUNG 4.10. Kreis programmieren 0 Circul F4 File Para öffnen drücken Die Spitze zum ersten Punkt des 1 Speed Params Kreises bewegen öffnen und F4 drücken um Parameter einzugeben. 2 Teach Params Pattern Speed drücken und eingeben und mit Lotdrahtvorschub ENT speichern. -
Seite 49: Belibiges Muster Programmieren
BEDIENUNGSANLEITUNG 4.11. Belibiges Muster programmieren Spitze zum letzten Punkt der Linie 2 Line drücken bewegen und mit ENT speichern. Die Spitze muss zum ersten Punkt F4 File Para der Linie bewegt öffnen werden. Danach F4 drücken um Parameter einzugeben. 2 Teach Params drücken und Lotdrahtvorschub 1 Speed Params... -
Seite 50: Fehlermeldungen
BEDIENUNGSANLEITUNG 5. Fehlermeldungen Meldung Ursache Lösung please reset Notschalter wurde gedrückt Notschalter prüfen Verbindung zw. Handgerät Anschlusskabel prüfen und Roboter fehlerhaft Taste am Handgerät hat Taste prüfen bzw. eine Fehlfunktion Hersteller kontaktieren Nicht definierte Anzeige Firmware ist mit Hardware Firmware der Regelplatine im Display nicht kompatibel und des Handgerätes... - Seite 51 BEDIENUNGSANLEITUNG Bräunlich GmbH Am Heideberg 26 D-06886 Lutherstadt Wittenberg +49 (0) 3491/6181-0 Tel. +49 (0) 3491/6181-18 info@quick-tools.de e-mail: www.quick-tools.de Version 30.03.2023...