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DTC124 DTC125
64
0 (deaktiviert)
Die voreingestellten
Verwenden von 32 Bit-Steuerungen müssen die Einstellungen der TPDOs und RPDOs
angepasst werden. (Ò 32 Bit-Datentypen verwenden / 18)
9.1.10 Gerätestatus
Der aktuelle Status des Gerätes wird im Objekt „Gerätestatus" dargestellt (OV-Index 0x2150,
Subindex 0x00). Im Auslieferungszustand ist das Objekt TPDO1 zugewiesen.
Bit
31
Status
tag_err
Default-
0
Wert
Bit
23
Status
write_err
Default-
0
Wert
Bit
15
Status
read_err
Default-
0
Wert
Bit
7
Status
bulk_err
Default-
0
Wert
Status
pow
ant
present
busy
fr_err
26
0x230A
0x3F
TPDOs
und RPDOssind mit 64 Bit-Datenobjekten belegt. Für das
30
29
28
0
0
0
22
21
20
0
0
0
14
13
12
0
0
0
6
5
4
temp_err
buf_ovfl
fr_err
0
0
0
Wert
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0x40
0x000001F8
27
26
0
0
19
18
0
0
11
10
0
0
3
2
busy
present
0
0
Beschreibung
Betriebsbereit (immer 1)
Antenne deaktiviert
Antenne aktiviert
Kein ID-Tag vorhanden
ID-Tag vorhanden
Ruhezustand
Lese- oder Schreibzugriff ak-
tiv
Frontend OK
Frontend-Fehler erkannt
(Hardware-Problem)
0x08
25
24
0
0
17
16
0
0
9
8
0
0
1
0
ant
pow
1
1
EMCY-Nachricht
ja
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