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ifm DTC124 Betriebsanleitung
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ifm DTC124 Betriebsanleitung

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Inhaltszusammenfassung für ifm DTC124

  • Seite 1 Betriebsanleitung DTC124 DTC125 Schreib-/Lesekopf...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    DTC124 DTC125 Inhaltsverzeichnis Vorbemerkung ............. .
  • Seite 3 DTC124 DTC125 Glossar ..............41...

  • Seite 4: Vorbemerkung

    ACHTUNG Warnung vor Sachschäden 1.3 Rechtliche Hinweise © Alle Rechte bei ifm electronic gmbh. Vervielfältigung und Verwertung dieser Anleitung, auch auszugsweise, nur mit Zustimmung der ifm electronic gmbh. Alle verwendeten Produktnamen, Bilder, Unternehmen oder sonstige Marken sind Eigentum der jeweiligen Rechteinhaber.

  • Seite 5: Open Source Information

    The price of the ifm products has then to be paid for the respective device itself (hardware) and not for the firmware. For the latest information on the license agreement for your product please visit www.ifm.com...

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    DTC124 DTC125 2 Sicherheitshinweise • Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem System verbaut. – Die Sicherheit dieses Systems liegt in der Verantwortung des Erstellers. – Der Systemersteller ist verpflichtet, eine Risikobeurteilung durchzuführen und daraus eine Dokumentation nach den gesetzlichen und normativen Anforderungen für den Betreiber und den Benutzer des Systems zu erstellen und beizulegen.

  • Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung

    DTC124 DTC125 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Gerät ist ein RFID-Lese-/Schreibkopf zum Lesen und Schreiben von ID-Tags in industriellen Umgebungen. Das Parametrieren und der Datenaustausch erfolgt über die integrierte CANopen- Schnittstelle. Mögliche Einsatzbereiche: • Identifikation von Wechselwerkzeugen, • Identifikation von Anbauteilen an mobilen Arbeitsmaschinen.

  • Seite 8: Lieferumfang

    DTC124 DTC125 4 Lieferumfang • Schreib-/Lesekopf • 2x Sechskant-Mutter Das Gerät wird ohne Montage- und Anschlusszubehör geliefert. Verfügbares Zubehör: www.ifm.com. Beim Verwenden von Zubehör anderer Hersteller wird die optimale Funktion nicht gewährleistet.

  • Seite 9: Funktion

    DTC124 DTC125 5 Funktion Art.-Nr.: DTC124 Funktion: Lese-/Schreibkopf RFID-Standard: ISO 14443A Bauform: M18, bündig einbaubar Art.-Nr.: DTC125 Funktion: Lese-/Schreibkopf RFID-Standard: ISO 14443A Bauform: M18, nicht bündig einbaubar 5.1 CANopen-Technik Das CANopen-Kommunikationsprofil basiert auf der CAN-Application-Layer (CAL) Spezifikation der CiA-Organisation. CANopen wird als robuster Feldbus mit hochflexiblen Konfigurationsmöglichkeiten angesehen.

  • Seite 10: Montage

    DTC124 DTC125 6 Montage ACHTUNG Abgestrahlte elektromagnetische Feldstärken w Das Gerät sendet ultrahochfrequente elektromagnetische Wellen aus. Dabei erfüllt es die länderspezifischen Grenzwerte für die Bevölkerung und Arbeitnehmer. u In der Nähe von medizinischen Geräten das Gerät ausschalten. 6.1 Montagehinweise für Geräte Nebeneinander montierte Geräte stören sich gegenseitig, wenn sie nicht entsprechend konfiguriert sind.

  • Seite 11: Mechanischer Aufbau

    DTC124 DTC125 6.4 Mechanischer Aufbau DTC124 DTC125 1 Aktive Fläche 6.5 Montagemöglichkeiten DTC124 DTC125 Bündige Montage Nicht bündige Montage u Das Gerät mit der mitgelieferten M18-Mutter befestigen. 6.6 Montageabstände DTC124 Nebeneinander montiert Voreinander montiert...

  • Seite 12: Positionieren Der Id-Tags

    DTC124 DTC125 Betriebsart Abstand (A) Abstand (B) Lesen und Schreiben ≥ 50 mm ≥ 50 mm DTC125 Nebeneinander montiert Voreinander montiert Betriebsart Abstand (A) Abstand (B) Lesen und Schreiben ≥ 100 mm ≥ 85 mm Störungen in der Datenkommunikation werden vermieden, wenn sich in der Nähe keine anderen RFID HF-Geräte befinden.
  • Seite 13 DTC124 DTC125 DTC125 Abb. 2: ID-Tag positionieren...

  • Seite 14: Elektrischer Anschluss

    DTC124 DTC125 7 Elektrischer Anschluss Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden. Gerät der Schutzklasse III (SK III). Die elektrische Versorgung darf nur über PELV-/SELV-Stromkreise erfolgen. u Stromversorgung vor elektrischen Anschluss spannungsfrei schalten. ACHTUNG Die im Datenblatt angegebene IP-Schutzart wird nur bei fest verschraubten M12- Steckverbindern gewährleistet.

  • Seite 15: Bedien- Und Anzeigeelemente

    DTC124 DTC125 8 Bedien- und Anzeigeelemente DTC124 DTC125 Betriebszustand LED rot LED grün LED gelb Preoperational leuchtet dauerhaft Preoperational und ID-Tag er- blinkt im Wechsel mit LED blinkt im Wechsel mit LED kannt gelb (alle 1,6 s) grün (alle 1,6 s) Operational blinkt (alle 0,4 s)

  • Seite 16: Betrieb

    Das Gerät wird mit der Node-ID 32 und mit der Bitrate 125 kBit/s ausgeliefert. u Nur für CANopen freigegebene Kabel verwenden. u Die Kabel mit Abschlusswiderständen (120 Ω) terminieren. w Das ifm-Kabel EVC492 enthält integrierte Abschlusswiderstände. 9.1.1 CANopen-Funktionen Folgende CANopen-Funktionen sind verfügbar: •...

  • Seite 17: Inbetriebnahme

    DTC124 DTC125 Wert Bitrate 1000 kBit/s 800 kBit/s 500 kBit/s 250 kBit/s 125 kBit/s 100 kBit/s 50 kBit/s 20 kBit/s Wird im CANopen-Netzwerk für das zentrale Speichern von Parametern ein Master verwendet, müssen die geänderten Werte für Node-ID (0x20F0 und 0x20F1) und Bitrate (0x20F2 und 0x20F3) zusätzlich im Master eingetragen werden.

  • Seite 18: Bit-Datentypen Verwenden

    DTC124 DTC125 9.1.4 32 Bit-Datentypen verwenden CANopen definiert Datentypen bis zu einer maximalen Größe von 64 Bit (8 Bytes). Mit dem Datentyp werden Nutzdaten von ID-Tags effizient über die CANopen-Schnittstelle übertragen. Der Datentyp wird auch für die Default-Einstellung des Gerätes und die EDS-Datei verwendet.
  • Seite 19 DTC124 DTC125 0x1009 0x00 Hardwareversion Hersteller vSTR Aktuelle Hardware- Version 0x100A 0x00 Softwareversion Hersteller vSTR Aktuelle Soft- ware-Version 0x1010 0x01 Parameter speichern 0x00000000 (Geräteparameter in nichtflüchti- gen Speicher speichern) 0x1011 0x01 Default-Kommunikations-para- 0x00000000 meter laden 0x1014 0x00 COB-ID EMCY Node ID...
  • Seite 20 DTC124 DTC125 Buskonfiguration 0x20F0 0x00 Node ID Ein- Automatisch stellung A gespeichert (Node ID für CANopen- Kommunikati- 0x20F1 0x00 Node ID Ein- Automatisch stellung B gespeichert (Node ID für CANopen- Kommunikati- 0x20F2 0x00 Bitrate Ein- Automatisch stellung A gespeichert (CAN bus...
  • Seite 21 DTC124 DTC125 0x2189 0x00 Aktuelle UID- 0x00 Länge (UID des ID-Tags im Lesebe- reich, PDO abbildbar) 0x218A 0x01 ID-Tag-Infor- 0x000000000 mation: UID 0000000 0x02 ID-Tag-Infor- 0x00 mation: UID- Länge (kann 4, 7, 10 an- nehmen) 0x03 ID-Tag-Infor- 0x00 mation: Le- vel 4 (0 oder...
  • Seite 22 DTC124 DTC125 Abbildbare Daten lesen 0x2200 0x01-0x40 Anfangsad- Link (Ò Pro- resse im zessdatenob- User-Spei- jekte / 25) cher lesen (Anfang des Adress-be- reichs auf dem ID-Tag, der gelesen werden soll) 0x2201 0x01-0x40 Länge lesen Link (Ò Pro- (Länge des zessdatenob- Speicherbe- jekte / 25)
  • Seite 23 DTC124 DTC125 0x2282 0x00 ID-Tag-Daten (gewünschte Daten vom ID-Tag, wie in Objekt 0x2280 und 0x2281 konfi- guriert) Abbildbare Daten schreiben 0x2300 0x01-0x40 Start-Adresse Link (Ò Pro- schreiben zessdatenob- (Anfang des jekte / 25) Adress-be- reichs auf dem ID-Tag, der geschrie- ben werden...

  • Seite 24: Aktivität Überwachen Mit Heartbeat

    DTC124 DTC125 Datenbereich schreiben 0x2380 0x00 Start-Adresse 0x0000 schreiben (Anfang des Adress-be- reichs auf dem ID-Tag, der geschrie- ben werden soll) 0x2381 0x00 Länge schrei- 0x0000 ben (Länge des Speicher- bereichs auf dem ID-Tag; der geschrie- ben werden soll) 0x2382...

  • Seite 25: Prozessdatenobjekte

    DTC124 DTC125 Besonderheiten der Objekte Node ID (OV-Index 0x20F0 und 0x20F1) und Bitrate (OV-Index 0x20F2 und 0x20F3): u Änderungen an den Objekten werden erst nach einem Reset übernommen. (Ò Ändern der Note-ID und Bitrate / 16) u Die Objekte können nicht über den OV-Index 1010h/01h in den Flash übertragen werden.

  • Seite 26: Gerätestatus

    DTC124 DTC125 0 (deaktiviert) 0x230A 0x3F 0x40 0x000001F8 0x08 Die voreingestellten TPDOs und RPDOssind mit 64 Bit-Datenobjekten belegt. Für das Verwenden von 32 Bit-Steuerungen müssen die Einstellungen der TPDOs und RPDOs angepasst werden. (Ò 32 Bit-Datentypen verwenden / 18) 9.1.10 Gerätestatus Der aktuelle Status des Gerätes wird im Objekt „Gerätestatus“ dargestellt (OV-Index 0x2150, Subindex 0x00).
  • Seite 27 DTC124 DTC125 Status Wert Beschreibung EMCY-Nachricht buf_ovfl Puffer OK Pufferüberlauf erkannt temp_err Temperatur OK Übertemperatur bulk_err Mehr als 1 ID-Tag im Emp- fangsbereich. read_err Fehler des letzten Lesevor- gangs write_err Fehler des letzten Schreibvor- gangs tag_err Fehlermeldung vom ID-Tag für letzten Vorgang...

  • Seite 28: Antenne Deaktivieren

    DTC124 DTC125 0x00 Der ID-Tag verursacht keinen Fehler. 0x20 Der Datenbereich wird überschritten. 0x21 Das Ende des Datenbereichs ist erreicht. 0x22 Das Password ist erforderlich. 0x23 Das Password ist falsch, kein weiterer Versuch. 0x24 Das Password ist falsch, 1 weiterer Versuch.

  • Seite 29: Informationen Eines Id-Tags Auslesen

    DTC124 DTC125 Blockgröße [By- Anzahl der Blö- ID-Tag-Typ Hersteller Name User data [Byte] UL_EV1_128 ST512 ST02K ST16K 2040 ST64K 1023 8184 ST04k 1016 Über das Objekt 0x2182 0x06 kann der vom Gerät erkannte ID-Tag-Typ abgefragt werden. Dazu muss zuerst der erkannte ID-Tag-Typ im Objekt 0x2182 Subindex 0x06 ausgelesen und dieser Wert dann im Objekt 0x2161 eingetragen werden.
  • Seite 30 DTC124 DTC125 Die COB-ID der Emergency Messages kann im Objekt „COB-ID EMCY“ (OV-Index 0x1014) geändert werden. Durch Setzen des Bits 31 in diesem Objekt werden die Emergency Messages deaktiviert. Die Sperrzeit zwischen zwei Emergency Messages kann über das Objekt 0x1015 bestimmt werden.

  • Seite 31: Datenübertragung Mit Einem Id-Tag

    DTC124 DTC125 Fehlernachricht Fehlerregister (0x1001) Fehlerfeld (0x1003) Beschreibung 0xFF02 0x81 0x16 NXP ID-Tag: sonstiger Feh- ler. 0xFF02 0x81 0x1F ID-Tag: sonstiger Fehler. 0xFF02 0x81 0x20 Datenbereich überschritten. 0xFF02 0x81 0x21 Ende des Datenbereichs er- reicht. 0xFF02 0x81 0x22 Passwort erforderlich.

  • Seite 32: Daten Vom Id-Tag Über Pdo-Transfer Lesen

    DTC124 DTC125 9.2.2 Daten vom ID-Tag über PDO-Transfer lesen Die Übertragung der PDO-Daten vom ID-Tag erfolgt event-gesteuert. Das bedeutet, dass die konfigurierten TPDO vom Gerät automatisch versendet werden, wenn sich die Daten ändern. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn ein neuer ID-Tag im Erfassungsbereich des Gerätes erkannt wurde. Die Daten werden selbstständig vom ID-Tag gelesen und mittels der TPDO über den CAN-Bus...

  • Seite 33: Daten Auf Den Id-Tag Über Pdo-Transfer Schreiben

    DTC124 DTC125 Node-ID + 0x0680 0x220A 0x05 0x40 Objektverzeichnis Index Subindex Name (Objekt) Wert 0x2200 0x05 Anfang Adresse lesen (An- 0x44 fang des Adressbereichs auf dem ID-Tag, der gelesen wer- den soll) 0x2201 0x05 Länge lesen (Länge des Spei- 0x04 cherbereichs auf dem ID-Tag, der gelesen werden soll;...

  • Seite 34: Beispiel 1

    DTC124 DTC125 Der Schreibvorgang erfolgt immer beim Bitwechsel des jeweiligen Bits (0->1 oder 1->0). Idealerweise ist das Objekt "Trigger schreiben" (OV-Index 0x230F, Subindex 0x00) einem RDPO zugewiesen. Im Auslieferungszustand ist das Objekt "Trigger schreiben" dem ersten RPDO zugewiesen. Mit dem Objekt "Auto Write" (OV-Index 0x2302) kann das automatische Schreiben von Daten aktiviert werden.

  • Seite 35: Fehlerbehandlung Bei Pdo-Transfer

    DTC124 DTC125 Node-ID + 0x0600 0x230A 0x05 0x40 Objektverzeichnis Index Subindex Name (Objekt) Wert 0x2300 0x05 Anfang Adresse lesen (An- 0x44 fang des Adressbereichs auf dem ID-Tag, der gelesen wer- den soll) 0x2301 0x05 Länge lesen (Länge des Spei- 0x04 cherbereichs auf dem ID-Tag, der gelesen werden soll;...

  • Seite 36: Daten Auf Id-Tag Über Sdo-Transfer Schreiben

    DTC124 DTC125 Index Subindex Name (Objekt) Wert 0x2281 0x00 Länge lesen (Länge des Spei- 0x20 cherbereichs auf dem ID-Tag, der gelesen werden soll; max. 8 Byte) Die Übertragung wird durch das Auslesen des Objektes 0x2282, Subindex 0x00 gestartet. Die Daten werden an einem Stück als Datentyp Domain übertragen. Bis zu einer Datenlänge von 4 Bytes erfolgt die Übertragung als expedited-Transfer, darüber als segmented-Transfer.
  • Seite 37 DTC124 DTC125 SDO-Fehlercode Beschreibung Mögliche Ursache 0x05040003 Ungültige Sequenznummer (nur Block- modus). 0x05040004 CRC-Fehler (nur Blockmodus). 0x05040005 Kein freier Speicherplatz. 0x06010000 Nicht unterstützter Zugriff auf ein Objekt. 0x06010001 Versucht ein Nur-Schreiben-Objekt zu lesen. 0x06010002 Versucht ein Nur-Lesen-Objekt zu schreiben. 0x06020000 Objekt gibt es nicht im Objektwörter-...

  • Seite 38: Eds-Datei

    Von der EDS-Datei wird eine DCF-Datei erzeugt, welche Gerätekonfigurationen, Objektwerte, Node und Bitrate enthält. Für die Konfiguration des CANopen-Netzwerkes und der Geräte sind CANopen- Konfigurationswerkzeuge erhältlich. Die EDS-Dateien sind auf der ifm-Homepage verfügbar: www.ifm.com Inhalt der EDS-Datei: • Kommunikationsfunktionen und...

  • Seite 39: Wartung

    DTC124 DTC125 10 Wartung Das Gerät ist wartungsfrei. u Bei Fehlfunktionen Kontakt mit ifm aufnehmen. u Da innerhalb des Gerätes keine vom Anwender zu wartende Bauteile enthalten sind, das Gehäuse nicht öffnen. Die Instandsetzung des Gerätes darf nur durch den Hersteller erfolgen.

  • Seite 40: Zulassungen/Normen

    DTC124 DTC125 11 Zulassungen/Normen Für die Zulassungen und Normen sind die folgenden Informationen abrufbar: • Prüfnormen und Bestimmungen: documentation.ifm.com • EU-Konformitätserklärung und Zulassungen: documentation.ifm.com • Zulassungsrelevante Hinweise: Beipackzettel des Gerätes...
  • Seite 41 DTC124 DTC125 Glossar ATQA Node ID Das ATQA (Answer To reQuestA) wird zum Eindeutige Nummer eines Teilnehmers im Identifizieren des ID-Tag-Typs verwendet. CANopen-Netzwerk. Objekt Controller Area Network, Bussystem für den Oberbegriff für austauschbare Daten/ Einsatz im Mobilbereich. Botschaften innerhalb des CANopen- Netzwerks.

Diese Anleitung auch für:

Dtc125

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