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3.2.7.6.8. Stepper
Aufbau eines 8-Byte langen CAN-Paketes:
CAN-Data-Byte
1
2
3
4
5
6
7
8
3.2.7.6.8.1. Command- List e
Kommando
DAPI_STEPPER_CMD_
SET_MOTORCHARACTERISTIC
GET_MOTORCHARACTERISTIC
SET_POSITION
GO_POSITION
GET_POSITION
Inhalt
COMMAND
PAR1 (Bit 0-7)
PAR1 (Bit 8-15)
PAR1 (Bit 16-23)
PAR1 (Bit 24-31)
PAR2 (Bit 0-7)
PAR2 (Bit 8-15)
PAR3 (Bit 0-7)
mit
Wert
Bedeutung
(hex)
1
Setzen der Motor Konfiguration
(hex)
2
Abfrage der Motor Konfiguration
(hex)
3
Setzen der Motorposition
(hex)
4
Anfahren
(hex)
Position
5
Abfrage
(hex)
Position
Software Beschreibung | Seite 175
einer
bestimmten
einer
bestimmten
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