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Unterprogramme Und Programmteil-Wiederholungen - HEIDENHAIN POSITIP 855 Benutzerhandbuch

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I - 3
POSITIP programmieren

Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen

Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen geben
Sie jeweils nur einmal in ein Programm ein; sie lassen sich
jedoch bis zu 999mal ausführen.
Unterprogramme werden an beliebigen Stellen des Programms
abgearbeitet, Programmteil-Wiederholungen werden direkt
hintereinander mehrmals ausgeführt.
Programm-Marken setzen: Label
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen kennzeichnen
Sie mit Labeln (label: engl. für Marke, Kennzeichnung).
Im Programm steht für Label die Abkürzung LBL.
Label-Nummern
Ein Label mit einer Nummer zwischen 1 und 99 kennzeichnet
den Anfang eines Unterprogramms oder eines zu wiederholenden
Programmteils.
Label-Nummer 0
Das Label mit der Nummer 0 kennzeichnet immer das Ende
eines Unterprogramms.
Label-Aufruf
Unterprogramme und Programmteile werden mit einem
CALL LBL-Befehl (call: engl. „rufen“, „aufrufen“) im Programm
aufgerufen.
Der Befehl CALL LBL 0 ist verboten!
Unterprogramm:
Nach einem CALL LBL-Satz im Programm wird als nächstes
das aufgerufene Unterprogramm ausgeführt.
Programmteil-Wiederholung:
Der POSITIP wiederholt das Programmteil, das vor dem CALL
LBL-Satz steht. Gemeinsam mit dem CALL LBL-Befehl geben
Sie die Anzahl der Wiederholungen ein.
Programmteile verschachteln
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen lassen sich
„verschachteln“.
Zum Beispiel können Sie aus einem Unterprogramm ein weiteres
Unterprogramm aufrufen oder eine Programmteil-Wiederholung
wiederholen.
Maximale Verschachtelungstiefe: 8fach
POSITIP 855
Benutzer-Anleitung
Bild 24: Integrierte Benutzer-Anleitung zum
Unterprogramm (Seite 5)
Bild 25: Integrierte Benutzer-Anleitung zur
Programmteil-Wiederholung (Seite 3)
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