Lika ROTACOD HMC58 PY-PN Serie Kurzanleitung

ROTACOD
Programmable absolute encoders
HMC58 PY-PN • HMC59 PY-PN • HMC60 PY-PN
Series
Complete documentation
available at www.lika.biz
Warning: encoders having order code ending with "/Sxxx" may have mechanical and electrical characteristics different from standard and be supplied with additional documentation for special connections (Technical Info).
Attenzione: gli encoder con codice di ordinazione finale "/Sxxx" possono avere caratteristiche meccaniche ed elettriche diverse dallo standard ed essere provvisti di documentazione aggiuntiva per cablaggi speciali (Technical info).
Achtung: Geräte, deren Bestellschlüssel mit der Kennung /Sxxx enden, können in ihren mech. und elektr. Eigenschaften vom Standard abweichen. Diese werden daher mit einer ergänzenden Dokumentation ausgeliefert (Technical info).
Atención: los encoders con código de pedido acabado en "/Sxxx" pueden tener características mecánicas y eléctricas diferentes a las básicas y documentación adicional relativa a conexiones especiales (Technical Info).
Attention: les codeurs avec code de commande terminant en "/Sxxx" peuvent avoir des caractéristiques mécaniques et électriques différentes du standard et documentation additionnelle pour les câblages spéciaux (Technical info).
EN Mounting instructions
x58: Fasten the anti-rotation pin 1 to the rear of the motor (secure it using a

locknut);
x60: fix the tempered pin 6 to the rear of the motor;
mount the encoder on the motor shaft using the reducing sleeve 8 (if

supplied). Avoid forcing the encoder shaft;
x58: insert the anti-rotation pin 1 into the slot on the flange of the encoder;

this secures it in place by grub screw 2, preset at Lika;
x59:
fasten the fixing plate 4 to the rear of the motor using two M3
cylindrical head screws 5;
x60:
make sure the anti-rotation pin 6 is inserted properly into the fixing
plate 7;
fix the collar 3 to the encoder shaft.

ES Instrucciones de montaje
x58: Fijar el pin antigiro 1 en la parte posterior del motor (fijación mediante

contratuerca);
x60: fijar el pasador temprado 6 detrás del motor;
montar el encoder y el manguito reductor 8 (si se suministra) en el eje del

motor sin forzar el eje del encoder;
x58: insertar el pin antigiro 1 en el fresado de la brida del encoder; de esta

manera el pin 1 es mantenido en su posición mediante el tornillo 2
prefijado por Lika;
x59:
fijar la placa de fijación 4 en la parte posterior del motor mediante los
dos tornillos 5 de cabeza cilíndrica tipo M3;
x60:
asegurarse de que el pin antigiro 6 queda insertado en la placa de
fijación 7;
fijar el collar 3 de el eje encoder.

HMC58
Parallel + RS-232 connections
Function MIL 41-pin A40 cable Cavo A40
Bit 1 LSB A Brown Marrone
Bit 2 B Red Rosso
Bit 3 C Pink Rosa
Bit 4 D Yellow Giallo
Bit 5 E Green Verde
Bit 6 F Blue Blu
Bit 7 G Violet Viola
Bit 8 H Grey Grigio
Bit 9 J White Bianco
K Black Nero
Bit 10
Bit 11 L Brown/Red Marrone/Rosso
Bit 12 M White/Red Bianco/Rosso
Bit 13 N Blue/Red Blu/Rosso
Bit 14 P Pink/Grey Rosa/Grigio
Bit 15 R White/Yellow Bianco/Giallo
Bit 16 S Brown/Green Marrone/Verde Braun/Grün
Bit 17 T White/Green Bianco/Verde
Bit 18 U Yellow/Brown Giallo/Marrone Gelb/Braun Amarillo/Marrón Jaune/Marron
Bit 19 V White/Blue Bianco/Blu
Bit 20 W Brown/Blue Marrone/Blue
X White/Pink Bianco/Rosa
Bit 21
Installation must be carried out with power supply disconnected.
L'installazione deve essere eseguita in assenza di tensione.
Der Anschluss darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung erfolgen.
La instalación sólo debe ser efectuada en ausencia total de tensión.
Le montage du dispositif doit être effectué en absence totale de tension.
IT
x58: Fissare il pin antirotazione 1 sul retro del motore (fissaggio con

controdado);
x60: fissare la spina temprata 6 sul retro del motore;
inserire l'encoder sull'albero del motore utilizzando la boccola di riduzione 8 (se

fornita). Evitare sforzi sull'albero encoder;
x58: inserire il pin antirotazione 1 nella fresatura della flangia encoder; esso

rimane così in posizione grazie al grano 2 prefissato da Lika;
x59:
fissare la molla di fissaggio 4 sul retro del motore utilizzando due viti
M3 a testa cilindrica 5;
x60:
assicurarsi che il pin antirotazione 6 sia inserito nella molla di fissaggio
7;
fissare il collare 3 dell'albero encoder.

FR
x58: Fixer le pivot antirotation 1 à la partie postérieure du moteur (le bloquer

avec un contre-écrou);
x60: fixer la goupille durcie 6 à la partie postérieure du moteur;
monter le codeur et la douille de réduction 8 (si fournie) sur l'arbre moteur sans

forcer l'arbre du codeur;
x58: introduire le pivot antirotation 1 à l'intérieur de la fraisage dans la bride

du codeur; de cette façon le pivot 1 est maintenu en position par le
boulon sans tête 2 préfixé par Lika;
x59:
fixer la plaquette de fixation 4 à la partie postérieure du moteur en
utilisant deux vis type M3 à tête cylindrique 5;
x60:
s'assurer que le pivot antirotation 6 soit inséré sur la plaquette de
fixation 7;
fixer le collier 3 de l'arbre codeur.

HMC59
Kabel A40 Cable A40 Câble A40
Braun Marrón Marron
Rot Rojo Rouge
Rosa Rosado Rose
Gelb Amarillo Jaune
Grün Verde Vert Parity bit / Bit 28 MSB
Blau Azul Bleu
Violett Morado Violet
Grau Gris Gris
Weiß Blanco Blanc
Schwarz Negro Noir
Braun/Rot Marrón/Rojo Marron/Rouge
Weiß/Rot Blanco/Rojo Blanc/Rouge
Blau/Rot Azul/Rojo Bleu/Rouge
Rosa/Grau Rosado/Gris Rose/Gris
Weiß/Gelb Blanco/Amarillo Blanc/Jaune
Marrón/Verde Marron/Vert
Weiß/Grün Blanco/Verde Blanc/Vert
Weiß/Blau Blanco/Azul Blanc/Bleu
Braun/Blau Marrón/Azul Marron/Bleu
Weiß/Rosa Blanco/Rosado Blanc/Rose
The programming software can be downloaded from
Lika web site at ROTARY ENCODERS \ ABSOLUTE \
OUTPUT/INTERFACE: BIT PARALLEL
Istruzioni di montaggio
Instructions de montage
Parallel + RS-232 connections
Function MIL 41-pin A40 cable
Bit 22 Y White/Grey Bianco/Grigio
Bit 23 Z Pink/Brown Rosa/Marrone
Bit 24 a Grey/Brown Grigio/Marrone Grau/Braun
Bit 25 b Brown/Black Marrone/Nero Braun/Schwarz Marrón/Negro
c White/Black Bianco/Nero Weiß/Schwarz
Preset d Grey/Green Grigio/Verde
Latch e Yellow/Grey Giallo/Grigio
TD RS-232 f Pink/Green
RD RS-232 g Yellow/Pink
h Green/Blue
0Vdc RS-232
Tri-state i Yellow/Blue
j Green/Red
not connected
k Yellow/Red Giallo/Rosso
not connected
m Green/Black
not connected
Bit 26 n Yellow/Black Giallo/Nero
Bit 27 p Pink/Blue
q -
not connected
Counting direction r Grey/Red
+10Vdc +30Vdc s Pink/Red
0Vdc t Grey/Blue
Case Shield
Shield
DE Montagehinweise
x58: Antirotationspin 1 auf der Rückseite des Motors anschrauben und durch

die Verwendung einer Gegenmutter sichern;
x60: gehärtete Stift 6 auf der Rückseite des Motors anschrauben;
Geber und Reduzierhülse 8 (wenn erforderlich) auf die Motorwelle montieren.

Belastungen der Geberwelle vermeiden;
x58: Antirotationspin 1 im Geberflansch einstecken. Der Antirotationspin 1

behält seine Position durch den angeschraubten Gewindestift 2;
x59:
Drehmomentstütze 4 auf der Rückseite des Motors mit zwei M3
Zylinderschrauben 5 befestigen;
x60:
der gehärtete Stift 6 korrekt in die Drehmomentstütze 7 eingreifen
lassen;
Klemmflansch 3 festschrauben.

HMC60
Cavo A40 Kabel A40 Cable A40
Weiß/Grau Blanco/Gris
Rosa/Braun Rosado/Marrón Rose/Marron
Gris/Marrón Gris/Marron
Marron/Noir
Blanco/Negro
Grau/Grün Gris/Verde
Gelb/Grau Amarillo/Gris
Rosa/Verde Rosa/Grün Rosado/Verde
Giallo/Rosa Gelb/Rosa Amarillo/Rosado Jaune/Rose
Verde/Blu Grün/Blau Verde/Azul
Giallo/Blu Gelb/Blau Amarillo/Azul
Verde/Rosso Grün/Rot Verde/Rojo
Gelb/Rot Amarillo/Rojo Jaune/Rouge
Verde/Nero Grün/Schwarz Verde/Negro
Gelb/Schwarz Amarillo/Negro
Rosa/Blu Rosa/Blau Rosado/Azul
- - -
Grigio/Rosso Grau/Rot Gris/Rojo
Rosa/Rosso Rosa/Rot Rosado/Rojo
Grigio/Blu Grau/Blau Gris/Azul
Schermo Schirm Malla
IF92 USB / RS-232 converter + programming mating cordset
for MIL 41-pin connector (order code EC-HMPY-M41F
cordset) available on request.
Programmable via RS-232
MOTOR A [mm]
SHAFT min max
HMC58
HMC59 8 18
HMC60
MIL 41-pin
Câble A40 connector type
Blanc/Gris male frontal side
maschio lato contatti
Aufsicht Stiftseite
macho lado contactos
Blanc/Noir mâle côté contacts
Gris/Vert
Jaune/Gris
Rose/Vert
Vert/Bleu
Jaune/Bleu
Vert/Rouge
Vert/Noir
Jaune/Noir PC connection
Rose/Bleu
Sub-D 9-pin
MIL 41-pin
- female
Gris/Rouge f 2
Rose/Rouge g 3
Gris/Bleu h 5
Blindage
RS-232 interface
Baud rate 9600
Byte size 8
Parity None
Stop bits 1