SIGMATEK FDD 3000 Inbetriebnahmeanleitung
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FDD 3000 Inbetriebnahme-Schnellanleitung
Bei diesem Dokument handelt es sich um eine Schnellanleitung für die Verkabelung, Inbetriebnahme und Ansteuerung
eines FDD 3000 Umrichters über CANopen und SIGMATEK-CPU. Für detailliertere Informationen lesen Sie die
Bedienungsanleitung des jeweiligen FDDs.
Überprüfung des Lieferumfangs und der Netzspannungskompatibilität
•
Prüfung, ob Netzspannung mit dem Spannungsbereich des FDDs kompatibel ist.
Netzspannung
Details siehe Produktschlüssel an der rechten Seitenwand des FDDs.
Montage des FDDs und Verkabelung des Leistungsteils
Die Verkabelung darf NUR im stromlosen Zustand erfolgen.
•
Sorgen Sie für eine ordnungsgemäße Erdung.
•
Prüfung der Nennleistung des Leistungsschalters oder der Sicherung.
•
Prüfung, ob die Motorspannung mit der Spannung des FDDs kompatibel ist. Motorspannung
•
Motor an den FDD anschließen.
•
FDD an die Netzversorgung anschließen. Die Versorgung jedoch noch nicht aktivieren.
Einphasige Versorgung => Versorgungsspannung an L1 und L3 anlegen.
07.06.2022
Volt / Spannungsbereich des Umrichters
3
Gehäuse-Klemmendeckel abnehmen
FDD 3000 INBETRIEBNAHME
Volt
Volt.
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Verwandte Anleitungen für SIGMATEK FDD 3000
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK FDD 3000
- Seite 1 FDD 3000 Inbetriebnahme-Schnellanleitung Bei diesem Dokument handelt es sich um eine Schnellanleitung für die Verkabelung, Inbetriebnahme und Ansteuerung eines FDD 3000 Umrichters über CANopen und SIGMATEK-CPU. Für detailliertere Informationen lesen Sie die Bedienungsanleitung des jeweiligen FDDs. Überprüfung des Lieferumfangs und der Netzspannungskompatibilität •...
- Seite 2 Der Terminal-Block befindet sich im Slot für das Kommunikationsmodul und wird für die Verkabelung herausgenommen. Verkabelung der CANopen-Busverbindung • CPU-seitige Pinbelegung, siehe Handbuch der verwendeten CPU (Download von SIGMATEK Website). Die Schutzkappe des Steckplatzes mittels Schraubenzieher entfernen und das Kommunikationsmodul einsetzen.
- Seite 3 FDD 3000 INBETRIEBNAHME • Durch die Auswahl von „FDD3000_AxisCan“ wird eine entsprechende Klasse im HW_Network platziert. Die Auswahl „FDD3000_CanOpen“ entspricht einer älteren Version. Diese sollte nicht verwendet werden, da diese Klasse nicht mehr gewartet wird. 07.06.2022 Seite 3...
- Seite 4 FDD 3000 INBETRIEBNAHME Platzieren einer Tabelle für die Motordaten • ParaSaveType = 0 Die Parameter der TableBase (oder einer Ableitung) werden beim Starten zum FDD übertragen. • ParaSaveType = 1 Die Parameter werden im SRam der CPU gespeichert und beim Starten zum FDD übertragen.
- Seite 5 Wenn die Suche mit einer Baudrate durchgeführt wird, die nicht der Baudrate des SI-Canopen entspricht, kommt es zu Kommunikationsfehlern. Dies kann dazu führen, dass der FDD 3000 in einen „BusOff“ Status wechselt, und somit aus-/eingeschalten werden muss, um wieder am CAN-Bus erreichbar zu sein. Dieses Verhalten sollte jedoch nur auftreten, wenn bereits eine andere NodeID als 0 auf der SI-Canopen konfiguriert ist.
- Seite 6 FDD 3000 INBETRIEBNAHME • Übern Button „Start“ wird die Konfiguration gestartet. • Setup abgeschlossen. • Wenn die Achse bereits kommuniziert, kann das Setup nicht gestartet werden. Seite 6 07.06.2022...
- Seite 7 FDD 3000 INBETRIEBNAHME Konfiguration CAN-Kommunikation des Drives über das Display des Drives Escape button Down button Start button (green) Stop/Reset button (red) Up button Enter button Run forward indicator Run reverse indicator Keypad reference indicator • Konfiguration der Knotennummer (NodeID) Enter (6) drücken...
- Seite 8 FDD 3000 INBETRIEBNAHME Enter (6) drücken Auswahl von 1.01.002 mit den Up/Down-Tasten (2/5) und Enter-Taste (6) Enter (6) drücken, Start der Bearbeitung mit Enter-Taste Auswahl von „On“ mit den Up/Down-Tasten (2/5) Enter (6) drücken, Reset wird ausgeführt Nach diesen Schritten muss noch gespeichert werden.
- Seite 9 FDD 3000 INBETRIEBNAHME Start der Kommunikation • Projekt kompilieren und in die CPU laden. • CPU in den RUN-Modus versetzen. Die Verbindung wird im Zuge des Hochlaufs gestartet. Konfiguration der Motorparameter • Die Motorparameter werden immer von der Klasse zum Drive übertragen.
- Seite 10 FDD 3000 INBETRIEBNAHME Durchführung der Autotune-Funktionalität • Mittels der Autotune-Funktionalität ermittelt der FDD automatisch Parameter für einen optimaleren Betrieb. Dieser Schritt muss nicht unbedingt durchgeführt werden. Gestartet wird die Autotune-Funktionalität über das VOV der Klasse „FDD3000_AxisCan“. Es kann zwischen der „stationary“ (Motor dreht sich nicht) und der „rotating“ (Motor dreht sich) Autotune- Funktionalität gewählt werden.