Ewellix LIFTKIT-0S Betriebs- Und Wartungsanleitung
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Verwandte Anleitungen für Ewellix LIFTKIT-0S
Inhaltszusammenfassung für Ewellix LIFTKIT-0S
- Seite 1 C AT E G ORY M A X 2 L I N E S B E TR I EB S- U N D WA R T U N G S A N L EIT U N G LIFTKIT-0S...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
5.3 Schema SBOX ..............9 5.4 Verbindung mit LIFTKIT ..........9 6.0 Intitialisierung des LIFTKIT vor der Installation am Cobot Controller ............10 7.0 Softwareanleitung für die Ewellix LIFTKIT- Komponente für TMflow ........... 11 7.1 Einführung ..............11 7.2 Messages ..............11 7.3 Commands .............. -
Seite 3: Allgemeine Informationen
1 .0 A l l g e m e i n e I nfo r m a ti o n e n 1.0 Allgemeine Informationen 1.1 Informationen in dieser GEFAHR Weist auf eine gefährliche Situation hin, Betriebsanleitung die zu schweren Verletzungen oder zum Tod führt, sofern die vorbeugenden Diese Anleitung ermöglicht den sicheren und effizienten Massnahmen nicht getroffen werden. -
Seite 4: Liftkit Bezeichung
LIFTKITS in Zusammenhang mit dem Betrieb von Cobots. Je nachdem welcher LIFTKIT Typ gewählt wurde, gelten ver- Für allgemeine Informationen und Sicherheitshinweisen schiedene Konfigurationen. beachten Sie bitte die Betriebsanleitungen auf www.ewellix.com/de/de. L I F T K I T – – – 0 0 –... -
Seite 5: Sicherheitheit
2 .0 S i c h e r h e i t 2.0 Sicherheitheit 2.4 Potentielle Risiken Dieser Abschnitt enthält Sicherheitsinformationen als Ergänzung zu den Sicherheitsaspekten, die in den entspre- Folgende Risiken sind beim LIFTKIT-Betrieb in einer an- chenden Betriebsanleitungen der mitgelieferten Geräte bes- wendungsspezifischen Risikobewertung zu beachten: chrieben sind. -
Seite 6: Liftkit Komponenten
© Ewellix All contents of this publication are the property of Ewellix, and may not be reproduced or given to third parties (even extracts) without permission. Although great care has been taken in the production of this catalog, Ewellix does not take any responsibility for damage or other loss resulting from omissions or typographical errors. The photo may differ slightly in appearance from the actual product. -
Seite 7: Mechanische Installation
4 .0 M e c h a n i s c h e I n s t a l l a ti o n 4.0 Mechanische Installation 4.1 Werkzeuge • Inbus Schlüssel 5 und 6 • Schraubendreher 2 mm 4.2 Cobot Installation auf der Hubsäule 7. -
Seite 8: Hardware-Anschluss Sbox
L I F T K I T- 0 S 5.0 Hardware-Anschluss SBOX 5.1 Hardware-Anschluss SBOX A1 14 24 32 1. Ein/Aus-Schalter 8. K1.A1 2. Sicherung 9. K2.A1 3. Stromeingang 10. K1.A2 A2 13 23 4. Stromausgang 11. K2.A2 23 24 13 14 5. -
Seite 9: Schema Sbox
5 .0 H a r d wa r e - A n s c h l u s s S B OX 5.3 Schema SBOX 5.4 Verbindung mit LIFTKIT SBOX-E/A-Kabel SBOX SBOX-Netz-Kabel 0V -weiß Ethernet Kabel CO0 -rot 0V -gelb CO1 - braun/grün Schnellstart-Anleitung Netzkabel von der... -
Seite 10: Intitialisierung Des Liftkit Vor Der Installation Am Cobot Controller
L I F T K I T- 0 S 6.0 Intitialisierung des LIFTKIT vor der Installation am Cobot Controller Das LIFTKIT muss vor der ersten Inbetriebnahme initialisiert werden. Führen Sie dazu die folgenden Schritte aus: 1. Schließen Sie das LIFTKIT wie in der folgenden Abbildung dargestellt an. -
Seite 11: Softwareanleitung Für Die Ewellix Liftkit
6 .0 S of t wa r e a n l e i t u n g f ü r d i e Ewe l l i x L I F T K I T- K o m p o n e n te 7.0 Softwareanleitung für die Ewellix LIFTKIT-Komponente 7.1 Einführung... -
Seite 12: Commands
L I F T K I T- 0 S 7.3 Befehle Für die Kommunikation mit der SBOX-L-01 können verschiedene Befehle verwendet werden. Beachten Sie, dass sie nur im erlaubten Zustand funktionieren. Command Allowed state moveTo_absolutePosition Ready stop_moving Moving get_position Connected, Ready, Moving, Error get_stroke Connected, Ready, Moving, Error Initialized, Connected, Ready,... -
Seite 13: Bewegung Stoppen
6 .0 S of t wa r e a n l e i t u n g f ü r d i e Ewe l l i x L I F T K I T- K o m p o n e n te Parameter 1 Parameter 2 Description... -
Seite 14: Software Update Sbox
L I F T K I T- 0 S 7.4 Software update 4. SD Karte entfernen SBOX Software-Updates können durch Flashen eines neuen Images auf die SD-Karte des Controllers durchgeführt werden. 1. Entfernen Sie alle an der SBOX befestigten Kabel 5. -
Seite 15: Ip-Adresse
6 .0 S of t wa r e a n l e i t u n g f ü r d i e Ewe l l i x L I F T K I T- K o m p o n e n te 7.5 IP-Adresse Die SBOX-L-01 verwendet eine statische IP-Adresse. -
Seite 16: Datenblatt
Kosteneinsparungen und Arbeitsbereichs höhere Produktivität • Hardware-Schnittstelle kompatibel- mit beliebig Robotern Roboter in Kombination mit Ewellix • Vertikales Anheben des Roboters um LIFTKIT bieten eine kostengünstige • LIFTKIT Steuerung über TCP/IP bis zu 1 400 mm (längere Hübe auf Lösung zur Modernisierung einer... -
Seite 17: Maßzeichnung
8 .0 D a te n b l a t t Maßzeichnung TLT Teleskopsäulen TLT Säule UR10, UR16 4×M8 4×M10 UR5 4×M8 30 mm tief UR3 4×M6 4×M10 30 mm deep 27,6 Hub ±4 Stroke ±4 3×M5 12 mm tief Löcher auch auf Eingefahrene der anderen Seite... - Seite 18 © Ewellix Alle Inhalte dieser Publikation sind Eigentum von Ewellix und dürfen ohne Genehmigung weder reproduziert noch an Dritte (auch auszugsweise) weitergegeben werden. Trotz der Gewissenhaftigkeit beim Erstellen dieses Katalogs übernimmt Ewellix keine Haftung für Schäden oder sonstige Verluste in Folge von Versäumnissen oder Druckfehlern.