Ewellix LIFTKIT Betriebs- Und Wartungsanleitung
Teleskophubsäule
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Verwandte Anleitungen für Ewellix LIFTKIT
Inhaltszusammenfassung für Ewellix LIFTKIT
- Seite 1 CAT E G O R Y M A X 2 L I N E S B E T R I E B S - U N D WA RT U N G SA N L E I T U N G LIFTKIT...
- Seite 2 Signal kommt (beep) 3.3. Hubsäule komplett nach oben ausfahren bis ein Signal kommt (beep) 4. Cobor an die Platte an- schrauben, UR caps installieren Aktuelle UR Caps Version ⮑ www.ewellix.com/de/ de/produkte/teleskopsaulen/liftkit Kommunikationssettings E-Stop eintragen (in Sicherheits eintragen I/O Setting)
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
4.1 Werkzeuge ...............9 4.2 Cobot Installation auf der Hubsäule .......9 5.0 Elektrische Verbindung ..........10 5.1 Sicherheitsinformationen für den Transport ....10 6.0 Intitialisierung des LIFTKIT vor der Installation am Cobot Controller ..............11 7.0 Software Installation ..........12 WARNUNG Bitte Lesen Sie die Anleitung vor Inbetriebnahme oder Wartung der Antriebe. -
Seite 4: Allgemeine Informationen
L I F T K I T 1.0 Allgemeine Informationen 1.1 Informationen in GEFAHR Weist auf eine gefährliche Situation hin, dieser Betriebsanleitung die zu schweren Verletzungen oder zum Tod führt, sofern die vorbeugenden Massnahmen nicht getroffen werden. Diese Anleitung ermöglicht den sicheren und effizienten Umgang mit dem Gerät. -
Seite 5: Liftkit Bezeichungs
Zubehör, um den rebungslosen Betrieb mit einem Steuerung) durch relevante Zusatzinformationen des Cobot zu ermöglichen. LIFTKITS in Zusammenhang mit dem Betrieb von Cobots. Je nachdem welcher LIFTKIT Type gewählt wurde gelten Für allgemeine Informationen und Sicherheitshinweisen verschiedene Konfigurationen. beachten Sie bitte die Betriebsanleitungen auf www.ewellix. -
Seite 6: Sicherheit
Position wird minimiert. Der Mindestabstand beträgt 40 Folge haben. Die aufgeführten Sicherheitsaspekte müssen überprüft und • Der SCU-Controller des LIFTKIT muss an die Universal in der abschließenden Risikobewertung der Anlage vor der Robot (UR)-Sicherheits-E/A-Verbindung zum Betrieb ang- Verwendung des LIFTKIT berücksichtigt werden. -
Seite 7: Potentielle Risiken
Stromunterbrechung zur SCU wird durch Sicherheitsrelais unterbrochen (Kategorie 0, LIFTKIT ohne Strom, unkontrollierter 28 mm 750 ms Stop) Notaus Knopf am UR System gedrückt ( Kategorie 1, Liftkit am 18 mm 200 ms Netz, unkontrollierter Stop) Durch Software ausgelöster Stop wenn der Cobot durch eine äußere Berührung gestoppt wird oder die serielle Verbindung... -
Seite 8: Liftkit Komponenten
L I F T K I T 3.0 LIFTKIT Komponenten 3.1 Lieferumfang 16. 16. 1 USB-Stick mit URCaps-Software M/0133981* 17. 17. LIFTKIT Installationsanweisungen 1 Teleskopsäule TLT 18. 18. 1 Kabel für SPS-Betrieb, (nur für 00-Version) 2. 1 Steuereinheit SCU16/56/96 * nur für UR-Version 3. -
Seite 9: Mechanische Installation
4 .0 M e c h a n i s c h e I n s t a l l a ti o n 4.0 Mechanische Installation 4.1 Werkzeuge • Inbus Schlüssel 5 und 6 • Schraubendreher 2 mm 4.2 Cobot Installation auf der Hubsäule Beachten Sie die Nummern in 3.1 Lieferumfang und in der Abbildung unten. -
Seite 10: Elektrische Verbindung
UR-Sicherheits-E/A-Verbindungskabel (Kabel 6) an (7) 6. verbinden Sie das RS323 Kable (4) zum USB Adapter (5) HINWEIS Wenn das LIFTKIT das erste mal verbunden wird, muss es initialisiert werden, siehe Kapitel 6 bevor zu Schritt 7 übergegangen wird Verbinden Sie das USB Adapter Kabel mit dem UR Controller (13) Abb. -
Seite 11: Intitialisierung Des Liftkit Vor Der Installation Am Cobot Controller
6 .0 I n ti ti a l i s i e r u n g d e s L I F T K I T v o r d e r I n s t a l l a ti o n a m C o b o t C o n tr o l l e r 6.0 Intitialisierung des LIFTKIT vor der Installation am Cobot Controller Das LIFTKIT muss vor der ersten Inbetriebnahme initialisiert werden. Für diesen Schritt muss der mitgelieferte Handschalter an die SCU-Sturung angeschlossen werden... -
Seite 12: Software Installation
Schritten. Gehen Sie zum Installationsbildschirm, in die obere re- chte Ecke zum Menü 2. Stecken Sie das USB-Laufwerk des LIFTKIT in den USB-Port am teach pendant 3. Wählen Sie im Menü auf der linken Seite URCaps. Dann, drücken Sie '+', wählen Sie die URCaps Datei aus dem... -
Seite 13: Software
Programmiermodus des Polyscope in der Registerkarte Kommunikationsprobleme auftreten und das LIFTKIT kann Installation aufgerufen werden. nicht normal funktionieren. Die Bewegung vom LIFTKIT kann dann direkt in der 8.1.3 LIFTKIT Setup Registerkarte Programm aufgerufen werden. Pillar version: Select the correct pillar version from the 8.1 LIFTKIT Installation... -
Seite 14: Liftkit Positionierung
L I F T K I T 8.2 LIFTKIT 8.2.3 Positionen im script Die aktuelle LIFTKIT Position kann mit dem folgenden Befehl Positionierung angefahren werden: Für programmierte LIFTKIT Positionen im UR- var := get_liftkit_position() Bewegungsprogram muss ein URCaps-Befehl in das Programm eingefügt werden. -
Seite 15: Fehlerbehebung
9.0 F e h l e r b e h e b u n g 9.0 Fehlerbehebung Fehler Mögliche Ursache Abstellmaßnahme Hubsäule verfährt nicht Steuerung nicht aktiviert Prüfen der Netzzuleitung an der Steuerung Prüfen, dass das RS232 Kabel richtig mit SCU und UR USB Port verbunden ist Sicherstellen, dass die Not Stop Verbindung zum UR Controller richtig mit der SCU und dem UR Sicherheits E/A verbunden ist... -
Seite 16: Datenblatt
Arbeitsbereichs höhere Produktivität • Hardware-Schnittstelle kompatibel mit UR3, UR5 und UR10 Robotern UR-Roboter in Kombination mit Ewellix • Vertikales Anheben des Roboters um LIFTKIT bieten eine kostengünstige • UR+ zertifiziertes Produkt bis zu 900 mm (bis zu 1 400 mm auf Lösung zur Modernisierung einer... - Seite 17 L I F T K I T 2 .0 1 0.0 D a te n b l a t t Maßzeichnung TLT Teleskopsäulen Roboter Befestigungsplatte UR10, UR16 4×M8 UR5 4×M8 UR10, UR16 4×M8 UR3 4×M6 UR5 4×M8 4×M10 TLT Säule UR3 4×M6 30 mm tief 4×M10...
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Seite 18: Anschlussdiagramm
Elektrisch splatte 230/120 V AC Roboter 24 V DC Steuerung + Leistungsversorgung Beispiel für eine LIFTKIT-00 Schnittstellenschaltung zum Roboter (Schaltung nicht im Lieferumfang enthalten) 1 – weiß-gelb 1 auf 2 ab 4 – rot-blau 3 Memory 1 5 – grau-pink 4 Memory 2 6 –... - Seite 19 Für die neuesten Software Updates besuchen Sie bitte LIFTKIT ist kein System der funktionalen Sicherheit nach ewellix.com/support/medialibrary/software updates. EN ISO 13489-1 oder IEC 62061. Um das LIFTKIT in eine funktionale Sicherheitskette zu integrieren, müssen externe Sicherheitseinrichtungen in das Gesamtsystem integriert werden.
- Seite 20 © Ewellix Alle Inhalte dieser Publikation sind Eigentum von Ewellix und dürfen ohne Genehmigung weder reproduziert noch an Dritte (auch auszugsweise) weitergegeben werden. Trotz der Gewissenhaftigkeit beim Erstellen dieses Katalogs übernimmt Ewellix keine Haftung für Schäden oder sonstige Verluste in Folge von Versäumnissen oder Druckfehlern.