Inhaltsverzeichnis
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Anhang
10.1
Glossar
Baudrate
Bitrate
Bootloadermodus
CCWI
CWI
Disable
Encoder
Erdschluss
EMV
Enable
ESD-Schutz
Feldbusschnittstelle
Firmware
ID-Nummer
Kurzschluss
Loadware
Node
Zwischenkreisspannung
Technische Änderungen vorbehalten!
Maß für die Übertragungsgeschwindigkeit von Daten in seriellen Schnittstellen.
Die Baudrate gibt die Zahl der möglichen Zustandsänderungen des übertrage-
nen Signals pro Sekunde an (1 Baud = 1 Zustandsänderung/s). Die Baudrate
kann kleiner als die Bitrate (mehrere Bit pro Signalzustand) oder größer als
die Bitrate (ein Bit wird in mehreren Signalzuständen codiert) sein. In diesem
Dokument bezieht sich die Bezeichnung „Baudrate" auf Signale, in denen ein
Bit mit den beiden Signalzuständen HIGH und LOW de niert ist. In diesem
Falle ist die Baudrate gleich der Bitrate.
Übertragungsgeschwindigkeit von Informationen in Bit pro Sekunde
Zustand des Servoverstärkers, in dem eine neue Loadware in den Speicher des
Servoverstärkers übertragen werden kann
Counter Clockwise Inhibit: Negative Endlage
Clockwise Inhibit: Positive Endlage
Freigabesignal für den Servoverstärker zurücknehmen: Enable-Eingang = 0 V
Messgerät, das die Winkelposition einer Welle oder die Wegposition eines line-
aren Systems in kodierte Daten umsetzt
Hier: Elektrisch leitende Verbindung zwischen einer Netzphase oder einer Mo-
torphase und dem Schutzleiter PE
Elektromagnetische Verträglichkeit
Freigabesignal für den Servoverstärker (24-V
Schutz vor elektrostatischer Au adung
hier: CAN
Im ROM (Read Only Memory) gespeicherter Teil der So ware; die Firmware
enthält die Start-up-Routinen
Idendi kationsnummer des speziellen Gerätes in einer Bus-Struktur
Hier: elektrisch leitende Verbindung zwischen zwei Netz- bzw. zwei Motorpha-
sen
Im Flash-Speicher des Servoverstärkers speicherbarer Teil der Steuerso ware
Knoten (Geräteanbindung in einer Bus-Struktur)
Gleichgerichtete und geglättete Leistungsspannung
Benutzerhandbuch ECOMiniDual
-Signal)
DC
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