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Jenaer Antriebstechnik ECOVARIO 114 D Installation Und Betriebsanleitung

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Installations- und Betriebsanleitung
ECOVARIO®114 D

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Verwandte Anleitungen für Jenaer Antriebstechnik ECOVARIO 114 D

Inhaltszusammenfassung für Jenaer Antriebstechnik ECOVARIO 114 D

  • Seite 1 Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D...
  • Seite 3 Buchaer Straße 1 07745 Jena Ohne besondere schri liche Genehmigung der Jenaer Antriebstechnik GmbH dürfen keine Teile dieser Originalbetriebsanleitung verarbeitet, vervielfältigt oder an Dritte verbreitet werden. Alle Angaben in diesem Dokument wurden mit größter Sorgfalt zusammengestellt und geprü . Abwei- chungen zum realen Stand der Hard- und So ware können jedoch nicht völlig ausgeschlossen werden.
  • Seite 4 Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Technische Änderungen vorbehalten!

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Inhalt Zu dieser Betriebsanleitung ......................7 Sicherheitshinweise ........................7 Verwendete Warnzeichen ........................... 7 Allgemeine Hinweise ........................... 8 Gefahr durch gefährliche Spannungen ..................... 8 Gefahr durch heiße Ober ächen ....................... 8 Gefahr durch unbeabsichtigte mechanische Bewegungen ..............8 Bestimmungsgemäße Verwendung ......................
  • Seite 6 Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Serielle Schnittstellen ........................... 36 6.6.1 X13: RS485/RS232-Schnittstelle (bei ECOVARIO®114 D mit 2 Captureeingängen) ......36 X21: CAN-Schnittstelle ..........................40 Optionale Schnittstellen ..........................41 6.8.2 X22: Ausführungen mit PROFIBUS DP-V0-Schnittstelle ..............42 6.8.3 X22: Ausführung mit Ethernet-Schnittstelle .................... 44 6.8.4 X22: Ausführung mit EtherCAT®-Schnittstelle ..................

  • Seite 7: Zu Dieser Betriebsanleitung

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Zu dieser Betriebsanleitung Die vorliegende Originalbetriebsanleitung beschreibt den 2-Achs-Servoverstärker ECOVARIO®114 D. Sie richtet sich an Personen, die den ECOVARIO®114 D auslegen, installieren und in Betrieb nehmen. Weitergehende Informationen:  So ware-Inbetriebnahme: ECO Studio Bedienhandbuch ECOVARIO®, ECOSTEP®, ECOMPACT® ...

  • Seite 8: Allgemeine Hinweise

    Schäden. Abdeckungen und Schaltschranktüren müssen im Betrieb geschlossen bleiben. Mit dem Ö nen des Gerätes verlieren Sie sämtliche Gewährleistungs- und Haftungsansprüche gegenüber der Jenaer Antriebstechnik GmbH. WARNUNG Vor dem Anlegen der Spannung muss der Schutzleiter vorschriftsmäßig angeschlos- sen sein.

  • Seite 9: Gefahr Durch Unbeabsichtigte Mechanische Bewegungen

    Maßnahmen tre en, die einen sicheren Betrieb der Gesamtanlage gewährleisten. WARNUNG Der ECOVARIO 114 D ist nicht für den direkten Anschluss an das Stromnetz vorgese- hen, sondern muss über eine Stromversorgungsbaugruppe betrieben werden. Ein direkter Netzanschluss führt zur Zerstörung.

  • Seite 10: Rechtliche Bestimmungen

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Rechtliche Bestimmungen Lieferbedingungen Es gelten die vom Zentralverband Elektrotechnik- und Elektronikindustrie e.V. (ZVEI) herausgegebenen „Allge- meinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie“ in ihrer jeweils aktuellen Fassung. Haftung Die in diesem Installationshandbuch enthaltenen Schaltungen und Verfahrenshinweise sind Vorschläge, die der jeweilige Anwender auf Eignung in jedem speziellen Fall überprüfen muss.

  • Seite 11: Ce-Konformität

    Endlieferanten der Anlage oder Maschine eigene Messungen zu veranlassen um die Einhaltung der Grenzwerte nachzuweisen. Bei Servoverstärkern mit integrierter Sicherheitsfunktion erfolgt die Konformitätsbewertung gemäß EG- Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Jenaer Antriebstechnik GmbH • Buchaer Straße 1 • 07745 Jena Tel.: +49 (0) 3641/63376-0 • Fax: +49 (0) 3641/63376-99 Internet: www.jat-gmbh.de •...

  • Seite 12: Technische Daten

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Technische Daten Nenndaten der Endstufen Tabelle 4.2: Nenndaten der Endstufe, DC-Einspeisung Symb. Nenndaten bei Anschluss Einheit ECOVARIO® 114 D x-x x-xxx xxx MAC2 – AC-Servomotor 2-phasig MAC2 MAC3 MAC3 – AC-Servomotor 3-phasig DC-Einspeisung Nennanschlussspannung am DC-Eingang Stecker X4 70 (24 ...

  • Seite 13: Umgebungsbedingungen

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Tabelle 4.4: Allgemeine technische Daten, externe Absicherungen 70-V-DC-Einspeisung max. 16 AT Hinweis: Beim Einsatz in UL-Anlagen müssen die Überstromschutzeinrichtungen die UL Class RK5 bzw. UL489 erfüllen! 24-V-DC-Einspeisung max. 10 AF externer Ballastwiderstand (nicht bei Zubehörwiderstän- 10 AF den DPRxx-xxx) Tabelle 4.5: Allgemeine technische Daten, Umgebungsbedingungen...

  • Seite 14: Typschlüssel

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Typschlüssel Tabelle 4.7: Typschlüssel ECOVARIO®114 D ECOVARIO® Nr. des Parametersatzes (dreistellig) Nr. der Firmware (dreistellig) Zulassung, Ausführung A: CE, Standardausführung B - I: CE, Sonderausführungen J: CE, UL, Standardausführung K, M - Z: CE, UL, Sonderausführungen L: CE, UL, Encoderschnittstelle mit 9-poligen SUB-D-Steckerverbindern Feldbusvariante A: CAN + RS485...

  • Seite 15: Ansteuerbare Motortypen

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Ansteuerbare Motortypen Die Servoverstärker der Reihe ECOVARIO® sind zur Ansteuerung verschiedener Motortypen geeignet. So- wohl rotatorische und lineare 2-phasige Motoren der Baureihen ECOSTEP®, ECOLIN® und ECOSPEED als auch 3-phasige Motoren und Gleichstrommotoren können betrieben werden. Für die Kommutierung und zur Lage- und Drehzahlregelung müssen die Motoren mit Encodern ausgerüstet sein.

  • Seite 16: Direktlinearmotoren

     Die Umlu darf nicht verunreinigt sein (Staub, Fette, aggressive Gase etc.). Eventuell sind entsprechende Gegenmaßnahmen zu tre en (Einbau von Filtern, regelmäßige Reinigung).  Der ECOVARIO 114 D mit STO-Funktion muss in einem Schaltschrank, der mindestens Schutzgrad IP54 aufweist, oder in gleichwertiger Umgebung eingebaut werden.

  • Seite 17: Abmessungen

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D 5.1.2 Abmessungen 42 mm 37 mm 19 mm 165 mm 135 mm 161 mm Bild 5.1: Abmessungen des ECOVARIO® 114 [mm], oberes Abschirmblech optional Technische Änderungen vorbehalten!

  • Seite 18: Schaltschrankmontage

    In dieser Einbaulage können die Geräte bis zu einer Umgebungstemperatur von + 40°C mit freier Konvektion betrieben werden. Der ECOVARIO 114 D mit STO-Funktion muss in einem Schalt- schrank, der mindestens Schutzgrad IP54 aufweist, oder in gleichwertiger Umgebung eingebaut werden.

  • Seite 19: Elektrische Installation

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Bei der Bestimmung der minimalen Einbautiefe (Bild 5.3, Maß A) sind die Bauform der Steckergehäuse (gerader oder seitlicher Kabelabgang) und die minimalen Biegeradien der Anschlusskabel an den D-Sub- Steckverbindern zu beachten. Bild 5.3: Einbaumaße Schaltschrank, Tiefe [mm] Elektrische Installation 5.2.1 Wichtige Hinweise...

  • Seite 20: Anschlussplan

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D 5.2.3 Anschlussplan ECOVARIO 114 D Parametrier- +VBus RS485 schnittstelle ggf. zu weiterem -VBus altern.RS232 ECOVARIO 114 D Capture SV24/60 EtherCAT +VBus EtherCAT oder Profinet Profinet Ethernet -VBus oder Profibus DP Ethernet 230V oder Profibus DP...

  • Seite 21: Schnittstellen

    Übersicht dargestellt. Es schließen sich Einzelbeschreibungen der jeweiligen Schnittstellen mit Pinbelegung und Blockschaltbild an. Für die Schnittstellen X1A bis X8 ist ein Gegensteckersatz (s. Tab. 9.1 „ECOVARIO®- Originalzubehör“) erhältlich. Um die Handhabung zu vereinfachen, sind alle Gegenstecker beschri et. Tabelle 6.1: Schnittstellenübersicht ECOVARIO 114 D Bestellbezeichnung X4IN...

  • Seite 22: Steuersignale

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Steuersignale Die Steuersignale lassen sich mit Hilfe von ECO Studio oder auf Objektebene programmieren. 6.2.1 X1A: Digitale Ein- und Ausgänge, 24 V Tabelle 6.2: Pinbelegung Stecker X1A Signal Beschreibung OUT1 Digitalausgang Achse 1 Ogesamt = 0,5 A max.
  • Seite 23 Reset/Digitaleingang Achse 2 ENABLE2 Freigabe/Digitaleingang Achse 2 + 24 V IO 24-V-IO-Spannung Bild 6.4: Gegenstecker X1B FMC 1,5/4-ST-3,81 CN3BD2:-BSO 17 03 06 5 Phoenix ECOVARIO 114 D Peripherie +24 V +24 V 4 + 24V IO READY2 Last RESET2 RESET...

  • Seite 24: X2: Digitale Eingänge

    Tabelle 6.5: Pinbelegung Stecker X2B Signal Beschreibung + 24 V IO 24-V-IO-Spannung CWI2 Endlage positiv Achse 2 CCWI2 Endlage negativ Achse 2 HOME2 Referenzschalter Achse 2 ECOVARIO 114 D Peripherie Achse 1 +24V +24V IO +24V CWI1 Endlage rechts Achse 1 CCWI1...

  • Seite 25: Leistungsschnittstellen

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Leistungsschnittstellen 6.3.1 X4IN, X4OUT: Zwischenkreisspannung Der Stecker X4IN wird zur direkten DC-Einspeisung genutzt. Über den Stecker X4OUT kann die Lei- stungsversorgungsspannung an weitere Geräte geführt werden. Einsatz in UL-Anlagen: Das Gerät kann an einen Stromkreis angeschlossen werden, der maximal 5 kA symmetrisch liefert, mit einer maximalen Spannung von 70 V bei Absicherung durch (DIVQ / 7)-gelisteten Trennschalter, max.

  • Seite 26: X5A, X5B: Motoranschluss

    Phase -B (frei) Phase B- frei frei Schutzleiteranschluss Bild 6.12: X5: Anschlussbeispiel mit Standardkabel, z.B. MOT-43-132-721-xxx (ECOVARIO 114 D mit 2-phasigem Motor Baureihe 23S) Anschluss von Motor und Bremse über ein gemeinsames Kabel schwarz Die abisolierten Ge echte der Gesamt- orange...

  • Seite 27: X7A, X7B: Bremse

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D 6.3.3 X7A, X7B: Bremse Tabelle 6.9: Pinbelegung Stecker X7A, X7B Signal Zeichen Bremse+ = 1 A max peak = 0,5 A Bremse- max Dauer Bild 6.14: Gegenstecker X7A, X7B: In der gechopperten Ansteuerung wird nach dem Anzie- ZEC 1,0/3-ST-3,5 C1,3 R1,3 NZX7, 19 98 20 5 Phoenix hen der Bremse der Haltestrom reduziert.

  • Seite 28: Sicherheitsfunktionen

    FMC 1,5/4-ST-3,81 CN2BD2: Freigabe Achse 1 X8SO 17 03 06 7 Phoenix X1B.3 Enable2 Freigabe Achse 2 Steuerung ECOVARIO 114 D Bild 6.18: Beschaltung der STO-Funktion Tabelle 6.10: Pinbelegung Stecker X8 Tabelle 6.11: Mitverwendete Signale Stecker X1A, X1B Signal Beschreibung...

  • Seite 29: Einsatz Der Sto-Funktion

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Einsatz der STO-Funktion Die interne Logikschaltung schaltet die Endstufen des Servoverstärkers sicher ab und setzt die Sollwerte auf Null. Die Ein- und Ausgänge können an eine externe Sicherheitssteuerung angeschaltet werden. Vorteil: Der Zwischenkreis bleibt aufgeladen. Es werden nur Kleinspannungen geschaltet, der Verdrah- tungs- und Schaltelementeaufwand wird verringert.
  • Seite 30 Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Durch eine automatische Steuerung oder durch manuelle Auslösung darf die STO-Funktion WARNUNG durch Wegnehmen der Spannung am Eingang STO IN erst dann aktiviert werden, wenn der Antrieb nach dem Bremsen zur Ruhe gekommen ist, der Servoverstärker inaktiv geschaltet wurde (Wegnehmen des Signals „Enable“) und die Haltebremse greift.
  • Seite 31 STO OUT B Steuersp. = 0 X8.4 Endstufen aus O0.4 O1.1 O1.2 O2.1 O2.2 Enable1 X1A.5 FPGA/ Enable2 X1B.3 ECOVARIO 114 D Netzschütz Bild 6.20: Anwendungsbeispiel zur STO-Funktion Logiktabelle für FPGA SW-Enable STO IN Enable STO OUT Technische Änderungen vorbehalten!

  • Seite 32: Encoder

    1-Vss-Sinussignalen angeschlossen werden. Parametrierung der Encoderschnittstellen Für die von der Jenaer Antriebstechnik GmbH lieferbaren Encoder stehen komplette Datensätze zur Verfü- gung. Über die PC-Bedienober äche ECO Studio kann aus der vorhandenen Datenbank der Datensatz für den eingesetzten Encoder ausgewählt werden und an den ECOVARIO® übertragen werden.

  • Seite 33: X11: Encoder Achse 1, X12: Encoder Achse 2 (Alle Außer Ecovario 114 Dx Xl Xxx Xxx)

    Die zulässige Leitungslänge beträgt 50 m. HINWEIS Die Auswertung eines Spannungsteilers zur Einstellung der Encoder-Versorgungsspannung ist im ECOVARIO 114 D nicht möglich. Alle Kabel, die nicht JAT-Standardkabel sind, müssen daher vor Ver-  wendung am ECOVARIO 114 D auf ihre Eignung geprüft werden.
  • Seite 34 Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Bild 6.22: Anschlussbeispiel für einen 5-V-Inkrementalencoder / SinCos-Encoder [Abweichungen in Klammern] Bild 6.23: Anschlussbeispiel für einen BISS®-Encoder über Standardkabel ABS65-300-525-xx Technische Änderungen vorbehalten!

  • Seite 35: X11: Encoder Achse 1, X12: Encoder Achse 2 (Ecovario 114 Dx Xl Xxx Xxx)

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D 6.5.2 X11: Encoder Achse 1, X12: Encoder Achse 2 (ECOVARIO 114 Dx xL xxx xxx) Die Versorgungsspannung U des Inkrementalencoders beträgt 5 V. Die zulässige Leitungslänge beträgt 50 m. Bei inkrementalen Standardencodern beträgt die maximale Signalfrequenz 2 MHz, das entspricht einer Zählfrequenz von 8 MHz.

  • Seite 36: Serielle Schnittstellen

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Serielle Schnittstellen 6.6.1 X13: RS485/RS232-Schnittstelle (bei ECOVARIO®114 D mit 2 Captureeingängen) Der ECOVARIO®114 D ist mit RS485- oder RS232-Schnittstelle mit 2 Captureeingängen für eine schnelle Ereigniserfassung erhältlich. ECOVARIO® 114 D x-A x-xxx xxx: Ausführung mit RS485-Schnittstelle ECOVARIO®...
  • Seite 37 Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Bild 6.25: Anschlussbeispiel RS485: Punkt-zu-Punkt-Verbindung im Halbduplexbetrieb Bild 6.26: Anschlussbeispiel RS485: Punkt-zu-Punkt-Verbindung im Vollduplexbetrieb Technische Änderungen vorbehalten!
  • Seite 38 Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Ausführung mit RS232-Schnittstelle Am Steckverbinder X13 stehen außer der seriellen Schnittstelle beim ECOVARIO®114 D zwei Captureeingänge mit RS422-Signalübertra- gung zur schnellen Erfassung von Prozessereignissen zur Verfügung. Über die RS232-Schnittstelle kann ein PC zur Parametrierung des Bild 6.27: Gegenstecker X13: 9- poliger D-Sub-Stecker, Ansicht ECOVARIO®114 D angeschlossen werden.
  • Seite 39 Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Bild 6.29: RS232-Netzwerk als Ringstruktur Bild 6.30: RS232-Kabel ECOVARIO® – PC; Ansicht der Löt- bzw. Crimpseite der Steckverbinder am Kabel Technische Änderungen vorbehalten!

  • Seite 40: X21: Can-Schnittstelle

    Controllerwerte umgerechnet. Sollten Abtastzeitpunkt und Abtastrate (86,7 %, 3fach-Sampling bei allen Baudraten) nicht den Erfordernissen entsprechen, sollte der Kunden- dienst der Jenaer Antriebstechnik kontaktiert werden. *) Hinweis für ECOVARIO® 114 Dx-Hx-xxx xxx und ECOVARIO® 114 Dx-Ix-xxx xxx (Pro net): Die CAN- Schnittstelle ist nur als Service-Schnittstelle für ECO Studio...

  • Seite 41: Optionale Schnittstellen

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Bild 6.33: Abschlusswiderstände R nach Leitungsimpedanz dimensionieren; Normalfall: R = 120 Ω Optionale Schnittstellen ECOVARIO® 114 D ist mit folgenden optionalen Schnittstellen erhältlich: ECOVARIO® 114 Dx-F x-xxx xxx: CAN + RS485 + PROFIBUS DP-V0 ECOVARIO® 114 Dx-G x-xxx xxx: CAN + RS232 + PROFIBUS DP-V0 ECOVARIO®...

  • Seite 42: X22: Ausführungen Mit Profibus Dp-V0-Schnittstelle

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D 6.8.2 X22: Ausführungen mit PROFIBUS DP-V0-Schnittstelle Tabelle 6.19: Pinbelegung Stecker X22 bei Ausführung mit PROFIBUS DP-V0-Schnitt- stelle Signal Beschreibung Bild 6.34: Gegenstecker X22: 9- frei polige D-Sub-Buchse; Ansicht auf die Löt- bzw. Crimpseite frei RxD/TxD+ PB-Daten Die Steckerbelegung der Ausführung mit PROFIBUS DP-V0 ent- CNTR...
  • Seite 43 Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Bild 6.36: PROFIBUS-Anschaltung mehrerer ECOVARIO®-Achsen Bei fest montierten Geräten ist es von Vorteil, wenn das geschirmte Kabel unterbrechungsfrei abisoliert und auf die Schirm- oder Schutzleiterschiene aufgelegt wird. Diese Maßnahme erhöht die Betriebssicherheit bei stark gestörter Umgebung. Für neu installierte PROFIBUS DP-V0-Verkabelungen wird der genormte Kabeltyp A empfohlen, der die folgenden elektrischen Eigenscha en besitzt: Wellenwiderstand:...

  • Seite 44: X22: Ausführung Mit Ethernet-Schnittstelle

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D 6.8.3 X22: Ausführung mit Ethernet-Schnittstelle Der ECOVARIO® kann optional mit einer Ethernet-Schnittstelle ausgerüstet sein, über die die Parame- trierung vorgenommen werden kann. Die Schnittstelle erlaubt Fast Ethernet entsprechend IEEE-802.3u (100Base-TX), halfduplex, mit 100Mbps. Die Schnittstelle ist physikalisch als zwei Standard-RJ45-Buchsen an der Frontseite des ECOVARIO®...
  • Seite 45 Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Der Betrieb mit Ethernet-Schnittstelle ist auf drei unterschiedliche Arten realisierbar:  als CAN/Ethernet-Bridge, wobei ein ECOVARIO® mit Ethernet-Schnittstelle die Gateway- Funktionalität übernimmt  als reine Ethernet-Applikation, bei der alle ECOVARIOs® über die Ethernet-Schnittstelle mit- einander verbunden sind und ...

  • Seite 46: Ethernet-Betrieb

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Ethernet-Betrieb Diese Variante kommt gänzlich ohne CAN-Bus-Verdrahtung aus (s. Abbildung 6.52). Die Kommunikation erfolgt ausschließlich über Ethernet. Alle CANopen-Nachrichten und -Dienste (PDO, Emergency, NMT etc.) werden verarbeitet. Bild 6.38: Ethernet-Betrieb des ECOVARIO® ohne Verwendung des CAN-Busses Redundanter Betrieb Die Besonderheit dieser Variante (Bild 6.39) liegt darin, dass beispielsweise Service-Daten (via SDO) über das Ethernet ausgetauscht werden können, während die Prozesskommunikation über den CAN-Bus ge-...

  • Seite 47: X22: Ausführung Mit Ethercat®-Schnittstelle

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D 6.8.4 X22: Ausführung mit EtherCAT®-Schnittstelle Der ECOVARIO® kann optional mit einer EtherCAT®-Schnittstelle ausgerüstet sein, über die die Sollwert- vorgabe und die Parametrierung vorgenommen werden kann. Die Schnittstelle unterstützt das Protokoll der EtherCAT® Technology Group und erlaubt Fast Ethernet entsprechend IEEE-802.3u (100Base-TX), vollduplex, mit 100Mbps.

  • Seite 48: Reiner Ethercat®-Betrieb

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Der Betrieb mit EtherCAT®-Schnittstelle ist auf zwei unterschiedliche Arten realisierbar:  als reine EtherCAT®-Applikation, bei der alle ECOVARIOs® über die EtherCAT®-Schnittstelle miteinander verbunden sind und  als Variante mit paralleler Busführung EtherCAT® / CAN. Im folgenden werden diese zwei Varianten kurz vorgestellt. Reiner EtherCAT®-Betrieb Diese Variante kommt gänzlich ohne CAN-Bus-Verdrahtung aus (s.

  • Seite 49: X22: Ausführung Mit Pro Net®-Schnittstelle

     3 (Antriebsregelung mit Ein-Achs-Positioniersteuerung)  4 (Servoantrieb mit taktsynchroner Drehzahl- und Lageregelung mit zentraler Bewegungsführung). Der ECOVARIO 114 D ist IRT-fähig (Realtime Class C) und kann in Interpolationszyklen von 1 ms, 2 ms oder 4 ms betrieben werden. Die Schnittstelle erlaubt Fast Ethernet entsprechend IEEE-802.3u (100Base-TX), vollduplex, mit 100Mbps.
  • Seite 50 Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Die LEDs haben folgende Funktionen: System-LED:  gelb: NetX-System läu ohne Nutzerapplikation  grün: Nutzerapplikation läu  aus: Optionskarte hat kein NetX-System oder ist nicht versorgt. Real Time Ethernet Status LED 1 Status-LED 1  rot: Busfehler (Kabel nicht angeschlossen / Status-LED 2 IP-Einstellungen nicht kon guriert)
  • Seite 51 Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Anm.: IRT-Switch nur bei IRT-Betrieb bei IRT-Betrieb erforderlich (AK4), erforderlich (AK4), ansonsten ist normaler ansonsten ist normaler Switch ausreichend. Switch ausreichend. Bild 6.43: Beispiel: Profinet®-Betrieb des ECOVARIO® 114D mit sternförmiger Anbindung über IRT-Switch Kommunikation mit ECO Studio parallel zum Pro net-Verkehr Folgende Einstellungen müssen in der IP Kon guration vorgenommen werden, um über die Ethernet- Schnittstelle und ECO Studio kommunizieren zu können: ...

  • Seite 52: Inbetriebnahme

    Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen auf den Gebieten Elektrotechnik, Automati- sierungstechnik und Antriebstechnik dürfen die Servoverstärker ECOVARIO®114 D in Be- trieb nehmen. Auf Wunsch führt die Jenaer Antriebstechnik Schulungen durch. Der Hersteller der Maschine bzw. der Anlage muss vor der Inbetriebnahme eine Gefahrena- nalyse erstellen und daraus folgernd Schutzmaßnahmen tre en.

  • Seite 53: Ablaufplan Inbetriebnahme

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Ablaufplan Inbetriebnahme 1. Installation prüfen Prüfen Sie am spannungsfrei geschalteten Servoverstärker die Verdrahtung (gemäß Anschlussschema in Kap. 6.2.1) auf Vollständigkeit, Kurzschluss- und Erdschlussfreiheit. 2. Enable = inaktiv setzen Verbinden Sie für die entsprechende Achse am Stecker X1A (Achse 1) bzw X1B (Achse 2) den Signaleingang ENABLE mit 0 V.

  • Seite 54: Statusanzeigen Am Display

    Das Gerät be ndet sich im Bootloadermodus, wenn auf dem Display ein „b.“ erscheint. Der Dezimalpunkt signalisiert die Betriebsbereitscha des Bootloaders. Pro net-Slave Zuordnungstest Ausgelöst durch den Pro net-Master können die dort im Projekt eingebundenen Slave-Baugruppen ECOVARIO 114 D testweise eine blinkende „8“ im Display ausgeben. Technische Änderungen vorbehalten!

  • Seite 55: Fehlermeldungen

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D 7.3.2 Fehlermeldungen Wird ein Fehler erkannt, wird dieser über das Display angezeigt. Es wird immer nur der zuletzt aufgetretene Fehler angezeigt. Hinweis: Den Fehleranzeigen der Gruppen D und E wird auf dem Display immer eine Achsenkennung („1.“ oder „2.“) vorangestellt.
  • Seite 56 Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Anzeige Fehler Maßnahme Externe 24-V-Einspeisung an X1 ist unter 17 V 24-V-Stromversorgung prüfen. Störung auf der Leitung Span- gesunken. nungsversorgung? Leistungsangabe auf Netzteil prüfen, ob ausreichend dimensioniert. Zwischenkreisspannung zu hoch bzw. Kurz- Zwischenkreis und Ballastschaltung prüfen. Ballastwiderstand schluss Ballastschaltung korrekt angeschlossen? Leistungsspannung prüfen (zu hoch?).

  • Seite 57: Einstellung Und Abfrage Von Kommunikationsparametern Über Die Tasten

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D 7.3.3 Einstellung und Abfrage von Kommunikationsparametern über die Tasten Im ECOVARIO 114 D können Kommunikationseinstellungen bzgl. Geräte-ID und CAN-Baudrate über die Tasten an der Frontseite vorgenommen sowie Ethernet- und EtherCAT®-Adressen abgelesen werden. Funktionen der Tasten Taste S1 : anwählen, Menü...

  • Seite 58: Parametrierung

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Das Gerät be ndet sich im Bootloadermodus, wenn auf dem Display ein „b.“ erscheint. Der Dezimalpunkt signalisiert die Betriebsbereitscha des Bootloaders. Im Bootloader-Modus werden lediglich Fehlermel- dungen der Gruppe A angezeigt. Beim Abspeichern von Daten im EEPROM erscheint ein „P“ im Display. Nach Beendigung des Vorgangs wird wieder der vorherige Wert angezeigt.

  • Seite 59: Ergänzungsteile

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Ergänzungsteile 9.1.1 Abschirmsatz Der Abschirmsatz DDZ10 besteht aus:  1 Seitenblech  4 Schirmklemmen, 8 mm  5 Kabelbinder Die Montage des unteren Seitenblechs ist aus EMV-Gründen generell erforderlich. Zur Montage eines Seitenblechs gehen Sie wie folgt vor: 1.

  • Seite 60: Gegensteckersatz Ecovario® 114 D

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D 9.1.2 Gegensteckersatz ECOVARIO® 114 D Für die Schnittstellen am ECOVARO® 114 D ist ein Gegensteckersatz erhältlich. Alle Gegenstecker sind eindeutig beschri et und so ausgeführt, dass keine Verwechslungsgefahr besteht. Tabelle 9.2: Zusammensetzung Gegensteckersatz DDK10 für ECOVARIO® 114 D Stecker Funktion Gegensteckerbezeichnung und Art.-Nr.

  • Seite 61: Kabel

    Schirm entstehen. Die folgende Tabelle listet die verfügbaren Kabel zum Anschluss von Motoren der Jenaer Antriebstechnik GmbH auf. Bei Verwendung anderer als der hier angegebenen Kabel kann es zu Funktionsstörungen des Antriebs sowie zu EMV-Problemen kommen. Beabsichtigen Sie die Verwendung anderer Kabel, halten Sie bezüglich der Eignung bitte Rücksprache mit unserer Applikationsabteilung.

  • Seite 62: Anhang

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Anhang 10.1 Glossar Anlaufsperre Schaltungstechnische Maßnahme, die durch mechanische Elemente (zwangs- geführte Kontakte) einen unbeabsichtigten Wiederanlauf eines Antriebs sicher verhindert Ballastschaltung Durch eine Ballastschaltung wird die beim Bremsen eines Motors in den Zwi- schenkreis rückgespeiste Energie über einen Ballastwiderstand in Wärme um- gewandelt.
  • Seite 63 Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D Firmware Im ROM (Read Only Memory) gespeicherter Teil der So ware; die Firmware enthält die Start-up-Routinen FI-Schutzschalter Schutzschalter, der bei Überschreitung einer Fehlerstromschwelle die Netzver- bindung trennt HIPERFACE® Universelle Schnittstelle für elektrische Antriebe, SICK STEGMANN GmbH, Donaueschingen Host-Rechner Rechner in einem Mehrrechnersystem, der die Kontrolle über das Gesamtsys-...

  • Seite 64: Verzeichnis Der Normen Und Richtlinien

    Installations- und Betriebsanleitung ECOVARIO®114 D 10.2 Verzeichnis der Normen und Richtlinien DIN 912: ersetzt durch DIN EN ISO 4762 DIN 6 798: ersatzlos zurückgezogen DIN EN 50170: Universelles Feldkommunikationssystem DIN EN 50178: Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln DIN EN 60 204: Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschinen Teil 1: Allgemeine Anforderungen DIN EN 61 800-3: Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe...

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