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HINWEISE ZUR BEDIENUNG UND
MONTAGE
ELEKTRONISCHER SICHERHEITS-
SENSOR RSS 36-SD-ST TEST
1 Zu diesem Dokument
1.1 Funktion
Das vorliegende Dokument liefert die erforderlichen Informationen für die Montage, die Inbetriebnahme, den
sicheren Betrieb sowie die Demontage des Sicherheitsschaltgerätes. Die dem Gerät beiliegende Betriebsanleitung
ist stets in einem leserlichen Zustand und zugänglich aufzubewahren.
1.2 Zielgruppe der Betriebsanleitung: autorisiertes Fachpersonal
Sämtliche in der Betriebsanleitung beschriebenen Handhabungen dürfen nur durch ausgebildetes und vom
Anlagenbetreiber autorisiertes Fachpersonal durchgeführt werden.
Installieren und nehmen Sie das Gerät nur dann in Betrieb, wenn Sie die Betriebsanleitung gelesen und verstanden
haben und Sie mit den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind.
Auswahl und Einbau der Geräte sowie ihre steuerungstechnische Einbindung sind an eine qualifizierte Kenntnis der
einschlägigen Gesetze und normativen Anforderungen durch den Maschinenhersteller geknüpft.
Alle Angaben ohne Gewähr. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
1.3 Verwendete Symbolik
Information, Tipp, Hinweis: Dieses Symbol kennzeichnet hilfreiche Zusatzinformationen.
F
Vorsicht: Bei Nichtbeachten dieses Warnhinweises können Störungen oder Fehlfunktionen die Folge
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sein.
Warnung: Bei Nichtbeachten dieses Warnhinweises kann ein Personenschaden und/oder ein Schaden
an der Maschine die Folge sein.
1.4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die Schmersal Produktreihen sind nicht für den privaten Gebrauch und für Endverbraucher bestimmt.
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Verwandte Anleitungen für schmersal RSS 36-SD-ST
Inhaltszusammenfassung für schmersal RSS 36-SD-ST
- Seite 1 Vorsicht: Bei Nichtbeachten dieses Warnhinweises können Störungen oder Fehlfunktionen die Folge sein. Warnung: Bei Nichtbeachten dieses Warnhinweises kann ein Personenschaden und/oder ein Schaden an der Maschine die Folge sein. 1.4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Schmersal Produktreihen sind nicht für den privaten Gebrauch und für Endverbraucher bestimmt.
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Seite 2: Allgemeine Sicherheitshinweise
Kapitel „Produktbeschreibung". 1.5 Allgemeine Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise der Betriebsanleitung sowie landesspezifische Installations-, Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften sind zu beachten. Weitere technische Informationen entnehmen Sie bitte den Schmersal Katalogen bzw. dem Online- Katalog im Internet unter products.schmersal.com. 2 Produktbeschreibung 2.1 Typenschlüssel Produkt-Typbezeichnung:... -
Seite 3: Bestimmung Und Gebrauch
2.3 Bestimmung und Gebrauch Der berührungslos wirkende, elektronische Sicherheits-Sensor ist für den Einsatz in Sicherheitskreisen ausgelegt und dient der Stellungsüberwachung beweglicher Schutzeinrichtungen. Der Sicherheits-Sensor überwacht hierbei die Stellung drehbarer, seitlich verschiebbarer oder auch abnehmbarer Schutzeinrichtungen mit dem codierten, elektronischen Betätiger. Die Sicherheitsfunktion besteht im sicheren Abschalten der Sicherheitsausgänge beim Öffnen der Schutzeinrichtung und dem sicher Abgeschaltetbleiben der Sicherheitsausgänge bei geöffneter Schutzeinrichtung. -
Seite 4: Technische Daten
entstehen, wird keine Haftung übernommen. Für Schäden, die aus der Verwendung von nicht durch den Hersteller freigegebenen Ersatz- oder Zubehörteilen resultieren, ist jede weitere Haftung des Herstellers ausgeschlossen. Jegliche eigenmächtige Reparaturen, Umbauten und Veränderungen sind aus Sicherheitsgründen nicht gestattet und schließen eine Haftung des Herstellers für daraus resultierende Schäden aus. 3 Technische Daten Zulassungen - Vorschriften Zertifikate... - Seite 5 Sicherheitsfunktionen Kaskadierbar Integrierte Anzeige, Status Anzahl der LEDs Anzahl der Halbleiter-Ausgänge mit Meldefunktion Anzahl der sicheren digitalen Ausgänge Anzahl der Reihenschaltung von Sensoren Sicherheitsbetrachtung Normen, Vorschriften EN ISO 13849-1 IEC 60947-5-3 EN 62061 IEC 61508 Performance Level, bis Kategorie gemäß EN 13849 PFH-Wert 2,70 x 10⁻¹⁰...
- Seite 6 Gesicherter Schaltabstand "AUS" S 20 mm Mechanische Daten - Anschlusstechnik Anschlussart Steckverbinder M12, 8-polig Hinweis Der Leitungsquerschnitt der weiterführenden Leitung ist zu beachten! Leitungslänge und Leitungsquerschnitt verändern den Spannungsabfall in Abhängigkeit zum Ausgangsstrom Mechanische Daten - Abmessungen Länge des Sensors 22 mm Breite des Sensors 106,3 mm...
- Seite 7 Spannungsart DC (Gleichspannung) Leerlaufstrom, maximum I 100 mA Bemessungsbetriebsspannung 24 VDC −15 % / +10 % Bemessungsbetriebsspannung, minimum 20.4 VDC Bemessungsbetriebsspannung, maximum 26.4 VDC Bemessungsbetriebsstrom 600 mA Bedingter Bemessungskurzschlussstrom nach EN 100 A 60947-5-1 Schaltfrequenz, circa 1 Hz Elektrische Daten - Sichere digitale Ausgänge Bemessungsbetriebsstrom 250 mA Ausgangsstrom, maximum...
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Seite 8: Allgemeine Montagehinweise
Dieses Gerät hält beim Betrieb in einem Mindestabstand von 100 mm die Grenzwerte für die Nervenstimulation (ISED SPR-002) ein. Änderungen oder Anpassungen, die von der K.A. Schmersal GmbH & Co. KG nicht ausdrücklich genehmigt wurden, können dazu führen, dass die Berechtigung des Benutzers zum Betrieb des Geräts erlischt. -
Seite 9: Abmessungen
Metallteile in der Nähe des Sensors können den Schaltabstand verändern. Metallspäne fernhalten. Mindestabstand 100 mm zwischen zwei Sicherheits-Sensoren bzw. zu anderen Systemen mit gleicher Frequenz (125 kHz) Der Betätiger ist durch geeignete Maßnahmen (Verwendung von Einwegschrauben, Verkleben, Aufbohren von Schraubenköpfen, Verstiften) an der Schutzeinrichtung unlösbar zu befestigen und gegen Verschieben zu sichern. - Seite 10 Alternativ einsetzbare Betätiger in anderer Bauform siehe products.schmersal.com. 4.3 Zubehör Set Einwegschrauben (separat zu bestellen) - 4 Stück M4x25 inkl. Unterlegscheiben, Bestellnummer 101217746 - 4 Stück M4x30 inkl. Unterlegscheiben, Bestellnummer 101217747 Dichtungssatz (separat zu bestellen) - Bestellnummer 101215048 - 8 Stopfen und 4 Unterlegdichtungen - zum Abdichten der Montagebohrungen und als Abstandshalter (ca.
- Seite 11 Aufgrund von notwendigen technischen Änderungen (V2), ergeben sich neue Schaltabstände gemäß unten stehender Tabelle. Bitte überprüfen Sie die Konstruktion Ihrer Schutzeinrichtung nach der Installation auf die Einhaltung der gesicherten Schaltabstände (≤ s ≥ s ) gemäß der angegebenen Werte und justieren die Schutzeinrichtung gegebenfalls nach.
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Seite 12: Elektrischer Anschluss
Höhenversatz Bevorzugte Anfahrrichtungen: von vorn oder seitlich. 4.5 Justage Die gelbe LED signalisiert durch Dauerleuchten die Betätigererkennung sowie durch Blinken den im Grenzbereich bedämpften Sicherheits-Sensor. Empfohlene Justage Sicherheits-Sensor und Betätiger auf einen Abstand von 0,5 x s ausrichten. Die korrekte Funktion beider Sicherheitskanäle ist abschließend mit angeschlossener Sicherheitsauswertung zu prüfen. - Seite 13 Anforderungen an eine nachgeschaltete Auswertung: Zweikanaliger Sicherheitseingang, geeignet für p-schaltende Sensoren mit Schließerfunktion Information zur Auswahl geeigneter Sicherheitsauswertungen entnehmen Sie bitte den Schmersal Katalogen bzw. dem Online-Katalog im Internet unter products.schmersal.com. Alternativ zu einer Auswertung können auch Sicherheits-Sensoren der Reihen CSS 34F0 bzw. CSS 34F1 zur direkten Ansteuerung und Überwachung von Sicherheitsschützen als erster Sensor einer Reihenschaltung eingesetzt...
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Seite 14: Anschlussbeispiele Zur Reihenschaltung
(Variante für den Schaltschrank,aufschiebbar auf Tragschiene) sowie weiteres umfangreiches Zubehör zur Verfügung. Detailinfo imInternet unter products.schmersal.com. 5.3 Anschlussbeispiele zur Reihenschaltung Der Aufbau einer Reihenschaltung ist möglich. Bei einer Reihenschaltung bleibt die Risikozeit unverändert und die Reaktionszeit erhöht sich um die Summe der in den technischen Daten angegebenen Reaktionszeit der Eingänge pro zusätzlichem Gerät. -
Seite 15: Anschlussbelegung Und Zubehör Steckverbinder
Y1 und Y2 = Sicherheitsausgänge → Auswertung SD-IN → Gateway → Feldbus 5.4 Anschlussbelegung und Zubehör Steckverbinder Funktion Sicherheitsschaltgerät Pinbelegung Farbcodes Mögl. Farbcode der Schmersal- weiterer Einbausteckers Steckverbinder handelsüblicher Steckverbinder gemäß EN 60947-5-2 ST, 8- ST5, ST, 8-polig ST5, ... -
Seite 16: Betätigercodierung
Funktion Sicherheitsschaltgerät Pinbelegung Farbcodes Mögl. Farbcode der Schmersal- weiterer Einbausteckers Steckverbinder handelsüblicher Steckverbinder gemäß EN 60947-5-2 Sicherheitseingang 2 Sicherheitsausgang 2 ohne Funktion SD-Eingang Anschlussleitungen (PUR) mit Kupplung (female) IP67 / IP69, M12, 8-polig - 8 x 0,25 mm² gem. DIN 47100 Leitungslänge... -
Seite 17: Wirkprinzip Und Diagnosefunktion
der Sicherheitszuhaltung. (Erfolgt innerhalb von 5 Minuten keine Abschaltung, bricht der Sicherheits-Sensor den Lernvorgang ab und meldet durch 5-maliges rotes Blinken einen falschen Betätiger). 4. Nach dem nächsten Einschalten der Betriebsspannung muss der Betätiger erneut erfasst werden, um den angelernten Betätigercode zu aktivieren. Der aktivierte Code wird damit endgültig gespeichert. Bei Bestelloption -I1 ist die so getroffene Zuordnung von Sicherheitsschaltgerät und Betätiger irreversibel. -
Seite 18: Arbeitsweise Des Konventionellen Diagnoseausgangs
LED-Anzeige (rot) Fehlerursache 2 Blinkpulse Fehler an Ausgang Y2 DIA_PRO_CUR_blinkpuls-02 Image not found or type unknown 3 Blinkpulse Querschluss Y1/Y2 DIA_PRO_CUR_blinkpuls-03 Image not found or type unknown 4 Blinkpulse zu hohe Umgebungstemperatur DIA_PRO_CUR_blinkpuls-04 Image not found or type unknown 5 Blinkpulse falscher oder defekter Betätiger ... -
Seite 19: Sicherheits-Sensoren Mit Serieller Diagnosefunktion
Diagnoseleitung wird entweder das PROFIBUS-Gateway SD-I-DP-V0-2 oder das Universal-Gateway SD-I-U- ... eingesetzt. Dieses SD-Gateway wird als Slave in ein vorhandenes Feldbus-System eingebunden. Die Diagnosesignale können auf diese Weise mit einer SPS ausgewertet werden. Die notwendige Software zur Einbindung der SD-Gateways steht im Internet unter products.schmersal.com zur Verfügung. - Seite 20 Die Antwort- und Diagnosedaten werden für jeden Sicherheits-Sensor in der Reihenschaltungskette automatisch und kontinuierlich jeweils in ein dem jeweiligen Sensor zugeordnetes Eingangsbyte der SPS geschrieben. Die Aufrufdaten für jeden Sicherheits-Sensor werden über jeweils ein Ausgangsbyte der SPS an das Gerät übertragen.
- Seite 21 Die aufgelistete Bitfolge des Diagnosebytes ist ein Beispiel. Werden verschiedene Betriebszustände unterschiedlich kombiniert, ergeben sich Veränderungen in der Bitfolge. Tabelle 3: Tabellarische Übersicht von Statussignalen, Warnungen oder Fehlermeldungen (Beschriebener Zustand ist erreicht, wenn Bit = 1) Kommunikationsrichtungen: Aufruf-Byte: von der SPS zum lokalen Sicherheits-Sensor ...
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Seite 22: Demontage Und Entsorgung
Beschädigte oder defekte Geräte sind auszutauschen. 9 Demontage und Entsorgung 9.1 Demontage Das Sicherheitsschaltgerät ist nur in spannungslosem Zustand zu demontieren. 9.2 Entsorgung Das Sicherheitsschaltgerät ist entsprechend der nationalen Vorschriften und Gesetze fachgerecht zu entsorgen.