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IF Einstellung
Baudrate
ID-Format
Busabschluß
Datenlänge
Basis-ID
Broadcast ID
Basis-ID Zyklisches Lesen
Basis-ID Zyklisches Senden
Lese-Timing: Status
Lese-Timing: Sollwerte
Lese-Timing: Limits 1
Lese-Timing: Limits 2
Lese-Timing: Istwerte
Modulfirmware
IF Einstellung
Baudrate
Knoten-Adresse
© EA Elektro-Automatik in 2022, Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Beschreibung
Einstellung der CAN-Busgeschwindigkeit in den typischen Werten zwischen 10
kbps und 1Mbps. Standardwert:
Wahl des CAN-ID-Formates zwischen
tended
(29 Bit IDs, 0h...1fffffffh)
Ein- oder Ausschalten des elektronisch geschalteten, im Modul befindlichen
Busabschluß-Widerstandes. Standardeinstellung: aus
Festlegung der Nachrichtenlänge aller vom Gerät gesendeten Nachrichten
(Antworten).
Auto
= Länge variiert je nach Objekt zwischen 3 und 8 Bytes
Immer 8 Bytes
= Länge ist immer 8 Bytes, mit Nullen aufgefüllt
Einstellung der CAN-Basis-ID (11 Bit oder 29 Bit, Hexadezimalformat). Standard-
wert:
0h
Einstellung der CAN-Broadcast-ID (11 Bit oder 29 Bit, Hexadezimalformat).
Standardwert:
7ffh
Einstellung der CAN-Basis-ID (11 Bit oder 29 Bit, Hexadezimalformat) für das
zyklische Lesen mehrerer Objektgrupen. Das Gerät sendet über diese IDs die
Inhalte der Objektgruppen automatisch in dem festgelegten Intervall, solange
aktiviert. Mehr dazu in der Programmieranleitung. Standardwert:
Einstellung der CAN-Basis-ID (11 Bit oder 29 Bit, Hexadezimalformat) für das
zyklische Senden von Status und Sollwerten. Das Gerät empfängt über diese
IDs die Inhalte zweier bestimmter Objektgruppen im kompakteren Format. Mehr
dazu in der Programmieranleitung. Standardwert:
Aktivierung/Deaktivierung und Zeiteinstellung zum automatischen Lesen des
Status' über die eingestellte
Basis-ID Zyklisches
ms. Standardwert:
0 ms
(deaktiviert).
Aktivierung/Deaktivierung und Zeiteinstellung zum automatischen Lesen der
Sollwerte über die eingestellte
20...5000 ms. Standardwert:
Aktivierung/Deaktivierung und Zeiteinstellung zum automatischen Lesen der „Li-
mits 1" (U, I) über die eingestellte
20...5000 ms. Standardwert:
Aktivierung/Deaktivierung und Zeiteinstellung zum automatischen Lesen der „Li-
mits 2" (P, R) über die eingestellte
20...5000 ms. Standardwert:
Aktivierung/Deaktivierung und Zeiteinstellung zum automatischen Lesen der Ist-
werte über die eingestellte
Basis-ID Zylisches Lesen +
ms. Standardwert:
0 ms
(deaktiviert).
Anzeige der Firmware des CAN-Moduls
Beschreibung
Einstellung der Busgeschwindigkeit für die CANopen-Schnittstelle.
Auto
= Automatische Erkennung der Busgeschwindigkeit
LSS
= Setzt die Bus-Baudrate und die Knotenadresse automatisch
Feste Baudraten:
10
kbps,
20
kbps,
800
kbps,
1Mbps
Einstellung der CANopen-Knotenadresse im Bereich von
500 kbps
Standard
(11 Bit IDs, 0h...7ffh) oder
200h
Lesen. Einstellbereich: 20...5000
Basis-ID Zyklisches Lesen +
0 ms
(deaktiviert).
Basis-ID Zyklisches Lesen +
0 ms
(deaktiviert)
Basis-ID Zyklisches Lesen +
0 ms
(deaktiviert)
1. Einstellbereich: 20...5000
kbps,
50
kbps,
100
kbps,
125
06230900_handbuch_ps_10000_4u_30kw_de_02
Ex-
100h
2. Einstellbereich:
3. Einstellbereich:
4. Einstellbereich:
kbps,
250
kbps,
500
1...127
52
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