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T-Motor BPP-4D 16A ESC Anleitung Seite 2

Drehzahlregler

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3D/4D One Key Switch
3D/4D Schalter
Drücken und für 10s halten um zwischen dem 3D und 4D Mode zu wählen.
Einstellbare Parameter
Alle nachstehenden Parameter sollten über die BLHeliSuite-Software eingestellt werden:
1.Startleistung
Die Startleistung bezieht sich auf die maximal zulässige Leistung in der Startphase, die einen
beliebigen relativen Wert zwischen 0,03 und 1,5 annehmen kann. Zur Erkennung einer niedrigen
BEMF-Spannung wird die maximale Leistung bei niedrigen Drehzahlen begrenzt. Außerdem zeigt die
Anlaufleistung, die die Leistung der Drehrichtungsänderung einschränkt, ihren Einfluss auf die
bidirektionale Einstellung. Die tatsächliche Leistung hängt von der Eingangsdrossel ab, aber der
Mindestwert sollte nicht niedriger als 1/4 der maximalen Leistung sein.
2. Motor Timing
Im Allgemeinen ist ein mittleres Timing für die meisten Anforderungen geeignet. Im Falle von
Motorvibrationen sollten Sie versuchen, die Motorsteuerung zu ändern. Bei Motoren mit hoher
Induktion dauert die Entmagnetisierung für die Richtungsänderung länger, was zum Abwürgen des
Motors oder zu Vibrationen bei schneller Drosselklappenerhöhung führt. Dieses Phänomen tritt
besonders bei niedrigen Drehzahlen auf. Ein hohes Timing ermöglicht eine längere Zeit für die
Entmagnetisierung und hilft so, das oben genannte Problem zu verbessern.
3. PWM-Frequenz
Die PWM-Frequenz des Motors kann auf einen beliebigen Wert zwischen 16KHz und 48KHz
eingestellt werden. Bei einer hohen PWM-Frequenz laufen die Motoren gleichmäßiger.
4. Demag. Kompensation
Die Demag.-Kompensation soll ein Abwürgen des Motors bei einer Drehrichtungsänderung
verhindern. Es ist typisch, dass der Motor abgewürgt wird, wenn die Drosselklappe zu schnell
hochgezogen wird, insbesondere wenn der Motor mit niedriger Drehzahl läuft. Wie bereits erwähnt,
hilft ein hohes Timing in diesem Fall, senkt jedoch den Wirkungsgrad. Technisch gesehen bedeutet
ein höherer Parameter für die Demag. Kompensation einen besseren Schutz. Wenn der
Kompensationsparameter zu hoch eingestellt ist, sinkt die maximale Leistung leicht.
5. max. Beschleunigung
Die maximale Beschleunigung kann zwischen 0,1%/ms-25,5%/ms eingestellt werden. Wenn die max.
Beschleunigung auf den Maximalwert eingestellt ist, ist die Beschleunigung nicht begrenzt. Der
Hauptgrund für die Begrenzung der Beschleunigung ist die Vermeidung einer Desynchronisierung
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