Funktionsbeschreibung - WAGO 750-637 Handbuch

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Funktionsbeschreibung

Pos : 26 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/Ebene 1/Funkti onsbesc hrei bung - Ü bersc hrift 1 @ 4\mod_1239025975389_6.doc x @ 30001 @ 1 @ 1
5 Funktionsbeschreibung
Pos : 27.1 /Serie 750 (WAGO I/O SYSTEM)/F unktions beschr eibung/Funkti onsbesc hrei bung 750-0637 - Ei nleitung - Inkremental- Enc oder @ 23\mod_1435145725899_6.doc x @ 184487 @ @ 1
Inkremental-Encoder liefern in der Regel zwei um 90° versetzte Ausgangssignale
der Geberspuren. Diese Signale werden mit A und B bezeichnet. Im Inkremental-
Encoder-Modul wird die Differenz der Eingangssignale ausgewertet.
Üblicherweise haben Inkremental-Encoder zusätzlich zu den zwei Spursignalen
noch eine Indexspur. Hierauf befindet sich nur ein Impuls pro Geberumdrehung.
Mit diesem Impuls und dem Zählerstand kann die Absolutlage des Gebers
innerhalb einer Umdrehung festgestellt werden. Da der Indeximpuls die Länge
eines Striches der Spursignale hat, sollte der Latchvorgang immer mit der
gleichen Drehrichtung erfolgen.
Pos : 27.2 /Serie 750 (WAGO I/O SYSTEM)/F unktions beschr eibung/Funkti onsbesc hrei bung 750-0637 - Übersic ht der Ei n-/Ausgänge mit F unktion @ 23\mod_1435145788753_6.doc x @ 184490 @ @ 1
Tabelle 36: Funktionsbeschreibung – Eingänge
Eingang
A, /A,
B, /B
A,B
C, /C
C
LATCH
Handbuch
Version 1.7.1
Bezeichnung
Quadratureingänge,
RS-422
Quadratureingänge,
24 V, differentiell
Quadratureingänge,
24 V, single-ended
Nullmarke-Eingang,
RS-422
Nullmarke-Eingang,
24 V, differentiell
Nullmarke-Eingang,
single-ended
LATCH-Eingang,
24 V
Public
750-637 Inkremental-Encoder-Interface
Inkr.-Encoder Funktion
750-637
750-637/000-003
Spursignal Kanal A bzw. B
750-637/000-001
des Inkremental-Encoders
750-637/000-004
750-637/000-002
750-637 Spursignal für den
Indexkanal des Inkremental-
750-637/000-003
Encoders.
750-637/000-001
In Abhängigkeit von der
Betriebsart wird bei der
750-637/000-002
positiven Flanke an diesem
Eingang der Inhalt des
Zählers in das Latch-
750-637/000-004
Register übernommen bzw.
zusätzlich der Zähler mit
dem Setzwert geladen.
750-637 In Abhängigkeit von der
Betriebsart wird bei der
750-637/000-001
positiven Flanke an diesem
750-637/000-002
Eingang der Inhalt des
750-637/000-003
Zählers in das Latch-
Register übernommen bzw.
750-637/000-004
zusätzlich der Zähler mit
dem Setzwert geladen.
WAGO I/O System 750