1. Vorschriften 1.1 Einhaltung der Bestimmungen Die Zivid Two-Kamera entspricht den Vorgaben der EN 62368, FCC-Klasse B, Kanada ICES-003 (B) / NMB-003 (B)-, KC-, CE- und CB-Umweltstandards. Dieses Gerät entspricht Teil 15 der FCC-Bestimmungen. Der Betrieb unterliegt den folgenden zwei Bedingungen: 1. Das Gerät darf keine schädlichen Interferenzen verur- sachen.
Transportieren Sie das Gerät in der Originalverpackung oder stellen Sie sicher, dass es während des Transports keine Schäden nimmt. Die Kamera Zivid Two verwendet eine Weißlichtquelle, die nach IEC62471 getestet und als Risikogruppe 2 eingestuft ist. IEC 62471 klassifiziert optische Strahlungsquellen basierend auf dem Grad der Gefährdung für Haut und Augen.
2. Auspacken In der Zivid-Box finden Sie: • Zivid Two-3D-Kamera • 24-V-Stromversorgung Optional/auf Bestellung: • Stromverlängerungskabel, verfügbar in 5 m, 10 m und 20 m • Ethernet (CAT-6A) Kabel, verfügbar in 5 m, 10 m und 25 m Enthalten im Entwickler-Paket: •...
Die Unterstützung für Ubuntu 16.04 wurde aus dem SDK 2.7 entfernt. Radeon unterstützt SPIR auf einigen GPUs nicht mehr. Bitte überprüfen Sie, ob Ihre GPU-Treiber SPIR unterstützen, um mit der Zivid-Software kompatibel zu sein. Nur relevant für SDK 2.6 und niedriger; SPIR ist seit SDK 2.7 nicht mehr erforderlich.
4.2 Mechanische Schnittstelle Die Zivid Two-Kamera verfügt über drei M5-Montagelöcher, ein Positionierloch mit 5 mm Durchmesser und ein Rundausrichtungsloch mit 5 mm. Wir empfehlen die Verwendung von Sechskantschrauben nach DIN 912 / ISO 4762 oder Torx-Schrauben nach ISO 14579 aus Edelstahl (A2 oder A4). Um die Gewinde nicht zu beschädigen, sollte das angegebene maximale Drehmoment beim Anziehen der Schrauben nicht überschritten werden.
Für eine optimale Leistung empfehlen wir eine ebene Montagefläche von ±0,05 mm oder weniger. Wenn Sie die Kamera an einer unebenen Oberfläche montieren, könnte dies die Kalibrierung beeinträchtigen. Wir empfehlen die Verwendung einer der Zivid-Kamerahalterungen, um eine prob- lemlose Installation der Kamera zu gewährleisten. Rev 1.3 - 6/2022...
Montieren Sie die Kamera nach Möglichkeit in einem leichten Neigungswinkel, um Re- flexionen und Störungen durch den Hintergrund zu vermeiden. Dadurch wird auch der Platz über dem Objekt frei und der Zugang für Werkzeuge und Roboter erle- ichtert. Rev 1.3 - 6/2022 Zivid.com...
Wenn Sie die Kamera so positionieren, werden Spiegelungen von den Behälter- wänden minimiert. Kühlabstand Zivid-Kameras verwenden aktive und passive Kühlung. Lassen Sie um das Gerät herum etwas Platz für die Luftzirkulation, und blockieren Sie die Luftöffnungen an der Vorder- und Rückseite des Geräts nicht. Beachten Sie technischen Spezifikatio- nen für die Betriebstemperatur Ihrer Kamera.
• Zurücksetzen auf die werkseitige IP-Adresse: Halten Sie 5 bis 10 Sekunden lang gedrückt, bis die LED-Lampe grün leuchtet. • Zurücksetzen auf werkseitig installierte Firmware: Halten Sie länger als 10 Sekunden lang gedrückt, bis die LED-Lampe gelb leuchtet. Rev 1.3 - 6/2022 Zivid.com...
Verwenden Sie den mit dem Gerät gelieferten AC-/DC-Adapter, um die Einhaltung der Emissions- und Störfestigkeitsstandards zu gewährleisten. Das Zivid-Gerät ist durch einen Thermistor, der die Stromversorgung physisch unter- bricht, gegen Verpolung und Überhitzung geschützt. Die Zivid Two-Kamera verwendet Ethernet-Kommunikation und benötigt für eine op- timale Leistung 10 Gbit/s.
5.3 Netzwerktopologie Zivid Two unterstützt die folgenden Netzwerktopologien: Direkte Verbindung Verbindung über Schalter Hinweis Unterstützung für mehrere Zivid Two-Kameras mit 2.4 SDK hinzugefügt. Rev 1.3 - 6/2022 Zivid.com...
5.4 Netzwerkkonfiguration Die Zivid Two-Kamera verwendet Ethernet-Kommunikation und benötigt für eine op- timale Leistung 10 Gbit/s. Ihr Computer verfügt möglicherweise nicht über einen 10- Gigabit-Ethernet-Anschluss. In diesem Fall können Sie eine Verbindung mit einem Thunderbolt 3 zu 10GbE Adapter herstellen. Bei reduzierter Leistung können Sie auch USB-zu-5GbE-, 2,5GbE- oder 1GbE-Adapter verwenden.
Windows Machen Sie einen Rechtsklick auf Ihre Netzwerkverbindung und wählen Sie Eigen- schaften. Ubuntu Richten Sie die Netzwerkkonfiguration in der Registerkarte IPv4 ein. Eine vollständige Anleitung zur Konfiguration des Zivid Two-Netzwerks finden Sie unter: support.zivid.com/getting-started/software-installation/zivid-two-network- configuration.html Rev 1.3 - 6/2022...
6. Software Die neueste Softwareversion für Ihre Kamera finden Sie unter: www.zivid.com/download-software Die Installationsanleitung finden Sie in der Wissensdatenbank. Navigieren Sie dann zum Zivid Studio-Benutzerhandbuch, um zu erfahren, wie Sie Ihre ersten Punktwolken erfassen: support.zivid.com Rev 1.3 - 6/2022 Zivid.com...
Die Wissensdatenbank von Zivid bietet Ihnen Antworten bei Problemen und Fragen im Zusammenhang mit Zivid-Produkten – sowohl für Software als auch für Hardware. Sie finden auch ausführliche Artikel über unsere Kameratechnologie, Erfolgsmodelle, verschiedene Arten von 3D-Bildgebungsverfahren und strukturiertes Licht. So lernen Sie dieses Produkt besser kennen.
8. Service und Wartung Das Gerät enthält keine Teile, die vom Nutzer gewartet werden müssen. Beim Öffnen des Geräts erlischt die Produktgarantie. Befolgen Sie die folgenden Anweisungen, damit Ihre Zivid-Kamera korrekt gewartet wird: • Überprüfen Sie in regelmäßigen Abständen alle Schraubverbindungen und Stecker.
9. Über Zivid Zivid ist marktführender Anbieter von 3D-Bildverarbeitungskameras und Software für Robotik- und Industrieautomatisierungssysteme der nächsten Generation. Die Pro- dukte Zivid One und Zivid Two gelten als die genauesten Echtzeit-3D-Farbkameras der Welt und ermöglichen menschenähnliches Sehen für intelligente Fabriken und Lagerhallen der Industrie 4.0.