übernimmt keinerlei Verantwortung, weder für darin vorkommende Fehler, noch für eventuell auftretende Schäden, die auf Grund ihrer Verwendung entstehen. Die beschriebenen Hard- und Softwareprodukte der epis Automation GmbH & Co. KG unterl iegen einer ständigen W eiterentwicklung bezüglich Funktion, Verwendung und Präsentation. Ihre Beschreibung hat daher keinerlei verbindlichen, vertragsgemäßen Charakter.
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08.05.15 Vorabversion, nur für interne Zwecke verwendbar Rev.01 03.06.15 Erste freigegebene Version Rev.02 25.09.15 Auf neuesten Stand gebracht Automatische Ermittlung der IP-Adresse des econ9 Übersichtstabelle hinzugefügt 4.2.1 Tabelle auf neuesten Stand gebracht 4.2.2 Kapitel neu hinzugefügt 6.3.1 Hinweis eingefügt e p i s 7 0 8 0 10 2 Re v. 0 2...
Sicherheitstechnische Hinweise 1 Sicherheitstechnische Hinweise 1.1 Warnhinweise und Informationen GEFAHR macht auf eine unmittelbar gefährliche Situation aufmerksam. Das Nichtbeachten führt zum Tod oder zu schwersten Verletzungen. Diese Gefahrenstufe beschränkt sich auf Situationen mit höchstem Gefährdungspotenzial. WARNUNG macht auf eine möglicherweise gefährliche Situation aufmerksam.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch, Geräteaufbau und Montage! Das Gerät darf nur für die im Handbuch und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von epis Automation GmbH & Co. KG empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und –komponenten verwendet werden.
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Fehlerfall einen definierten Betriebszustand gewährleisten bzw. erzwingen (z.B. durch unabhängige Grenzwertschalter, mechanische Verriegelungen usw.). Im Übrigen verweisen wir auf die “Allgemeinen Geschäftsbedingungen“ der epis Automation GmbH & Co. KG. e p i s 7 0 8 0 10 2 Re v. 0 2...
2 Systemübersicht 2.1 Systemübersicht Die econ9 Gerätefamilie ist die Plattform, die speziell für die Anforderungen, die aus der Industrie 4.0 entstehen, entwickelt wurde. Der modulare Aufbau des Systems erlaubt eine optimale Anpassung, die insbesondere bei verteilten Systemen gefordert ist. Softwarebibliotheken und Module, die auf die Anforderungen der Industrie 4.0 abgestimmt sind, unterstützen den Aufbau...
Systemübersicht 2.2 Einsatzbereich Der Einsatzbereich der Geräte und Erweiterungen der econ9 Familie ist überall dort, wo gehobene Ansprüche an das Automatisierungssystem gestellt werden. Neben dem Steuern von Prozessen und Abläufen sind dies Regelungsfunktionen, Positionierungen und Vernetzung. Diese Anspr üche werden für Applikationen in weiten Bereichen des Maschinenbaues erfüllt: z.B.
Varianten (z.B. CFC als Erweiterung von FUP). Umf angreiche Debugging- und Online- Eigenschaften zur Optimierung des Applikationscodes und zur Beschleunigung von Test und Inbetriebnahme sind weitere Vorteile. Die econ9-Geräte und Erweiterungskomponenten, wie PX - Module und EFP-Karten sowie andere Feldbusanbindungen werden bequem über den Gerätebaum und über integrierte Konfiguratoren projektiert.
Systemübersicht 2.5 Identifikation Re se r vie r t e F lä ch e zu m An b r i ng e n d e s CO DESY S- L i ze n z- a u f kle b e r s Model: Gerätebezeichnung P/N: Produktnummer 10910401 mit Änderungsstand .0x (hier .01) S/N: Serialnummer...
Montage und Anschluss 3 Montage und Anschluss 3.1 Montage 3.1.1 Hutschienenmontage Hutschienenmontage DIN EN 60715, 35 mm Hängen Sie das econ9 von oben in die Hutschiene ein´, nach unten drücken, bis es hörbar einrastet 3.1.2 Anbringen/Anreihen von Erweiterungsmodulen Anbringen bzw. Anreihen von...
3.2 Anschluss 3.2.1 Allgemeines Dieses Handbuch gibt das aktuelle Verständnis der epis Automation GmbH & Co . KG zu EMV- gerechter Installation wieder. Trotz sorgfältigster Erstellung lehnt die epis Automation GmbH & Co. KG jede Verantwortung und etwaige Haftungsansprüche für individuelle Applikationen ab, insbesondere bei Unterlassungen, Nichtbeachten, Fehlern, Missverständnissen und...
Montage und Anschluss 3.2.5 Externe Filter Alle econ9 Geräte und Erweiterungsmodule sind im Auslieferungszustand so aufgebaut, dass die Abstrahlung und Störfestigkeit den geltenden europäischen Normen entsprechen, d.h. externe Filter sind aus EMV-Sicht nicht notwendig. richtig falsch Filter Filter Masseverbindung Gehäuse Gehäuse...
Montage und Anschluss 3.2.7 CAN-Verdrahtung Verdrahtung Endteilnehmer: erster und letzter Busteilnehmer Die Busstruktur muss als Daisy Chain ausgeführt sein (d.h. keine sternförmigen Strukturen, sondern immer weiterschleifen). Das CAN-Kabel muss immer beidseitig geerdet sein, es ist auf eine lückenlose Schirmung zu achten.
Schließen Sie die Spannungsversorgung an. Die genaue Pin -Belegung ist auf dem Gehäuse aufgedruckt. Verbinden Sie das econ9 über ein Netzwerkkabel mit dem PC. Generell wird das econ9 mit der Konfiguration DHCP aktiv, zur automatischen Ermittlung der IP- Adresse im Firmennetzwerk, ausgeliefert.
Inbetriebnahme 4.2.1 Beschreibung der LEDs Status und Error LED Error -> rot LED Status -> grün Error Status Zustand Beschreibung Spannungslos Stromversorgung prüfen / einschalten Normales Verhalten – Boot Prüft Checksum des BSYS - nach Power – On Speichermedien können - nach Flash-Programmierung entfernt werden - ohne gültiges BSYS...
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Inbetriebnahme Error Status Zustand Beschreibung BSYS – PLC RUN: Non-critical-Error Fehler beseitigen. (z.B. W atchdog, Überlast) Stromversorgung AUS- und wieder EIN- Schalten BSYS – PLC RUN: Non-critical-Error Fehler beseitigen. Mit Medienzugriff (SD-Card / USB / Flash) Stromversorgung erst (z.B. W atchdog, Überlast) AUS- und wieder EIN- Schalten, nachdem der Medienzugriff beendet...
Inbetriebnahme 4.2.2 Beschreibung der LEDs CAN Err und CAN Run Die Beschreibung der LEDS CAN Err und CAN Run erfolgt in Übereinstimmung mit der CiA Draft 303-3 CAN Err -> rot CAN Run -> grün CANopen ERROR LED (CAN Err) CAN Err Status Beschreibung...
Inbetriebnahme 4.3 Definition von Konfigurationstools und Dateien 4.3.1 Webkonfiguration Wird in einer der nächsten Revisionen dokumentiert. 4.3.2 Konfiguration mittels USB-Stick Wird in einer der nächsten Revisionen dokumentiert. 4.4 Verbindung mit CODESYS Unser Schnelleinsteiger CODESYS steht Ihnen aus unserer Homepage www.epis-automation.com im login-Bereich zur Verfügung.
Remote Zugriff 5 Remote Zugriff 5.1 FTP-Server Wird in einer der nächsten Revisionen dokumentiert. e p i s 7 0 8 0 10 2 Re v. 0 2 Be n u t ze r h a nd b u ch e co n 9 2 0 vo n 2 4...
Reparaturauftrag/Störmeldung Hinweise und Informationen zur Abwicklung Die Serviceabteilung der epis Automation GmbH & Co.KG ist bemüht, Reparaturen zügig und in Ihrem Sinne abzuwickeln. Hierfür benötigen wir Ihre Unterstützung. Um sicherzustellen, dass alles zu Ihrer Zufriedenheit erledigt wird, sind einige Informationen notwendig. Das Formblatt (Download von der Homepage www.epis-automation.com...
Bezeichnung Best.-Nr. Gerät Verwendete Batterie Verwendeter Batterie Typ Gerät epis Best.-Nr. econ9 PLC i4-100 10910401 2080205 Lithium CR2032 3V/220mAh Dieser Batterie-Typ besitzt lt. Herstellerangaben eine Pufferzeit bei 20°C von typ. 5 Jahren. Es wird jedoch empfohlen einen Batteriewechsel nach 2 Jahren durchzuführen. Genau Angaben entnehmen Sie dem jeweiligen Datenblattes des Gerätes.
Instandhaltung und Wartung 6.3 Updates Die epis econ9-Geräte werden vor ihrer Auslieferung mit dem aktuellsten Betriebssystem und CODESYS Runtime-Dateien bespielt. Sollte einmal ein Update erforderlich sein, können Sie das Gerät zu uns einschicken oder das Update nach folgender Anleitung selbst durchführen.
Instandhaltung und Wartung 7 Entsorgung Gemäß Gesetz über das Inverkehrbringen, die Rücknahme und die umweltverträgliche Entsorgung von Elektro- und Elektronikgeräten (Elektro- und Elektronikgerätegesetz – ElektroG) Und gemäß Gesetz zur Förderung der Kreislaufwirtschaft und Sicherung der umweltverträglichen Beseitung von Abfällen (Kreislaufwirtschafts- und Abfallgesetz – KrW /AbfG) e p i s 7 0 8 0 10 2 Re v.