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ETAS ES930.1 Benutzerhandbuch

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ETAS ES930.1
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Verwandte Anleitungen für ETAS ES930.1

Inhaltszusammenfassung für ETAS ES930.1

  • Seite 1 ETAS ES930.1 Multi-I/O Module Benutzerhandbuch...
  • Seite 2 Copyright Die Angaben in diesem Schriftstück dürfen nicht ohne gesonderte Mitteilung der ETAS GmbH geändert werden. Des Weiteren geht die ETAS GmbH mit die- sem Schriftstück keine weiteren Verpflichtungen ein. Die darin dargestellte Software wird auf Basis eines allgemeinen Lizenzvertrages oder einer Einzelli- zenz geliefert.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Übersicht ............30 4.1.2 Kaltstellenkompensation mit A/D-Wandler ......30 ES930.1 - Benutzerhandbuch...
  • Seite 4 Galvanische Trennung ........... 51 Verhalten bei Rapid Prototyping Anwendungen ......51 ES930.1 - Benutzerhandbuch...
  • Seite 5 Schutz der Baugruppe ........... 66 ES930.1 - Benutzerhandbuch...
  • Seite 6 Verkabelung der ES930.1 für MC-Applikationen ....73 11.3.2 Verkabelung der ES930.1 für RP-Applikationen ..... 74 11.3.3 Daisy-Chain-Anschlüsse („IN“, „OUT“).
  • Seite 7 ES930.1 ........

  • Seite 8: Über Dieses Dokument

    Das zu erreichende Ziel wird in der Überschrift definiert. Die dafür notwendigen Handlungsschritte werden in einer Schritt-für-Schritt-Anleitung aufgeführt: Zieldefinition 1. Schritt 1 2. Schritt 2 3. Schritt 3 > Resultat Darstellung unterstützender Informationen INFO Beinhaltet zusätzliche unterstützende Informationen. ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Lesen Sie die zum Produkt gehörende Dokumentation (Product Safety Advice und dieses Benutzerhandbuch) vor der Inbetriebnahme sorgfältig. Die ETAS GmbH übernimmt keine Haftung für Schäden, die durch unsachge- mäße Handhabung, nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch und durch Nicht- einhaltung der Sicherheitsvorkehrungen entstanden sind.

  • Seite 10: Anforderungen An Den Technischen Zustand Des Produktes

    (DI/ RI)). • Die Laborstromversorgung muss für eine Einsatzhöhe von 5000 m und für eine Umgebungstemperatur bis zu 70 °C zugelassen sein. • Bei Normal-Betrieb der Module sowie bei sehr langem Standby-Betrieb ist ein Entleeren der Fahrzeugbatterie möglich. ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 11: Anschluss An Die Stromversorgung

    Laborstromversorgung! Der Anschluss an Netzsteckdosen ist untersagt! Um ein versehentliches Einstecken in Netzsteckdosen zu verhindern, emp- fiehlt ETAS, in Bereichen mit Netzsteckdosen die Stromversorgungskabel mit Sicherheits-Bananenstecker einzusetzen. Modul spannungsfrei schalten Das Modul hat keinen Betriebsspannungsschalter. Das Modul kann wie folgt spannungsfrei geschaltet werden: •...

  • Seite 12: Transport

    Kabel! • Halten Sie die maximal zulässigen Kabellängen ein! • Verwenden Sie keine beschädigten Kabel! Kabel dürfen nur von ETAS repariert werden! • Verbinden Sie einen Stecker niemals mit Gewalt mit einem Anschluss. Achten Sie darauf, dass sich keine Verunreinigungen im und am Anschluss befinden, dass der Stecker zum Anschluss passt und dass Sie die Stecker korrekt mit dem Anschluss ausgerichtet haben.

  • Seite 13: Reinigung Des Modulgehäuses

    Öffnen des Moduls VORSICHT Beschädigung des Moduls und Verlust der Eigenschaften nach IP30! Öffnen oder verändern Sie das Modulgehäuse nicht! Arbeiten am Modulgehäuse dürfen nur von ETAS ausgeführt werden. Potentialausgleich VORSICHT Potentialausgleich im Fahrzeug über den Schirm der Anschlusskabel der Module möglich!

  • Seite 14: Hardwarebeschreibung

    3.1.1 Ein- und Ausgangskanäle Insgesamt verfügt das Modul ES930.1 über 4 Thermo-, 8 Analog- und 4 Digital- eingänge. Als Ausgabekanäle stehen 4 Analog- und 6 Digitalausgänge, 4 Sen- sorversorgungen sowie 6 Halbbrückenschalter mit Strommessung als Leistungsendstufen zur Verfügung. Da die Leistungsendstufen im Modul ES930.1 integriert sind, kann die externe Signalkonditionierung für die Aktoren-...

  • Seite 15: Kombination Mit Dem Prototyping-Modul Es910.3-A

    ES910.3-A/ ES920 ermöglicht ein breites Spektrum an Applikationen. Während mit den Modulen ES910.3-A/ ES920 der Zugriff auf ETK, XETK, Flex- Ray, CAN und LIN erfolgt, kann mit dem Modul ES930.1 gleichzeitig auf Analog- und Digital-I/O-Signale zugegriffen werden. Dabei werden Sensoren und Akto- ren direkt vom Funktionsmodell angesteuert und ausgewertet.

  • Seite 16: Einfaches Verkabelungskonzept Der Ein- Und Ausgänge

    – Unempfindlichkeit gegenüber extremen Umweltbedingungen (Tem- peratur, EMV), – Weiter Versorgungsspannungsbereich, – Hohe mechanische Stabilität und Robustheit, • Einbindung in die ETAS MC Software INCA und in die Rapid Prototyping Software INTECRIO bzw. ASCET-RP, • Stand-alone Betrieb mit ES93x Configuration Tool, •...

  • Seite 17: Modul

    Modul 3.3.1 Gehäuse Für die ES930.1 wird ein Gehäuse mit Anschlüssen auf der Gerätefrontseite und der Geräterückseite verwendet. Das robuste Metallgehäuse der ES930.1 ist mit rutschfesten Kunststofffüßen ausgestattet. Das Modul ist für die Unterbringung in Fahrzeug oder Labor konzipiert. Es kann zur Fixierung ohne großen Aufwand an ein Trägersystem angeschraubt wer-...

  • Seite 18: Seriennummer

    ETAS Hardwarebeschreibung 3.3.2.2 LEDs An der Frontseite des Moduls ES930.1 befinden sich vier Leuchtdioden. Die LEDs U1 und U2 sind vom Anwender in der Applikationssoftware konfigurier- bar, die LEDs ER und ON zeigen folgende Betriebszustände des Moduls an: LED ER...

  • Seite 19: Rückseite

    ETAS Hardwarebeschreibung 3.3.3 Rückseite Abb. 3-3 Rückseite Auf der Rückseite des ES930.1 Moduls befinden sich folgende Anschlüsse (siehe Abb. 3-3 auf Seite 19): Name Anschluss Bedeutung Daisy-Chain In Eingang; Ethernet-Verbindung zum vorhergehen- den Modul oder zum PC, Stromversorgung des Moduls Daisy-Chain Out Ausgang;...

  • Seite 20: Übersicht Der Funktionsgruppen

    SERVICE Abb. 3-4 Blockdiagramm ES930.1 Die im Blockdiagramm in Abb. 3-4 auf Seite 20 dargestellten Funktionsgruppen des Moduls ES930.1 werden in den folgenden Kapiteln beschrieben: • Stromversorgung (siehe Kapitel 3.5 auf Seite 21) • ETAS Daisy Chain Anschlüsse „IN“ und „OUT“ (siehe Kapitel ) •...

  • Seite 21: Stromversorgung

    Anschluss „PS“ bereitgestellt werden und wird von allen Halbbrücken gemeinsam verwendet. INFO Das Modul ES930.1 und die Halbbrücken (Power Stages) am Anschluss „PS“ werden über getrennte Stromversorgungsanschlüsse versorgt. INFO Die Stromversorgung des Moduls ES930.1 am Anschluss „IN“ und die Strom- versorgung der Halbbrücken (Power Stages) am Anschluss „PS“...

  • Seite 22: Ein- Und Ausschalten Des Moduls

    Versuchsaufbau extra zu ermitteln. 3.5.5 Ein- und Ausschalten des Moduls Das Modul ES930.1 ist nicht mit der Funktion „Wake Up“ ausgerüstet, um beim Ein- und Ausschalten des Moduls ein kontrollierbares Verhalten der Ausgänge einschließlich der Halbbrücken (Power Stages) und daran angeschlossener Schaltungen und Geräte sicherzustellen.

  • Seite 23: Datenübertragung

    ETAS Hardwarebeschreibung Datenübertragung Die ES930.1 sowie die ES4xx- und die ES63x-Module nutzen zur Datenübertra- gung eine 100 Mbit/s Ethernet-Netzwerk-Verbindung im Duplex-Betrieb. Die Datenübertragung kann sehr flexibel an den Messaufbau und an die Messauf- gabe angepasst werden. INFO Sowohl für Messdaten als auch für Ausgabegrößen steht die vollständige Ethernet-Bandbreite zur Verfügung.
  • Seite 24 Messdatenerfassung auf einem PC, die im allgemeinen keine hohen Echtzeit- anforderungen erfüllen muss, kann also direkt an eine Modul-Kette angeschlos- sen werden. Mit einem echtzeitfähigen Master, wie z. B. einem Rapid Prototyping-System, ist der Zugriff auf viele verschiedenartige I/O-Signale bei extrem kurzen Zyklenzeiten möglich. ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 25: Signalerfassung Und Signalausgabe

    – Kompensation der Nichtlinearität von Sensoren Beispiel: Durchflußsensor, Achsgeschwindigkeit ist nicht proportio- nal zur Durchflußrate Die gemessenen Signale und deren Anpassung ermöglichen eine Darstellung der physikalischen, technischen und abgeleiteten Größen sowie der Messgrö- ßen in der gewünschten physikalischen Einheit. ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 26: Requests (Anforderungen)

    Für jedes Event kann definiert werden, welche Flanke des digitalen Eingangssi- gnals für das Ereignis ausgewählt wird (aktiv-inaktive Flanke, inaktiv-aktive Flanke, beide Flanken oder das Ende eines Zyklusses). Bei Auftreten eines Events werden die Signale an allen Eingängen der ES930.1 erfasst. 3.7.2.2 Verhalten bei Überabtastung durch das Applikationsprogramm...

  • Seite 27: Signalausgabe

    Synchronisation des Modellablaufs des Rapid Prototyping- Moduls ES910 Wurden für das ES930.1 Modul Events definiert und wird das Modul mit dem Prototyping-Modul ES910 kombiniert, kann der Modellablauf im Rapid Prototy- ping-Modul auf die Events und die zeitgleich erfassten Eingangssignale der ES930.1 synchronisiert werden.

  • Seite 28: Eingeschränkte Datenübertragung Bei Mc-Anwendungen

    Eingeschränkte Datenübertragung bei MC-Anwendungen Wird das Modul ES930.1 bei MC-Anwendungen mit hohen Abtastraten betrie- ben, besteht die Möglichkeit, dass der PC die von der ES930.1 übertragenen Daten nicht mehr verarbeiten kann und Daten verwirft. Mit der Funktion Flow Control können diese Datenverluste (Paketverluste) zwi- schen ES930.1 und PC verhindert werden.
  • Seite 29 ES930.1 vom I/O-Port der ES910 abgesteckt, direkt mit dem PC verbunden und neu konfiguriert wird oder • wenn die Quelle der Überlast an der ES930.1, die die Events am digitalen Eingang generiert, abgeschaltet oder von den digitalen Eingängen ent- fernt wird und das Modul neu konfiguriert wird.

  • Seite 30: Thermokanäle (Anschlüsse „Th1-4")

    ETAS Thermokanäle (Anschlüsse „TH1-4“) Thermokanäle (Anschlüsse „TH1-4“) Die ES930.1 ist mit vier Mini-TC-Buchsen („TH1“ bis „TH4“) zum Anschluss von Thermoelementen des Typs K ausgerüstet. Baugruppen der Thermokanäle 4.1.1 Übersicht Thermo Channel n Open TC Diagnosis Cold Detection Unit Junction ...

  • Seite 31: Open Tc Detection

    Die Thermokanäle sind voneinander galvanisch getrennt. Jeder Thermokanal ist von der Versorgungsspannung und vom Gehäuse des Moduls galvanisch getrennt. Somit ist auch der Einsatz von nicht isolierten Thermoelementen in nicht poten- tialfreien Aufbauten ohne Einschränkung der Genauigkeit möglich. ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 32: Digitale Eingangskanäle (Anschluss „Di")

    Source Abb. 5-1 Digitale Eingangskanäle Die digitalen Eingangskanäle „DI 1“ bis „DI 4“ der ES930.1 sind identisch aufge- baut und bestehen aus einer Eingangsstufe mit Signalerfassung und Signalver- arbeitung. Die Eingangsstufe jedes Kanals (siehe Abb. 5-1 auf Seite 32) besteht aus folgenden Baugruppen: •...

  • Seite 33: Schmitt-Trigger

    Timeout erkannt und das Timeout-Flag zu Diagnosezwecken gesetzt. Bleiben die Signalwechsel aus, können keine neuen Timer-Messwerte ermittelt werden. Ist der Timeout der ES930.1 abgelaufen, werden die zuletzt gemesse- nen Werte der Zähler, der aktiven und der inaktiven Zeit unverändert beibehal- ten.

  • Seite 34: Event Raster Source

    übermittelt der Diagnosis Unit jeden Zählerüberlauf. 5.1.9 Galvanische Trennung Die digitalen Eingangskanäle „DI 1“ bis „DI 4“ sind gegeneinander nicht galva- nisch getrennt. Die digitalen Eingangskanäle sind gemeinsam als Kanalgruppe zur Versorgungsspannung und als Kanalgruppe zum Gehäuse des Moduls gal- vanisch getrennt. ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 35: Messfunktionen

    5.2.1 Definitionen der Messsignale In diesem Abschnitt werden Signale definiert, die bei der Beschreibung der Messfunktionen der digitalen Eingänge der ES930.1 verwendet werden. 5.2.1.1 Legende In der Tab. 5-1 auf Seite 35 werden die in den Abbildungen des Kapitels „Mess- funktionen“...

  • Seite 36: Abb. 5-4 Aktiver Und Inaktiver Puls

    Ein Zyklus beschreibt ein ganzzahliges Vielfaches einer Periode: Zyklus = n * Periode Ein Zyklus kann beginnen mit: • einer inaktiv-aktiven Flanke oder • einer aktiv-inaktiven Flanke. Input Cycle Signal Active Inactive Time Abb. 5-6 Zyklus, beginnend mit einer inaktiv-aktiven Flanke und n=3 ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 37: Übersicht Der Messfunktionen

    Abb. 5-7 Zyklus, beginnend mit einer aktiv-inaktiven Flanke und n=3 5.2.2 Übersicht der Messfunktionen Das Modul ES930.1 kann an den vier Eingangskanälen „DI 1“ bis „DI 4“ digitale Signale erfassen und mit Hilfe folgender Messfunktionen bewerten: Messfunktion Messsignal Status (Signalzustand) Status Ereigniszählung...

  • Seite 38: Messung Des Signalzustandes (Status)

    Abb. 5-8 Messung aktiver und inaktiver Status (festes Messraster) Es kann in der Applikationssoftware festgelegt werden, an welchen Eingangs- kanälen der ES930.1 der Status gemessen werden soll. INFO Der Status eines nicht ausgewählten Eingangskanals wird auf den Wert 0 gesetzt.

  • Seite 39: Zähler

    Das Signal am Messkanal wird unabhängig von Signalen an anderen Messka- nälen gezählt. Der dem Messkanal zugeordnete Zähler ist als Vorwärtszähler konfiguriert. Die ES930.1 kann entsprechend der Konfiguration in der Applikationssoftware mit folgenden Messverfahren Flanken zählen: • Zählung der Flanken beim Wechsel des Eingangssignals vom inaktiven in den aktiven Zustand, •...

  • Seite 40: Abb. 5-9 Zählung Der Inaktiv-Aktiven Flanken

    Abb. 5-11 Zählung der inaktiv-aktiven und der aktiv-inaktiven Flanken Im Beispiel Abb. 5-11 wird der Zähler zu jedem Abtastzeitpunkt zurückgesetzt. 5.2.4.5 Zählung von Zyklen Input Cycle Cycle Signal Active Inactive Time Abb. 5-12 Zählung von Zyklen Der Zähler wird zu jedem Abtastzeitpunkt zurückgesetzt. ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 41: Zeitmessung

    Zeitmessung 5.2.5.1 Messverfahren Die ES930.1 erfasst bei der Zeitmessung immer die aktive Zeit und die inaktive Zeit des Signals am Messkanal. Mit diesen Messwerten können die Signale in unterschiedlichen Zeiträumen vollständig bestimmt werden. Das Signal am Messkanal wird unabhängig von Signalen an anderen Messka- nälen für die Zeitmessung verwendet.

  • Seite 42: Abb. 5-13 Messung Der Aktiven Zeit Während Der Letzten Periode

    Abb. 5-15 Messung der aktiven Zeit zwischen zwei Abtastpunkten 5.2.5.5 Messung der aktiven Zeit bis zum letzten aktuellen Abtastzeit- punkt Input Signal Measurement Time Act ive Inact ive Time Act ive Time Abb. 5-16 Messung der aktiven Zeit bis zum letzten aktuellen Abtastzeitpunkt ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 43: Berechnung Der Periodendauer, Der Frequenz Und Des Tastverhältnisses

    Berechnung der Periodendauer, der Frequenz und des Tast- verhältnisses Die ES930.1 erfasst in der Betriebsart Zeitmessung die aktive und die inaktive Zeit einer Periode oder eines Zyklus des Signals am Messkanal. Die gemesse- nen Zeiten sind die Basis zur Berechnung der Periodendauer, der Frequenz und des Tastverhältnisses.

  • Seite 44: Berechnung Der Drehzahl

    Für die Ermittlung der Drehzahl in Umdrehung/Minute wird eine erweiterte Kon- figuration der Anzahl der Perioden pro Umdrehung erforderlich. INFO Die Berechnung der Drehzahl erfolgt anwendungsspezifisch in INCA oder im RP Modell aus den von der ES930.1 ermittelten Werten für die aktive und die inaktive Zeit. 5.2.7.2 Messverfahren In der Applikationssoftware können für jeden Messkanal Parameter und Mess-...

  • Seite 45: Abb. 5-18 Prinzip Des Eingangssignals Eines „Drehzahlgeberrads

    Zyklus kann einer vollen Umdrehung oder einem Abschnitt zugeordnet werden. Das Messergebnis ist unabhängig vom Beginn des Zyklus. Mit diesem Verfahren kann mit periodischen Eingangssignalen die durch- schnittliche Drehzahl bestimmt werden: ------------------------------------------------------------- - [rpm] Drehzahl aktive Zeit inaktive Zeit ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 46: Analoge Eingangskanäle (Anschlüsse „Ai 1-4"/„Ai 5-8")

    Analoge Eingangskanäle (Anschlüsse „AI 1-4“/„AI 5-8“) Analoge Eingangskanäle (Anschlüsse „AI 1-4“/„AI 5-8“) Die ES930.1 stellt an den beiden Anschlüssen „AI 1-4“ und „AI 5-8“ jeweils vier analoge Eingangskanäle zur Verfügung. Kanalgruppen Die analogen Eingangskanäle 1, 2, 3 und 4 werden am Anschluss „AI 1-4“ und die analogen Eingangskanäle 5, 6, 7 und 8 am Anschluss „AI 5-8“...

  • Seite 47: Anti-Aliasingfilter

    Digitalfilters finden Sie im Kapitel 13.9.5 auf Seite 98. 6.2.5.2 Empfehlungen für die Konfiguration des Digitalfilters Die -3 dB Grenzfrequenz des digitalen Filtersystems der ES930.1 kann im Appli- kationsprogramm konfiguriert werden. Um Aliasing-Effekte zu vermeiden, sind Empfehlungen für die Konfiguration des Filters in Abhängigkeit von der gewählten INCA-Abtastrate zu beachten.

  • Seite 48: Kompensation Der Gruppenlaufzeit

    Die Gruppenlaufzeit ist die Zeit, die das Eingangssignal eines analogen oder digitalen Filters benötigt, um das Filter zu passieren. Eine Eigenschaft der ES930.1 ist die modulinterne Kompensation der Gruppen- laufzeit. Dabei werden die Gruppenlaufzeiten des analogen Anti-Aliasingfilters und des konfigurierbaren Digitalfilters berücksichtigt. Eine zeitliche Verschie- bung des Signals im Applikationsprogramm (z.B.

  • Seite 49: Beispiel

    CMyz max (U ) = 200 V - 180 V = 20 V CMyz Galvanische Trennung Die analogen Eingangskanäle sind voneinander galvanisch getrennt. Jeder analoge Eingangskanal ist von der Versorgungsspannung und vom Gehäuse des Moduls galvanisch getrennt. ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 50: Ausgänge Zur Sensorspannungsversorgung

    ETAS Ausgänge zur Sensorspannungsversorgung Ausgänge zur Sensorspannungsversorgung Die ES930.1 ist mit vier Ausgängen zur Spannungsversorgung von Sensoren ausgestattet, die an den Anschlüssen „AI 1-4“ und „AI 5-8“ zur Verfügung ste- hen. Kanalgruppen Die beiden Sensorversorgungsspannungskanäle am Anschluss „AI 1-4“ und die beiden Sensorversorgungsspannungskanäle am Anschluss „AI 5-8“...

  • Seite 51: Over Current Protection

    Sensoren bereits beim Einschalten des Moduls vor dem Start des RP-Modells anliegt. Werden die Sensorversorgungsspan- nungskanäle nicht wie oben beschrieben konfiguriert, wird beim Start des RP- Modells auf der ES910 die bereits vorhandene Sensorversorgung kurzeitig unterbrochen. ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 52: Analoge Ausgangskanäle (Anschluss „Ao")

    Output Unit Protection Converter Abb. 8-1 Analoge Ausgangskanäle Die analogen Ausgangskanäle „AO 1“ bis „AO 4“ der ES930.1 sind identisch auf- gebaut. Jeder Kanal besteht aus folgenden Baugruppen (siehe Blockdiagramm in Abb. 8-1 auf Seite 52): • D/A Converter •...

  • Seite 53: Überspannungsschutz

    Überspannungen bis ±45 V DC geschützt. Galvanische Trennung Die analogen Ausgangskanäle „AO 1“ bis „AO 4“ sind gegeneinander nicht gal- vanisch getrennt. Die analogen Ausgangskanäle sind gemeinsam als Kanal- gruppe zur Versorgungsspannung und als Kanalgruppe zum Gehäuse des Moduls galvanisch getrennt. ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 54: Digitale Ausgangskanäle (Anschluss „Do")

    Control Power Stage Abb. 9-1 Blockdiagramm eines digitalen Ausgangskanals Die digitalen Ausgangskanäle „DO 1“ bis „DO 6“ der ES930.1 sind identisch auf- gebaut. Jeder Kanal besteht aus folgenden Baugruppen (siehe Blockdiagramm in Abb. 9-1 auf Seite 54): • Counter Unit •...

  • Seite 55: Ausgangsverstärker

    Überspannungen bis ±50 V DC geschützt. 9.1.5 Min Pulse Bei kombiniertem Einsatz der ES930.1 mit dem Prototyping Modul ES910 kann vom Rapid Prototyping-Experiment aus direkt auf das Modul ES930.1 zugegrif- fen werden. Das Rapid Prototyping Modell kann jedes ES930.1-Signal steuern bzw.

  • Seite 56: Synchrongruppen Und Update Modus

    9.1.11 Galvanische Trennung Die digitalen Ausgangskanäle „DO 1“ bis „DO 6“ sind gegeneinander nicht galva- nisch getrennt. Die digitalen Ausgangskanäle sind gemeinsam als Kanalgruppe zur Versorgungsspannung und als Kanalgruppe zum Gehäuse des Moduls gal- vanisch getrennt. ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 57: Eigenschaften

    : bei Ansteuerung der Halbbrücken Tab. 9-1 Digitalausgangskanäle – Anstiegs- und Abfallzeit Zusätzliche kapazitive Last auf einem Ausgangskanal erhöht die Anstiegs- und Abfallszeiten. Wir empfehlen daher, dass Sie Kabel mit einer maximalen Länge von 4 m verwenden. ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 58: Pwm-Ausgangsgenauigkeit

    --------------------------------------------------------------- - active time inactive time active time  worst case duty cycle --------------------------------------------------------------- - active time inactive time Dabei kann die absolute maximale Abweichung auf  = 200 ns gesetzt werden. ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 59: Funktionalitäten

    Funktionalität „Pulse Out“ Pulse können mit definiertem Wert für die aktive Zeit generiert werden. Ausgangs- Request signal aktiv inaktiv Zeit Abb. 9-5 Funktionalität „Pulse Out“ Eine weitere Anforderung, die während der Abarbeitung der ersten Anforderung ankommt, wird verworfen. ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 60: Halbbrücken (Anschluss „Ps")

    10.1 Halbbrücken (Power Stages) und Halbbrücken-Kanal- gruppen (Power Stage Groups) Die sechs Halbbrücken (Power Stages) „PS 1“ bis „PS 6“ der ES930.1 werden zu drei identischen Kanalgruppen (Power Stage Groups) zusammengefasst: • Kanalgruppe 1: Halbbrücken „PS 1“ und „PS 2“...

  • Seite 61: Gemeinsam Von Einer Halbbrücken-Kanalgruppe Verwendete Baugruppe

    Die Leistungs-MOS- FETS befinden sich abwechselnd in einem der folgenden Schaltzustände: • High Side Switch „Ein“ und Low Side Switch „Aus“ • High Side Switch „Aus“ und Low Side Switch „Ein“ ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 62: Externe Betriebsspannung

    Konfiguration die gleiche Einstellung der Abtastrate. Der Kanal Current Sense PS misst den Strom im Ausgangspfad der Halbbrücke und übergibt den Messwert an das Applikationsprogramm. Der gemessene Strom wird bei der Ansteuerung und Überwachung der Halbbrücke als Regel- größe verwendet. ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 63: Digitale Filter

    10.3.4.6 IIR-Filter Das IIR-Filter (Infinitive Impulse Response Filter) ist ein Bessel-Filter 2. Ord- nung, für das abhängig von der Abtastrate automatisch eine passende Aus- wahl Grenzfrequenzen (0,4 Hz bis 4 kHz) dem Anwender zur Konfiguration bereitstellt wird. ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 64: Steuerung Der Kanalgruppe Und Ihrer Halbbrücken

    Bei Rapid Prototyping Anwendungen wird durch die Freigabe bzw. Sperre der beiden Halbbrücken einer Kanalgruppe mit den Signalen „Enable PS n/n+1“ ein sicheres Hoch- und Herunterfahren des Systems während der Init- und Exit-Tasks entsprechend der Anwenderdefinition durch das RP-Modell ermöglicht. ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 65: Schaltzustände Einer Halbbrücke

    Stage Group abgeschaltet werden, um diese zu schützen. Werden die Halbbrücken in den beschriebenen Gruppen zu Vollbrücken konfi- guriert, kann jeweils eine Kanalgruppe, also die beiden zusammengehörenden Halbbrücken der Vollbrücke, mit dem Signal „Enable PS n/n+1“ freigegeben bzw. gesperrt werden. ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 66: Zustandstabelle Einer Vollbrücke

    Defekte elektronische Sicherungs-Baugruppen können vom Anwender nicht ersetzt werden. Bitte schicken Sie defekte Module an ETAS. Hinweise zum Ablauf erhalten Sie von den lokalen ETAS Verkaufs- und Service- niederlassungen. Die Kontaktinformationen finden Sie im Kapitel 16 auf Seite 136.

  • Seite 67: Sicherung Im Kabel Cbav422.1

    Halbbrücken (Anschluss „PS“) 10.8.3 Sicherung im Kabel CBAV422.1 Die externe Betriebsspannung für die Gesamt-Baugruppe Power Stages („PS 1“ bis „PS 6“) ist im Kabel CBAV422.1 mit einer auswechselbaren Sicherung aus- gerüstet (siehe Kapitel 14.2.3 auf Seite 121). ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 68: Inbetriebnahme

    Daten der Module (siehe Kapitel 13 auf Seite 88) gewährleisten. 11.1.2 Modul auf einem Trägersystem fixieren Die ES930.1 hat ein robustes Metallgehäuse, das mit rutschfesten Kunststoff- füßen ausgestattet ist. Das Modul kann zur Fixierung in Fahrzeug oder Labor ohne großen Aufwand an ein Trägersystem angeschraubt werden. Die Schraubgewinde zur Fixierung des Moduls sind bereits im Gehäuse enthalten...

  • Seite 69: Mehrere Module Mechanisch Verbinden

    3 mm (siehe Abb. 11-2 auf Seite 69). 11.1.3 Mehrere Module mechanisch verbinden Auf Grund der Verwendung von ETAS-Systemgehäusen läßt sich die ES930.1 auch mit Modulen der ETAS-Kompaktreihe (ES59x, ES6xx, ES910) verbinden. Diese lassen sich mit den mitgelieferten T-Verbindern einfach zu größeren Blö- cken zusammenfassen.

  • Seite 70: Abb. 11-3 Verbinden Der Es930.1 Mit Einem Anderen Modul

    Längsseite des ersten Moduls. 5. Klicken Sie das zweite Modul in die beiden T-Verbinder. Abb. 11-3 Verbinden der ES930.1 mit einem anderen Modul 6. Drehen Sie die Verschlüsse der T-Verbinder um eine Vierteldre- hung. Dadurch arretieren Sie die Verbindung der beiden Module.

  • Seite 71: Applikationen

    Modulkette für Messung und Kalibrierung mit INCA verwendet werden. Das ETAS Daisy Chain-Konzept ermöglicht eine einfache Netzwerkarchitektur, weil nur die ES930.1 bzw. das erste Modul der Modul-Kette mit dem Anschluss „OUT“ der ES930.1 zu verbinden ist. Weitere Busanalysefunktionen auf den Bussen CAN, LIN und FlexRay sowie (X)ETK Bypass-Applikationen mit Messen und Kalibrieren können mit ES59x-Modulen zugänglich gemacht werden.

  • Seite 72: Verkabelung

    ES910-Modul verwendet werden. Das ETAS Daisy Chain-Konzept ermöglicht eine einfache Netzwerkarchitektur, weil nur die ES930.1 bzw. das erste Modul der Modul-Kette mit dem Anschluss „IO“ der ES910 zu verbinden ist. Bei Einsatz der ES910 kann vom Rapid Prototyping-Modell aus auf die ange- schlossenen Module zugegriffen werden, deren Signale direkt im Rapid Proto- typing Modell behandelt werden können.

  • Seite 73: Verkabelung Der Es930.1 Für Mc-Applikationen

    ETAS Inbetriebnahme 11.3.1 Verkabelung der ES930.1 für MC-Applikationen Abb. 11-6 Verkabelung der ES930.1 mit ETAS-Modulen (MC-Applikation) Kabel in Funktion Kurzname Abb. 11- Stromversorgungskabel CBP120, CBP1205 PC- oder ES51x-Ethernetkabel CBE100 CAN-/LIN-/FlexRay-Anschlusskabel CBCFI100 ETK-Anschlusskabel CBM150 Ethernetkabel (1 Gbit/s); [an Kabel F gesteckt] CBAE230 Ethernetadapterkabel (100 Mbit/s);...

  • Seite 74: Verkabelung Der Es930.1 Für Rp-Applikationen

    ETAS Inbetriebnahme 11.3.2 Verkabelung der ES930.1 für RP-Applikationen Abb. 11-7 Verkabelung der ES930.1 mit ETAS-Modulen (RP-Applikation) Kabel in Funktion Kurzname Abb. 11- PC-Anschlusskabel CBE200 Stromversorgungskabel CBP120, CBP1205 CAN-/LIN-/FlexRay-Anschlusskabel CBCFI100 Kombiniertes Stromversorgungs- und Ethernetkabel CBEP430, CBEP4305 ETK-Anschlusskabel CBM150 ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 75: Daisy-Chain-Anschlüsse („In", „Out")

    Daisy-Chain-Anschlüsse („IN“, „OUT“) 11.3.3.1 Verbindung mit dem PC Für die Verbindung des PCs mit dem ES930.1 Modul (Anschluss „IN“) benöti- gen Sie ein kombiniertes Ethernet- und Stromversorgungskabel (CBEP410, CBEP4105, CBEP415 oder CBEP4155). Die ES930.1 mit dem PC und der Stromversorgung verkabeln 1.

  • Seite 76: Eingänge (Anschlüsse „Di", „Ai 1-4" Und „Ai 5-8")

    4. Verbinden Sie die Spannungsversorgungs-Steckverbinder des kombinierten Ethernet- und Stromversorgungskabels mit der gewünschten Stromversorgung. Beachten Sie die Farbkodierung der Steckverbinder. Beachten Sie die Stromaufnahme der ES930.1 und dessen Versorgungsspannungsbereich. Deren zulässige Werte finden Sie im Kapitel 13.9.1 auf Seite 95. 11.3.4 Eingänge (Anschlüsse „DI“, „AI 1-4“...

  • Seite 77: Behandlung Von Problemen

    Behandlung von Problemen Behandlung von Problemen In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen darüber, was Sie im Fall von Pro- blemen mit der ES930.1 und von allgemeinen Problemen tun können, die nicht spezifisch für ein einzelnes Hardware- oder Softwareprodukt sind. 12.1...
  • Seite 78 Diagnosefragen Mögliche Lösungen Das Applikationssoft- Blinkt die LED ER der Prüfen Sie, ob bei Ihrer ware findet keine ETAS ES930.1 rot und blinken PC Card die Funktion Daisy Chain-Module. die LEDs der ETAS Daisy zum automatischen Chain-Module grün? Wechsel in den Strom- sparmodus deaktiviert .
  • Seite 79 Prüfen Sie, ob die Module in der Modul- kette richtig angeschlos- sen sind. Sie verwenden das ETAS Prüfen Sie, ob Sie die Daisy Chain Configura- Position eines oder meh- tion Tool und das Modul rerer Module in der Kette liefert keine Daten? geändert haben.
  • Seite 80 Ver- wenden Sie nur PCMCIA- Karten mit 32 Bit-Daten- bus, Mini-PCI- oder ExpressCards. Betreiben Sie die Installieren Sie einen ES930.1 an einem PC aktuellen Treiber für die mit MultiCore-Prozes- Netzwerkkarte, der das sor? NDIS-Protokoll unter- stützt. Die LED leuchtet rot.

  • Seite 81: Allgemeine Probleme Und Lösungen

    Gründen der Netzwerksicherheit deaktiviert. In diesem Fall können Sie eine Netzwerkkarte, die für DHCP-Adressierung konfiguriert ist, nicht verwenden, um damit auf ETAS-Hardware zuzugreifen. Der ETAS Network Manager gibt eine entsprechende Fehlermeldung aus. Sie können dieses Problem beheben, indem Sie den APIPA-Mechanismus in der Windows Registry wieder aktivieren.

  • Seite 82: Suche Nach Ethernet-Hardware Schlägt Fehl

    Trifft dies zu, aktualisieren Sie bitte die Software Ihres VPN Clients. Ursache: ETAS-Hardware hängt In Einzelfällen kann es vorkommen, dass die ETAS Hardware hängt. Reinitiali- sieren Sie in diesem Fall die Hardware, indem Sie sie aus- und wieder einschal- ten.

  • Seite 83: Ursache: Etas-Hardware War An Anderes Logisches Netzwerk Angebunden

    Netzwerkadapter so konfiguriert werden, dass sie dasselbe logi- sche Netzwerk benutzen. Ist dies nicht möglich, so müssen Sie zwischen ver- schiedenen Sitzungen die ETAS Hardware aus- und wieder einschalten. Ursache: Treiber für Netzwerkkarte läuft nicht Es kann vorkommen, dass der Treiber einer Netzwerkkarte nicht läuft. In die- sem Fall müssen Sie die Netzwerkkarte deaktivieren und anschließend wieder...

  • Seite 84: Ursache: Automatische Unterbrechung Der Netzwerkverbindung

    Suchen nach Hardware angeschlossene Geräte nicht gefunden. Einige Aktionen in ETAS-Produkten können zu Problemen führen, wenn die Fire- wall nicht ordentlich parametrisiert ist, z.B. beim Öffnen der Experimentierum- gebung in ASCET oder bei der Hardware-Suche durch INCA oder HSP.

  • Seite 85: Lösung Für Windows Firewall, Benutzer Mit Administratorrechten

    Netzspezifische IP Broadcasts über UDP in das für die ETAS-Applikation gewählte Netzwerk für die Ziel-Ports 17099 oder 18001 • Ausgehende IP Unicasts über UDP an jede IP-Adresse im für die ETAS- Applikation gewählten Netzwerk, Ziel-Ports 17099 bis 18020 • Eingehende IP Unicasts über UDP ausgehend von jeder beliebigen IP- Adresse im für die ETAS-Applikation gewählten Netzwerk, Ausgangs-...
  • Seite 86 -Dienste, die Sie verwenden wollen, richtig konfigurierte Aus- nahmen sind. 7. Klicken Sie auf OK. 8. Schließen Sie das Fenster Windows-Firewall. Die Firewall blockiert das ETAS-Produkt nicht mehr. Die Ein- stellung wird beim Neustart des PC beibehalten. ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 87: Lösung Für Windows Firewall, Benutzer Ohne Administratorrechte

    Dieses Kapitel richtet sich an Benutzer mit eingeschränkten Rechten, z.B. keine Änderungen am System, eingeschränkte Schreibrechte, lokaler Login. Die Arbeit mit einem ETAS-Produkt erfordert die Rechte „Write“ und „Modify“ in den Verzeichnissen ETAS, ETASData und den temporären ETAS-Verzeichnis- sen. Andernfalls erscheint eine Fehlermeldung, wenn das Produkt gestartet und eine Datenbank geöffnet wird.

  • Seite 88: Technische Daten

    Elektrische Daten..........95 13.1 Kennzeichnungen auf dem Produkt 13.1.1 Produktaufkleber Abb. 13-1 Produktaufkleber ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 89: Verwendete Symbole

    13.3.2.2 auf Seite 91 Kennzeichnung für KCC-Konformität, siehe Kapitel 13.3.2.3 auf Seite 91 Kennzeichnung für WEEE, siehe Kapitel 13.5 auf Seite 91 13.1.3 Kennzeichnung der Anschlüsse Symbol Beschreibung Kennzeichnung des Daisy-Chain-Anschlusses „IN“ (Ein- gang) Kennzeichnung des Daisy-Chain-Anschlusses „OUT“ (Ausgang) ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 90: Standards Und Normen

    Richtlinie entspricht. 13.3.1.2 Volksrepublik China ETAS bestätigt mit der auf dem Produkt oder auf dessen Verpackung ange- brachten China RoHS-Kennzeichnung, dass das Produkt den in der Volksrepu- blik China geltenden Richtlinien der „China RoHS“ (Management Methods for Controlling Pollution Caused by Electronic Information Products Regulation) entspricht.

  • Seite 91: Ukca-Konformität (Großbritannien)

    Technische Daten 13.3.2.2 UKCA-Konformität (Großbritannien) ETAS bestätigt mit der auf dem Produkt oder auf dessen Verpackung ange- brachten UKCA-Kennzeichnung, dass das Produkt den produktspezifisch gel- tenden Normen und Richtlinien Großbritanniens entspricht. Die UKCA-Konformitätserklärung für das Produkt ist auf Anfrage erhältlich.

  • Seite 92: Verwendung Von Open Source Software

    Auslieferung im Produkt installiert und muss vom Anwender weder installiert noch aktualisiert werden. Auf die Verwendung der Software muss zur Erfüllung von OSS Lizenzbedingungen hingewiesen werden. Weitere Informationen fin- den Sie im Dokument „OSS Attributions List“ auf der ETAS-Webseite www.etas.com. 13.7...

  • Seite 93: Systemvoraussetzungen

    13.8.2 Hardware Für den Betrieb des Moduls ES930.1 ist eine Gleichspannungsversorgung von 7 V bis 29 V und für den Betrieb der Halbbrücken (Power Stages) der ES930.1 ist eine Gleichspannungsversorgung von 7 V bis 32 V notwendig. 13.8.2.1 PC mit einer Ethernet-Schnittstelle Für den Betrieb der Module ist ein PC mit einer freien Ethernet-Schnittstelle...

  • Seite 94: Initialisieren Der Module

    • ES4xx/ES63x Configuration Tool V1.3.0 (optional) • HSP V9.5.0 INFO Die Funktion Flow Control wird durch das Modul ES930.1 ab HSP V9.7.0 unterstützt (siehe Kapitel 3.7.6 auf Seite 28). 13.8.3.2 Measurement and Calibration (MC) • INCA V7.0.0, Hotfix 4 mit INCA Add-On ES93x V1.3.0 13.8.3.3...

  • Seite 95: Elektrische Daten

    ETAS Technische Daten 13.9 Elektrische Daten INFO Die elektrischen Daten der ES930.1 wurden direkt an den Kontakten des Moduls ermittelt, falls nicht anders beschrieben. 13.9.1 Spannungsversorgung Betriebsspannung Betriebsspannung für das Modul am Anschluss „IN“: 7 V bis 29 V DC Separate Betriebsspannung für die...

  • Seite 96: Thermokanäle (Anschlüsse „Th1-4")

    60 V DC / 30 V AC Kanal zu Gehäuse: 60 V DC / 30 V AC Galvanische Trennung Eingang zu Eingang, Eingang zur Ver- sorgungsspannung, Eingang zum Gehäuse Bezugstemperatur T fürT ist 25 °C (entspricht 298,15 K) ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 97: Digitale Eingangskanäle (Anschluss „Di")

    über mehrere Zyklen; parallel je Kanal; mit Overflow bzw. Timeout Control Events 4 Event-Quellen pro Modul unter- schiedlich konfigurierbar Events zum Triggern einer synchro- nen Datenerfassung auf dem ES930.1 Modul Events zum Auslösen des Modelltrig- gers im ES910 Prototyping Modul ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 98: Analoge Eingangskanäle (Anschluss „Ai")

    60 V DC / 30 V AC Eingang zu Masse Versorgungsspan- nung: 60 V DC / 30 V AC Eingang zu Gehäuse: 60 V DC / 30 V AC Galvanische Trennung Eingang zu Eingang, Eingang zur Ver- sorgungsspannung, Eingang zum Gehäuse ES930.1 - Benutzerhandbuch...
  • Seite 99 1 Hz 0,8 Hz 0,5 Hz 0,8 Hz Event INFO Das per Software konfigurierbare Filter eines Messkanals (analoge Eingänge [AI] und Strommesskanäle [PS] der Power Stages) wird automatisch deakti- viert, wenn der Messkanal im Eventraster betrieben wird. ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 100: Sensorversorgung

    Anordnung der Kanäle 2 Kanäle am Anschluss „AI 1-4“ und 2 Kanäle am Anschluss „AI 5-8“ Zuordnung der Kanäle Zuordnung zu Sensoren bzw. zu Ein- gangskanälen der ES930.1 beliebig konfigurierbar Ausgangsspannung Konfigurierbar pro Kanal: vorgegebene Werte („Aus“, +5 V, +8 V,...

  • Seite 101: Analoge Ausgangskanäle (Anschluss „Ao")

    ±45 V DC Ausgang zu Masse Versorgungsspan- nung: 60 V DC / 30 V AC Ausgang zu Gehäuse: 60 V DC / 30 V AC Galvanische Trennung Alle 4 Ausgänge gemeinsam als Kanalgruppe zur Versorgungsspan- nung und zum Gehäuse ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 102: Digitale Ausgangskanäle (Anschluss „Do")

    60 V DC / 30 V AC Galvanische Trennung Alle 6 Ausgänge gemeinsam als Kanalgruppe zur Versorgungsspan- nung und zum Gehäuse Funktionen Digital Out, Pulse Out, PWM Out und gleichzeitig Ansteuerung der Power Stages „PS“; synchrone Kanalgruppen konfigurier- ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 103: Power Stage (Anschluss „Ps")

    (Vollbrücke durch externen Anschluss) Für die Halbbrücken werden die Treiber-ICs Infineon TLE7182EM verwendet. Datenblatt „TLE7182EM H-Bridge and Dual Half Bridge Driver IC (Data Sheet, Rev 1.1, Sept. 2010)“ mit ausführlichen Informationen finden Sie auf der Internet-Seite der Firma Infineon. ES930.1 - Benutzerhandbuch...
  • Seite 104 IIR-Filter 2. Ordnung (Bessel) mit ein- stellbarer Grenzfrequenz (0,4 Hz bis 4 kHz) INFO Das per Software konfigurierbare Filter eines Messkanals (analoge Eingänge [AI] und Strommesskanäle [PS] der Power Stages) wird automatisch deakti- viert, wenn der Messkanal im Eventraster betrieben wird. ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 105: Anschlussbelegung Und Zubehör

    Anschluss „DO“ finden Sie in Kapitel 14.2.2 auf Seite 119. VORSICHT Anwender, die eigene Kabel für den Anschluss “DO“ konfektionieren möchten, müssen unbedingt die Hinweise zum Aufbau des von ETAS angebotenen Kabels CBAV421.1 beachten, um eine Beschädigung des Moduls zu vermei- den (siehe Kapitel 14.2.2 auf Seite 119).

  • Seite 106: Anschluss „Di

    Anschluss „DI“ finden Sie in Kapitel 14.2.1 auf Seite 115. VORSICHT Anwender, die eigene Kabel für den Anschluss “DI“ konfektionieren möchten, müssen unbedingt die Hinweise zum Aufbau des von ETAS angebotenen Kabels CBAV420.1 beachten, um eine Beschädigung des Moduls zu vermei- den (siehe Kapitel 14.2.1 auf Seite 115).

  • Seite 107: Anschluss „Ao

    Anschluss „AO“ finden Sie in Kapitel 14.2.2 auf Seite 119. VORSICHT Anwender, die eigene Kabel für den Anschluss “AO“ konfektionieren möchten, müssen unbedingt die Hinweise zum Aufbau des von ETAS angebotenen Kabels CBAV421.1 beachten, um eine Beschädigung des Moduls zu vermei- den (siehe Kapitel 14.2.2 auf Seite 119).

  • Seite 108: Anschluss „Ai 5-8

    VORSICHT Anwender, die eigene Kabel für den Anschluss “AI 5-8“ konfektionieren möch- ten, müssen unbedingt die Hinweise zum Aufbau des von ETAS angebotenen Kabels CBAV420.1 beachten, um eine Beschädigung des Moduls zu vermei- den (siehe Kapitel 14.2.1 auf Seite 115).

  • Seite 109: Anschluss „Ai 1-4

    VORSICHT Anwender, die eigene Kabel für den Anschluss “AI 1-4“ konfektionieren möch- ten, müssen unbedingt die Hinweise zum Aufbau des von ETAS angebotenen Kabels CBAV420.1 beachten, um eine Beschädigung des Moduls zu vermei- den (siehe Kapitel 14.2.1 auf Seite 115).

  • Seite 110: Anschluss „Ps

    Anschluss „PS“ finden Sie in Kapitel 14.2.3 auf Seite 121. VORSICHT Anwender, die eigene Kabel für den Anschluss “DO“ konfektionieren möchten, müssen unbedingt die Hinweise zum Aufbau des von ETAS angebotenen Kabels CBAV422.1 beachten, um eine Beschädigung des Moduls zu vermei- den (siehe Kapitel 14.2.3 auf Seite 121).

  • Seite 111: Anschluss „Th1-4

    ETAS Anschlussbelegung und Zubehör 14.1.7 Anschluss „TH1-4“ Abb. 14-7 Anschluss „TH1-4“ ES930.1 Anschluss „TH1-4“ Bedeutung Signal Eingang (+) Eingang (-) An den Anschlüssen „TH1-4“ sind Mini-TC-Buchsen montiert. ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 112: Anschluss „In

    ETAS Anschlussbelegung und Zubehör 14.1.8 Anschluss „IN“ Abb. 14-8 Anschluss „IN“ ES930.1 Anschluss „IN“ Bedeutung Signal UBatt Betriebsspannung Masse Masse Empfangsdaten, minus Sendedaten, minus Empfangsdaten, plus Masse Masse UBatt Betriebsspannung Sendedaten, plus Am Anschluss „IN“ ist ein Stecker LEMO 1B, 8-polig, L-Codierung (Anschluss grün gekennzeichnet), montiert.

  • Seite 113: Anschluss „Out

    ETAS Anschlussbelegung und Zubehör 14.1.9 Anschluss „OUT“ Abb. 14-9 Anschluss „OUT“ ES930.1 Anschluss „IN“ Bedeutung Signal UBatt Betriebsspannung UBatt Betriebsspannung Masse Masse Empfangsdaten, plus Sendedaten, minus Empfangsdaten, minus Masse Masse Sendedaten, plus Am Anschluss „OUT“ ist eine Buchse LEMO 1B, 8-polig, A-Codierung, (Anschluss gelb gekennzeichnet), montiert.

  • Seite 114: Kabel Für Die Ein- Und Ausgänge

    Für den Anschluss der Ein- und Ausgänge des Moduls werden insgesamt drei Kabel CBAV420.1, zwei Kabel CBAV421.1 und ein Kabel CBAV422.1 benötigt. Die offenen Anschlüsse der Kabel CBAV420.1, CBAV421.1 und CBAV422.1 kann der Anwender individuell konfektionieren und damit an das spezifische Steckverbindersystem des Messaufbaus anpassen. ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 115: Kabel Cbav420.1

    Messpunkten VORSICHT Um in derartigen Messaufbauten Fehlerströme innerhalb des Moduls ES930.1 zwischen den Masse-Anschlüssen des Anschlusses „DI“ zu ver- meiden, empfehlen wir, die Masse-Anschlüsse DI_CH1_GND bis DI_CH4_GND entweder am offenen Ende des Kabels CBAV240.1 oder direkt im Stecker eines selbst konfektionierten Kabels zu verbinden.

  • Seite 116: Belegung Des Kabels Cbav420.1 Bei Verwendung Am Anschluss

    HD-SUBD Signal Offenes Kabelende Paar Farbe AI_CH8 white AI_CH8_GND brown AI_CH7 green AI_CH7_GND yellow AI_CH6 grey AI_CH6_GND pink AI_CH5 blue AI_CH5_GND SensorSupply_CH4_GND 5 black SensorSupply_CH4 violet SensorSupply_CH3_GND 6 grey/pink SensorSupply_CH3 red/blue 5, 10, 15 N.C. Gehäuse Schirm ES930.1 - Benutzerhandbuch...
  • Seite 117 HD-SUBD Signal Offenes Kabelende Paar Farbe AI_CH4 white AI_CH4_GND brown AI_CH3 green AI_CH3_GND yellow AI_CH2 grey AI_CH2_GND pink AI_CH1 blue AI_CH1_GND SensorSupply_CH2_GND 5 black SensorSupply_CH2 violet SensorSupply_CH1_GND 6 grey/pink SensorSupply_CH1 red/blue 5, 10, 15 N.C. Gehäuse Schirm ES930.1 - Benutzerhandbuch...
  • Seite 118 14.2.1.5 Übersicht: Belegung des Kabels CBAV420.1 bei Verwendung an den Anschlüssen „DI“, „AI 5-8“ und „AI 1-4“ „DI“ / „AI Anschluss „DI“ Anschluss „AI 5-8“ Anschluss „AI 1-4“ CBAV420.1: 1-4“ / „AI Offenes Kabelende 5-8“ Signal Signal Signal Paar Farbe DI_CH4 AI_CH8 AI_CH4...

  • Seite 119: Kabel Cbav421.1

    Belegung des Kabels CBAV421.1 bei Verwendung am Anschluss „DO“ SUBD Signal Offenes Kabelende Paar Farbe DO_CH5 white DO_GND brown DO_CH4 green DO_GND yellow DO_CH3 grey DO_GND pink DO_CH2 blue DO_GND DO_CH6 black DO_GND violet DO_CH1 grey/pink DO_GND red/blue Gehäuse Schirm ES930.1 - Benutzerhandbuch...
  • Seite 120 Farbe DO_CH5 N.C. white DO_GND AO_GND brown DO_CH4 AO_CH4 green DO_GND AO_GND yellow DO_CH3 AO_CH3 grey DO_GND AO_GND pink DO_CH2 AO_CH2 blue DO_GND AO_GND DO_CH6 N.C. black DO_GND N.C. violet DO_CH1 AO_CH1 grey/pink DO_GND AO_GND red/blue Gehäuse ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 121: Kabel Cbav422.1

    Abb. 14-13 Kabel CBAV422.1 mit Verdrahtungsschema Produkt Länge Bestellnummer CBAV422.1-2 2 m / 6.5 ft F 00K 106 989 14.2.3.1 Sicherung Im Anschluss für die Betriebsspannung befindet sich im Kabel CBAV422.1 eine auswechselbare Sicherung: MINI Kfz-Flachsicherung, flink, 42 V, 25 A ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 122: Konfektionierung Des Kabels Vom Anwender

    19, 20, 21, PS_UBAT blue Seite B 22, 23, 24, PS_UBAT PS_UBAT black PS_UBAT violet PS_UBAT grey/pink 7, 8, 9, 16, PS_GND red/blue Seite D 17, 18, 26 PS_GND white/green PS_GND brown/green PS_GND white/yellow PS_GND yellow/brown Gehäuse Schirm ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 123: Kabel Für Die Anschlüsse „In"/ "Out

    Produkt Länge Bestellnummer CBE401.1-0m5 0,5 m F 00K 106 128 14.3.1.3 Kabel CBE430.1 Abb. 14-16 Kabel CBE430.1 Kabel zur Verkettung von ES4xx/ES63x/ES93x-Modulen. Robust, wasserdicht und staubdicht (IP67). Produkt Länge Bestellnummer CBE430.1-0m45 0,45 m F 00K 104 923 ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 124: Abb. 14-17 Kabel Cbe431.1

    CBE431.1-0m14 0,14 m F 00K 105 676 CBE431.1-0m30 0,30 m F 00K 105 685 Kabel CBEX400.1 Abb. 14-18 Kabel CBEX400.1 Ethernet-Verlängerungskabel für ES4xx/ES63x/ES93x-Module. Robust, was- serdicht und staubdicht (IP67). Produkt Länge Bestellnummer CBEX400.1-3 F 00K 105 294 ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 125: Kombinierte Ethernet- Und Stromversorgungskabel

    Laborstromversorgung! Der Anschluss an Netzsteckdosen ist untersagt! Um ein versehentliches Einstecken in Netzsteckdosen zu verhindern, emp- fiehlt ETAS, in Bereichen mit Netzsteckdosen die kombinierten Ethernet- und Stromversorgungskabel mit Sicherheits-Bananenstecker einzusetzen. Sie können kombinierte Ethernet- und Stromversorgungskabel mit Standard-...

  • Seite 126: Abb. 14-19 Kabel Cbep410.1

    F 00K 104 927 14.3.2.2 Kabel CBEP4105.1 Abb. 14-20 Kabel CBEP4105.1 Anschluss eines ES4xx/ES63x/ES93x-Moduls an PC und Stromversorgung (Standalone-Betrieb). Versorgungsbatterie in der Nähe der Module. Robust, wasserdicht und staubdicht (IP67). Produkt Länge Bestellnummer CBEP4105.1-3 F 00K 110 026 ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 127: Abb. 14-21 Kabel Cbep415.1

    F 00K 105 680 14.3.2.4 Kabel CBEP4155.1 Abb. 14-22 Kabel CBEP4155.1 Anschluss eines ES4xx/ES63x/ES93x-Moduls an PC und Stromversorgung (Standalone-Betrieb). Versorgungsbatterie am anderen Ende (d.h. im Koffer- raum). Robust, wasserdicht und staubdicht (IP67). Produkt Länge Bestellnummer CBEP4155.1-5 F 00K 110 027 ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 128: Abb. 14-23 Kabel Cbep420.1

    Messmoduls mit einem ES600-Netzwerkmodul oder ES592/ES593-D/ES595- Schnittstellenmodul (falls der Stromverbrauch der angeschlossenen ES4xx/ ES63x-Kette 2,5 A übersteigt), einer ES1135 Simulations-/Systemcontroller- Karte oder eines ES720-Drive-Rekorders. Robust, wasser- und staubdicht (IP67). Produkt Länge Bestellnummer CBEP4205.1-3 F 00K 110 041 ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 129: Abb. 14-25 Kabel Cbep425.1

    Messmoduls mit einem ES600-Netzwerkmodul oder ES592/ES593-D/ES595- Schnittstellenmodul (falls der Stromverbrauch der angeschlossenen ES4xx/ ES63x-Kette 2,5 A übersteigt), einer ES1135 Simulations-/Systemcontroller- Karte oder eines ES720-Drive-Rekorders. Robust, wasser- und staubdicht (IP67). Produkt Länge Bestellnummer CBEP4255.1-3 F 00K 110 029 ES930.1 - Benutzerhandbuch...
  • Seite 130 Zur Verkettung von ES4xx/ES63x/ES93x-Modulen und zum Anschluss einer ES4xx/ES63x/ES93x-Kette an ein ES910 Rapid-Prototyping-Modul. Zusätzliche Verbindung zur Stromversorgung, um Spannungsverluste in langen Ketten aus- zugleichen. Robust, wasserdicht und staubdicht (IP67). Produkt Länge Bestellnummer CBEP4305.1-0m5 0,5 m F 00K 110 030 ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 131: Schutzkappen

    ETAS Anschlussbelegung und Zubehör 14.4 Schutzkappen Die Anschlüsse „IN“ und „OUT“ der ES930.1 können mit unterschiedlichen Schutzkappen den Einsatzbedingungen entsprechend geschützt werden. 14.4.1 Kappe CAP_Lemo_1B Abb. 14-29 Kappe CAP_Lemo_1B Die Kappe CAP_Lemo_1B schützt den Anschluss „IN“ bzw. „OUT“ vor Schmutz nach IP67.

  • Seite 132: Bestellinformationen

    15.2 Zubehör 15.2.1 Kabel INFO An den Anschlüssen der ES930.1 sollten möglichst die in diesem Benutzer- handbuch genannten ETAS-Kabel verwendet werden. Die maximal zugelas- senen Kabellängen sind einzuhalten. INFO Wenn Sie maßgeschneiderte Kabel benötigen, wenden Sie sich bitte an Ihren ETAS-Kontaktpartner oder an sales.de@etas.com.
  • Seite 133 1B FGL - RJ45 - Banana (8fc-8mc-2mc), Ethernet PC Connection and Power Sup- CBEP4155.1-5 F 00K 110 027 ply Cable, Power Feeder close to PC, Lemo 1B FGL - RJ45 - Safety Banana (8fc-8mc- 2mc), 5 m ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 134: Schutzkappen

    Gehäusezubehör Bestellname Kurzname Bestellnummer T-Bracket for ES600 Housing ES600_H_TB F 00K 001 925 15.3 Kalibrierung INFO ETAS empfiehlt für Messmodule ein Kalibrierungsintervall von 12 Monaten. 15.3.1 Werkskalibrierung 15.3.1.1 Kalibrierservice • Überprüfung der Messgenauigkeit • Ausstellung eines standardkonformen Kalibrierscheins Bestellname Kurzname Bestellnummer Calibration service for ES930.1...

  • Seite 135: Akkreditierte Kalibrierung

    Kalibrierservice • Überprüfung der Messgenauigkeit durch akkreditiertes Kalibrierlabor • Ausstellung eines ISO/IEC 17025 konformen Kalibrierscheins Bestellname Kurzname Bestellnummer DAkkS calibration service for ES930.1 DAkkS_C_ES930 F 00K 114 117 15.3.2.2 Justageservice • Überprüfung der Messgenauigkeit durch akkreditiertes Kalibrierlabor • Justage der Messgenauigkeit auf die kleinstmögliche Abweichung •...

  • Seite 136: Kontaktinformationen

    +49 711 3423-0 70469 Stuttgart Fax: +49 711 3423-2106 Deutschland Internet: www.etas.com ETAS Regionalgesellschaften und Technischer Support Informationen zu Ihrem lokalen Vertrieb und zu Ihrem lokalen Technischen Support bzw. den Produkt-Hotlines finden Sie im Internet: ETAS Regionalgesellschaften Internet: www.etas.com/de/contact.php ETAS Technischer Support Internet: www.etas.com/de/hotlines.php...

  • Seite 137: Abbildungsverzeichnis

    Blockdiagramm ES930.1 ........

  • Seite 138: Abb

    Abb. 11-2 Sacklochbohrung mit Gewinde ........69 Abb. 11-3 Verbinden der ES930.1 mit einem anderen Modul ......70 Abb.

  • Seite 139: Abb

    Abb. 14-30 Kappe CAP_Lemo_1B_LC ..........131 ES930.1 - Benutzerhandbuch...

  • Seite 140: Index

    Infineon TLE7182EM ... 62 Initialisierung ..... . .94 ES930.1 - Benutzerhandbuch...
  • Seite 141 MultiCore-Prozesso ....80 Baugruppe „PS“ ....66 ES930.1 - Benutzerhandbuch...
  • Seite 142 Waste Electrical and Electronic Equipment - WEEE .....91 WEEE-Rücknahmesystem ... .91 ES930.1 - Benutzerhandbuch...

Inhaltsverzeichnis