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Die Kombination der Steuerungsmethoden MODE/SMODE mit der Antriebssteuerung ist nicht zulässig, da dies zu
unvorhersehbarem Verhalten führen kann. Außerdem dürfen MODE/SMODE und/oder Antriebssteuerung nicht verwendet
werden, wenn Profibus, Profinet oder andere Anybus CompactCom (Feldbus)-Module verwendet werden.
Feldbeschreibung des Antriebssteuerbits:
Bit Name
Description
0
Switch on
Run command (run signal must be active)
1
Not used
(value echoed to drive status bit 4)
2
Not used
(value echoed to drive status bit 5)
3
Enable
Enable command (must precede Run cmd)
4
Not used
-
5
Not used
-
6
Not used
-
7
Fault ack
Fault acknowledge on 0 to 1 transition
Drive status bit field description:
Bit Name
Description
0
Ready
Ready to receive enable command
1
Switched on
Inverter output stage is active
2
Enabled
Enabled, ready to receive run command
3
Fault active
Fault condition active (may require ack)
4
Not used
(returns value of drive control bit 1)
5
Not used
(returns value of drive control bit 2)
6
Disabled
Run signal not present on terminal DIN1
7
Alarm active
Alarm condition active (not require ack)
Ein Kommunikationsbeispiel könnte sein, dass der Busmaster das Befehlsbit für die Bussteuerung setzt und dann darauf wartet,
dass der Umrichter mit dem Bit Steuerung vom Bus im Status antwortet. Dann setzt der Busmaster das Enable-Bit und wartet
darauf, dass der Umrichter mit Enabled antwortet. Jetzt kann der Busmaster den Motor mit dem Befehlsbit Einschalten starten,
und der Umrichter antwortet mit Eingeschaltet.
Wenn der Busmaster das Einschaltbit löscht, verzögert der Umrichter bis zum Stopp. Wenn er vollständig gestoppt ist, wird das
Einschalt-Bit gelöscht und der Umrichter ist nun bereit für einen neuen Startbefehl. Weitere Statusbits und ihre Bedeutung siehe
Tabelle oben.
7
Control mit Profinet/Profibus
Der NFO Sinus Optimal implementiert Profibus/Profinet Telegramm 1 für Steuer-/Zustandswort und Soll-/Istwert.
Innerhalb des Telegramms sind die Parameter an folgenden Slots verfügbar (alle sind 16-Bit):
Slot Parameter
1
Profidrive Status word
2
Profidrive Actual frequency (or speed)
3
Profidrive Control word
4
Profidrive Setpoint frequency (or speed)
Slots werden manchmal stattdessen von 0 bis 3 nummeriert, aber die Reihenfolge der Parameter ist immer wie in der obigen
Liste. Ist- und Sollwerte werden so skaliert, dass der Bereich -8192 – +8192 entweder -50Hz – +50Hz (im Frequenzmodus) oder
-Nnom – +Nnom entspricht, z.B. -1500 U/min – +1500 U/min für einen vierpoligen Motor (im Speed-Modus). Eine negative Zahl
entspricht einer Rückwärtsdrehung. Der maximale Bereich beträgt -24576 – +24576 (
Um den Umrichter über eine Feldbusschnittstelle zu steuern, muss das Betriebssignal (Klemme DIN1) aktiv sein. Eine übliche
Installation besteht darin, das Betriebssignal an +24 V zu koppeln und den Parameter Autostart = Off einzustellen. Dann startet
der Wechselrichter beim Einschalten nicht von selbst, sondern ermöglicht die Steuerung über den Bus.
NFO Drives AB 2021
201015‐2 Betriebs‐ und Installationsanleitung
Bit Name
Description
8
Not used
-
9
Not used
-
10 Not used
-
11
Not used
-
12 Not used
-
13 Not used
-
14 Bus control cmd
PLC takes control (must precede Enable)
15 Not used
-
Bit Name
Description
8
Not used
-
9
Control from bus
Inverter is in bus mode
10 Setpoint reached
Output frequency has reached setpoint
11
Limit active
Inverter has reached current limit
12 Sleep active
Output is suspended in sleep mode
13 Stopmode brake
Inverter will brake/ramp to stop
14 Reverse
Actual rotation is reverse
15 Stopping
Inverter is decelerating towards a stop
150 Hz oder
±
3 Nnom).
±
43
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