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Kendrion Kuhnke Automation GmbH Inhaltsverzeichnis 4.6.11 SD Card ............................31 4.6.12 Retain Variablen ..........................32 Anzeigen und Bedienelemente, Econo .................... 33 4.7.1 Statusanzeigen..........................33 4.7.2 Ethernet "LAN1" (X2), "LAN2" (X3) ....................33 4.7.3 Stop/Reset-Taster ..........................34 Zubehör und Werkzeuge ........................34 5 Installation und Betrieb ..........................
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Kendrion Kuhnke Automation GmbH Inhaltsverzeichnis 7 Betriebssystem .............................. 52 Linux ..............................52 8 CODESYS DEVELOPMENT SYSTEM ......................53 CODESYS Installation auf dem Projektierungs-PC ................. 53 8.1.1 Gerätebeschreibung im CODESYS Development System installieren ........... 53 9 Anhang ................................55 Technische Daten ..........................55 Abmessungen ...........................
Vertragsverhältnis vorbehalten. Etwaige Schadensersatzansprüche gegen uns – gleich aus welchem Rechtsgrund – sind ausgeschlossen, soweit uns nicht Vorsatz oder grobe Fahrlässigkeit trifft 1.2.2 Lieferbedingungen Es gelten die allgemeinen Verkaufs und Leistungsbedingungen der Firma Kendrion Kuhnke Automation GmbH. Kuhnke Econo (E 858 DE)
Endbenutzer Lizenzvertrages (EULA) der CODESYS GmbH, der auf der Internetseite von CODESYS eingesehen werden kann. 1.2.5 Garantiebestimmung Hinsichtlich der Gewährleistung wird auf die Bestimmungen nach den Verkaufsbedingungen der Kendrion Kuhnke Automation GmbH oder, sofern vorhanden, auf die bestehenden vertraglichen Vereinbarungen verwiesen.
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Zuverlässigkeit, Sicherheit 1.3 Zuverlässigkeit, Sicherheit 1.3.1 Anwendungsbereich Diese Bedienungsanleitung enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden bei der Arbeit mit dem Kuhnke Produkt beachten müssen. 1.3.2 Zielgruppe der Bedienungsanleitung Die vorliegende Bedienungsanleitung enthält die notwendigen Informationen für den bestimmungsgemäßen Gebrauch des beschriebenen Produkts (Steuergerät, Bedienterminal, Software usw.).
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Zuverlässigkeit, Sicherheit 1.3.5 Gefahren- und Warnhinweise Trotz der unter 0 beschriebenen Maßnahmen muss in elektronischen Steuerungen mit dem Auftreten von Fehlern gerechnet werden, auch wenn sie noch so unwahrscheinlich sind. Bitte schenken Sie den zusätzlichen Hinweisen, die wir in dieser Bedienungsanleitung durch Symbole gekennzeichnet haben, besondere Aufmerksamkeit.
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Zuverlässigkeit, Sicherheit 1.3.7 Elektrische Sicherheit Unsere Produkte werden normalerweise zum Bestandteil größerer Systeme oder Anlagen. Die folgenden Hinweise sollen behilflich sein, das Produkt ohne Gefahr für Mensch und Maschine/Anlage in die Umgebung zu integrieren. GEFAHR Missachtung der Bedienungsanleitung Vorkehrungen zur Verhinderung gefährlicher Fehler können außer Kraft gesetzt oder zusätzliche...
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Zuverlässigkeit, Sicherheit 1.3.8 IT Sicherheit Die Kendrion Kuhnke Produkte sind auf den Betrieb innerhalb geschlossener industrieller Netzwerke ausgerichtet. Sind die industriellen Netzwerke öffentlich zugänglich z. B. durch frei zugängliche Netzwerkschnittstellen oder öffentlich erreichbar z. B. durch Datenverbindungen über den öffentlichen Datenverkehr (Internet), dann müssen durch den Integrator und Betreiber geeignete organisatorische und technische...
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Kendrion Kuhnke Automation GmbH Zuverlässigkeit, Sicherheit Schutz vor äußeren elektrischen Einwirkungen Steuerungssystem, wenn vorgesehen, zur Ableitung von elektromagnetischen Störungen an den Schutzleiter anschließen. Günstige Leitungsführung sicherstellen. Leitungsführung Getrennte Verlegung von Energiestromkreisen, nicht gemeinsam mit Steuerstromkreisen: Gleichspannung 60 V ... 400 V ...
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Systembeschreibung 2 Systembeschreibung 2.1 Econo Mit einem EtherCAT-Master und zwei Modbus Schnittstellen ist die neue CODESYS Steuerung Econo als kompaktes Steuergerät einsetzbar. Aufgrund der einfachen Programmierung mit CODESYS ist ein effizientes Engineering gewährleistet. Das Embedded System basiert auf skalierbarer Single- oder Multicore i.MX6-Prozessortechnologie.
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Kendrion Kuhnke Automation GmbH Systembeschreibung CODESYS Control Die Soft SPS-Laufzeitsystem CODESYS Control ist bei dem Econo installiert und auf die vorhandene Hardware abgestimmt. Es macht aus dem Kuhnke eine IEC 61131-3 konforme Industrie-Steuerung. Darüber hinaus beinhaltet dieses Runtime-System wichtige Zusatzfunktionalität, damit die Steuerung mit anderen Komponenten im Automatisierungsumfeld kommunizieren kann.
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Kendrion Kuhnke Automation GmbH Systembeschreibung Linux Linux ist aufgrund der hohen Anzahl unterstützter CPU Architekturen, der nahezu unendlichen Anzahl von Treibern und der guten Portierbarkeit und Skalierbarkeit eines der leistungsfähigsten Embedded Betriebssysteme unserer Zeit. Auch Systeme mit Anforderungen an harte Echtzeit können mit Linux einfach umgesetzt werden.
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Produktbeschreibung 3 Produktbeschreibung 3.1 Allgemeine Beschreibung Die Kompaktsteuerung bietet ein leistungsfähiges Prozessorboard mit integrierten industriellen Schnittstellen und ermöglicht somit das kombinierte Steuern und Visualisieren auf einem Gerät. Das Gerät ist für den Einsatz im Schaltschrank der Maschine konzipiert. Mit dem Econo steht besonders für Maschinen-, Anlagen- und Schaltschrankbauer ein flexibles System für leistungsstarke und platzoptimierte...
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Produktbeschreibung HINWEIS Beschädigung des Gerätes Das Gerät kann durch die falsche Wahl des Einbauortes beschädigt werden. Beachten Sie die zulässigen Umgebungsbedingungen und die Einbaulage des Gerätes im Kapitel Technische Daten. Entwurfseinschränkungen für Aktivitäten mit hohem Risiko Das Produkt ist nicht für die Verwendung in einem Kundensystem oder in Kombination mit Materialien Dritter...
Fertigungsdatum und Fertigungsnummer 4.2.2 Seriennummer Die Zahlenkombination besteht aus dem Fertigungsdatum und einer laufenden Nummer. Mit der Zahlenkombination ist die Geräteausführung, Software und Hardwarestand, eindeutig durch Kendrion Kuhnke zu identifizieren und wird für die Rückverfolgbarkeit genutzt. Aufbau der Seriennummer: JJ MM DD NNNNN Beispiel: Das im Bild gezeigte Gerät wurde in 05 Juni 2015 mit der laufenden Nummer 00039 gefertigt.
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 4.4 Transport und Lagerung Trotz des robusten Aufbaus sind die eingebauten Komponenten empfindlich gegen starke Erschütterungen und Stöße. Verwenden Sie zum Transport und zur Lagerung des Econo die originale Verpackung. Und stellen Sie sicher, dass die Geräte nur bei den spezifizierten Umgebungsbedingungen transportiert und gelagert werden.
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 4.6 Steckerübersicht Econo Die Anschlussebene für die externen Anschlüsse befindet sich auf der Front, Ober- und Unterseite des Econo. Alle Anschlüsse sind steckbar. RS-485 / CAN (X7)(Variante) Statusanzeige Antennenanschlus Bildschirmanschluss Reset Anschluss (Ethernet)
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 4.6.1 Bildschirmanschluss Nur für werksinterne Testzwecke verwendbar. Beim Econo kann für die Bedienung, Inbetriebnahme oder im Service Fall ein externer Monitor angeschlossen werden. Weiter Informationen zur Verwendung der HDMI Schnittstelle erfahren Sie beim Produktmanagment.
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 4.6.2 Ethernet "LAN1" (X2) Der On-board Ethernet-Adapter 10/100 Mbit Base-T mit RJ-45 Anschluss ermöglicht die Netzwerkanbindung. Die Status-LEDs „LNK“ und „RCV“ geben Aufschluss über eine erfolgreiche Netzwerkanbindung. Steckerbelegung: X2, X3 LAN1 / LAN2...
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 4.6.3 Ethernet "LAN2 / ECAT" (X3) Der On-board Ethernet-Adapter 10/100/1000 Mbit Base-T mit RJ-45 Anschluss ermöglicht die Netzwerkanbindung. Die Status-LEDs „LNK“ und „RCV“ geben Aufschluss über eine erfolgreiche Netzwerkanbindung. An dem Ethernet Adapter LAN2 / ECAT wird ggf. ein Ethernet basiertes Feldbussystem wie EtherCAT angeschlossen.
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 4.6.4 USB 2.0 (host) (X4), (X5) An den beiden USB host Ports können Geräte mit USB Schnittstelle angeschlossen werden. An den USB Ports steht ein max. Summenstrom von 0,5 A zur Verfügung. Steckerbelegung:...
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 4.6.5 Serielle Kommunikation RS-485 / CAN2 (X7) Die CAN-Schnittstelle wird in der aktuellen Geräteausführung nicht unterstützt. Die Schnittstellen am Stecker X7 sind nicht potentialgetrennt. Beide Schnittstellen sind intern mit Abschlusswiderständen versehen. Stecker Belegung:...
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 4.6.6 Serielle Kommunikation RS-232 / CAN1 (X8) (Gerätevariante) RS-232 Schnittstelle wird im System mit COM3 angesprochen. Die Schnittstelle RS-232 ist ohne Potentialtrennung ausgeführt. Steckerbelegung RS 232 Schnittstelle Funktion RS-232 Shield Shield Die CAN-Schnittstelle entspricht dem ISO 11898 Standard und kann bis zur maximalen Baudrate von 1 MBit/s betrieben werden.
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Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion Information Ein CAN Abschlusswiderstand (bedrahteter Widertand, 120 Ω) kann direkt an den Pins angeschlossen werden. Econo (E 858 DE) 25.08.2021 [Internal]...
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 4.6.8 Stromversorgung "24 VDC" (X9) Internes Netzteil Im Econo ist ein Netzteil für eine Eingangsspannung von 24 VDC (+25% /- 20%) eingebaut. Das Netzteil ist potentialgetrennt und besitzt einen eingebauten Verpolungsschutz. Die Zuleitung und das Netzteil müssen mit einem externen Kurzschluss- und Überlastschutz mit einem Auslösestrom von max.
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 4.6.10 Antennenanschluss "X14", (Gerätevariante) Modellabhängiger, optionaler Antennenanschluss Weitere Informationen sind in dem Bedienhinweis Wireless LAN zu finden. 4.6.11 SD Card Der Econo ist mit einem SD Karten Slot ausgeführt. Der Slot ist neben dem Batteriefach auf der oberen Seite platziert.
Die Größe des Retain Speichers ist auf 128 kB vorgewählt. Bitte nehmen Sie mit dem Produktmanagement von Kendrion Kontakt auf wenn größerer Retain Datenbereich notwendig sein sollte.. Bitte setzen Sie sich mit dem Produktmanagement von Kendrion in Verbindung, wenn im Projekt größere Mengen von Retain Daten genutzt werden müssen.
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 4.7 Anzeigen und Bedienelemente, Econo 4.7.1 Statusanzeigen Die Statusanzeigen geben Auskunft über den Zustand der Baugruppen des Panel PCs. Die Anzeige RUN / STOP ist für die Statusanzeige der Soft SPS, sofern vorhanden; reserviert.
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 4.7.3 Stop/Reset-Taster Der Reset/Stop-Taster ist auf der Unterseite des Gerätes unter der Statusanzeige zu finden. Um unbeabsichtigte Betätigung zu verhindern, kann der Stop/Reset-Taster nur mit einem spitzen Gegenstand (Kugelschreiber, Schraubendreher) betätigt werden. Erstmaliges Drücken kürzer als 3 Sekunden löst den "Stop" des CODESYS SPS Programms aus.
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 5 Installation und Betrieb Information Lesen Sie vor der Installation, Inbetriebnahme und Wartung des Econo auch die Sicherheitshinweise im Vorwort dieser Dokumentation. 5.1 Mechanische Installation 5.1.1 Montage Der Econo ist eine moderne elektronische Baugruppe, bei deren Handhabung, d.h. besonders bei der Montage, Bedienung und Pflege ist Sorgfalt geboten.
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Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion Weitere Montagemöglichkeiten Montage auf Hutschiene oder die flache Wandmontage sind auf Anfrage möglich. Bitte setzten sie sich im Bedarfsfall mit dem Produktmanagement im Stammhaus in Verbindung. Hutschienenadapter Auslösung der Hutschienenbefestigung Econo (E 858 DE) 25.08.2021...
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 5.2 Elektrische Installation Die Anschlüsse befinden sich auf der Front des Econo und sind Kapitel Steckerübersicht Kuhnke beschrieben. Halten Sie beim Anschließen von Leitungen am Econo die nachfolgend beschriebene Reihenfolge ein: schalten Sie das Gerät aus, ...
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion Anschlussbeispiel Spannungsversorgung 5.2.3 EtherCAT "X3" EtherCAT ist ein industrielles Echtzeit-Ethernet und eignet sich für harte wie weiche Echtzeitanforderungen in der Automatisierungstechnik. Bitte beachten Sie die folgenden Hinweise für den sicheren Betrieb eines EtherCAT Feldbussystems.
Moment nicht verwendet werden. Der Unzugänglichkeit ist CODESYS bekannt und wird kurzfristig bearbeitet. Bis zur Freigabe des integrierten Konfigurators kann die MODBUS RTU Bibliothek von Kendrion zum Einsatz kommen. Bitte setzen Sie sich bei Bedarf mit dem Produktmanagement in Verbindung.
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 5.3 Erstinbetriebnahme 5.3.1 Allgemeines zur Inbetriebnahme HINWEIS Verbrennungsgefahr Die Oberfläche des Geräts kann eine Temperatur von bis zu70 °C erreichen. Jede ungeschützte Berührung kann zu Verbrennungen führen. Vermeiden Sie während des Betriebs eine direkte Berührung des Geräts. Fassen Sie das Gerät nur mit geeigneten Schutzhandschuhen an.
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 5.4 Konfiguration Der Econo wird über ein Webinterface konfiguriert . Nach dem Login haben Sie die Möglichkeit, verschiedene Systemeinstellungen vorzunehmen bzw. Systeminformationen abzurufen. 5.1 Webinterface 5.1.1 IP Adresse Die Gerätefamilie Econo 06 hat im Auslieferungszustand eine feste IP- Adresse und Subnet Mask.
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 5.1.2 Webinterface - Login Um das Webinterface der Gerätefamilie Scout/Econo 06 aufzurufen, starten Sie einen Webbrowser auf Ihrem PC. Zurzeit werden der Internet Explorer, Chrome und Firefox unterstützt. Geben Sie in der Adresszeile Ihres Webbrowsers folgende IP- Adresse ein: Bei Verbindung über den LAN 1 (X2)
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 5.1.3 Webinterface – System *Darstellung im Webinterface abhängig von den verfügbaren Optionen Einstellungen: Datum und Uhrzeit Starten der Touch Kalibrierung Helligkeit des Bildschirmes Temperatur des Prozessorkerns Die eingestellten Daten werden beim Verlassen der Seite dauerhaft gespeichert Econo (E 858 DE) 25.08.2021...
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 5.3 Diagnose 5.3.1 Anzeigen Information Informationen zu den Anzeigen des Gerätes finden Sie unter Punkt 4.7.1 Statusanzeigen und 4.7.2 Ethernet "LAN1" (X2), "LAN2" (X3) dieser Anleitung. 5.3.2 Störungstabelle Störungstabelle Fehlerbeschreibung Mögliche Ursache Empfohlene Maßnahme...
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 5.4 Wartung / Instandhaltung 5.4.1 Allgemeines Arbeiten am Econo dürfen nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden. VORSICHT Falsche oder zu hohe Versorgungspannung Gefahr von elektrischem Schlag Im Betrieb Anschlüsse nicht stecken, auflegen, lösen oder berühren! Zerstörung oder Fehlfunktion können die Folge sein.
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion Information Wenn die Batterie entladen ist kann die Zeit und Datumseinstellung nicht gespeichert werden. Information Die verbrauchte Lithium-Batterie nicht in den Hausmüll werfen. Entsorgen Sie die Batterie entsprechend den örtlichen Vorschriften über Beseitigung von Sondermüll (z.
Die Bibliothek muss über den Bibliotheksverwalter in das Projekt eingebunden werden. Im Bibliotheksverwalter sind für alle verwendbaren Funktionsblöcke und Funktionen kurze Dokumentationen hinterlegt. Für weitere Informationen setzen Sie sich bitte mit dem Produktmanagement von Kendrion Kuhnke in Verbindung. Kuhnke Econo (E 858 DE)
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 6.2 Temperatursensor Der in der CPU integrierte Temperatursensor kann über das Web Interface ermittelt werden. Mit dem ermittelten Wert kann man Rückschlüsse auf die Auslastung des Gerätes und die Belüftung schließen. In der folgenden Tabelle ist der Zusammenhang von CPU Temperatur zur Umgebungstemperatur bei einer CPU Last von ca.
LiberationSerif-Regular.ttf LiberationMono-Bold.ttf Sollen neben den vorinstallierten Schriftarten zusätzliche/benutzerdefinierte Schriftarten installiert werden nehmen Sie bitte Kontakt zum Produktmanagement von Kendrion Kuhnke auf. 6.5 Kernel Update Tool Ist ein Kernel / Betriebssystem update notwendig, setzen Sie sich bitte mit dem Produktmanagement bei Kendrion Kuhnke in Verbindung.
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 6.6 Systemfunktionen 6.6.1 SSH Verbindung SSH bezeichnet ein Netzwerkprotokoll, mit dessen Hilfe man auf eine sichere Art und Weise eine verschlüsselte Netzwerkverbindung mit dem Gerät herstellen kann. Unter Windows wird ein SSH-Client benötigt, ein möglicher ist Putty.
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 8 CODESYS DEVELOPMENT SYSTEM 8.1 CODESYS Installation auf dem Projektierungs-PC CODESYS ist ein geräteunabhängiges Steuerungsprogrammiersystem. In Übereinstimmung mit der Norm IEC 61131-3 unterstützt es alle Standard-IEC-Programmiersprachen, erlaubt aber zusätzlich auch das Einbinden von C-Routinen und unterstützt objektorientierte Programmierung.
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion Gerätebeschreibung Installieren Verwenden Sie die Schaltfläche „Installieren...“: um ein Gerät neu auf dem lokalen System zu installieren, so dass es im Programmiersystem verfügbar wird. Der Dialog 'Installiere Gerätebeschreibung' wird geöffnet, wo man das System nach der entsprechenden Gerätebeschreibungsdatei durchsuchen kann.
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 9.3 Eingehaltene Normen und Grenzwerte 9.3.1 Sicherheitsgerichtete Normen und Richtlinien DIN EN 61131-2:2008 Speicherprogrammierbare Steuerungen – Teil 2: Betriebsmittelanforderungen und Prüfungen 9.3.2 EMV-Normen** Die EMV Störfestigkeit gemäß: Fachgrundnorm DIN EN 61000-6-2:2011-06 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) –...
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 9.4 Richtlinien und Erklärungen 9.4.1 Konformitätskennzeichnung Die EG-Konformitätserklärungen und die zugehörige Dokumentation werden gemäß der oben genannten EG-Richtlinie für die zuständigen Behörden zur Verfügung gehalten. Bitte nehmen Sie bei Bedarf Kontakt mit dem Produktmanagement auf.