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Verwandte Anleitungen für Kendrion Kuhnke FIO Controller 113
Inhaltszusammenfassung für Kendrion Kuhnke FIO Controller 113
- Seite 1 Bedienungsanleitung Kuhnke FIO Controller 113 E 827 D 04.04.2019...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Einsatzbereich ..........................14 3.3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................14 3.3.1 Vorhersehbare Fehlanwendung ....................... 14 Technische Daten ..........................15 3.4.1 Allgemeine Gerätedaten Kuhnke FIO Controller 113 ..............15 4 Aufbau und Funktion ............................. 16 Kurzbeschreibung ..........................16 Kennzeichnung und Identifikation..................... 16 Lieferumfang ............................. 16 Steckerübersicht .......................... - Seite 3 Kendrion Kuhnke Automation GmbH Inhaltsverzeichnis Konfiguration............................. 27 5.2.1 IP Adresse ............................27 Autocopy ............................28 Webinterface............................. 29 5.4.1 Webinterface – Login ........................29 5.4.2 Webinterface – System Settings ...................... 30 5.4.3 Webinterface – Access code ......................32 5.4.4 Webinterface – CODESYS ......................33 5.4.5 Webinterface –...
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Seite 4: Vorwort
Vertragsverhältnis vorbehalten. Etwaige Schadensersatzansprüche gegen uns – gleich aus welchem Rechtsgrund – sind ausgeschlossen, soweit uns nicht Vorsatz oder grobe Fahrlässigkeit trifft 1.2.2 Lieferbedingungen Es gelten die allgemeinen Verkaufs und Leistungsbedingungen der Firma Kendrion Kuhnke Automation GmbH & Co. KG. 1.2.3 Urheberschutz / Copyright ©... -
Seite 5: Garantiebestimmung
CODESYS V3 ist ein Produkt der 3S-Smart Software GmbH. 1.2.4 Garantiebestimmung Hinsichtlich der Gewährleistung wird auf die Bestimmungen nach den Verkaufsbedingungen der Kendrion Kuhnke Automation GmbH oder, sofern vorhanden, auf die bestehenden vertraglichen Vereinbarungen verwiesen. Kuhnke Controller 113 (E 827 D) -
Seite 6: Zuverlässigkeit, Sicherheit
Worst-Case Dimensionierung aller Schaltungen, Sichtkontrollen in verschiedenen Stufen der Fertigung, Rechnergestützte Prüfung aller Baugruppen und deren Zusammenwirken in der Schaltung, Statistische Auswertung der Fertigungsqualität und aller Rückwaren zur sofortigen Einleitung korrigierender Maßnahmen. Kuhnke FIO Controller 113 (E 827 D) 04.04.2019... -
Seite 7: Gefahren- Und Warnhinweise
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Zuverlässigkeit, Sicherheit 1.3.5 Gefahren- und Warnhinweise Trotz der unter 1.3.3 beschriebenen Maßnahmen muss in elektronischen Steuerungen mit dem Auftreten von Fehlern gerechnet werden, auch wenn sie noch so unwahrscheinlich sind. Bitte schenken Sie den zusätzlichen Hinweisen, die wir in dieser Bedienungsanleitung durch Symbole gekennzeichnet haben, besondere Aufmerksamkeit. -
Seite 8: Sicherheit
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Zuverlässigkeit, Sicherheit 1.3.7 Sicherheit Unsere Produkte werden normalerweise zum Bestandteil größerer Systeme oder Anlagen. Die folgenden Hinweise sollen behilflich sein, das Produkt ohne Gefahr für Mensch und Maschine/Anlage in die Umgebung zu integrieren. GEFAHR Missachtung der Bedienungsanleitung Vorkehrungen zur Verhinderung gefährlicher Fehler können außer Kraft gesetzt oder zusätzliche... -
Seite 9: Elektromagnetische Verträglichkeit
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Zuverlässigkeit, Sicherheit 1.3.8 Elektromagnetische Verträglichkeit Definition Elektromagnetische Verträglichkeit ist die Fähigkeit eines Gerätes, in der elektromagnetischen Umwelt zufriedenstellend zu arbeiten, ohne dabei selbst elektromagnetische Störungen zu verursachen, die für andere in dieser Umwelt vorhandene Geräte unannehmbar wären. - Seite 10 Kendrion Kuhnke Automation GmbH Zuverlässigkeit, Sicherheit Wechselspannung < 25 V, ungeschirmt Installationsort Achten Sie darauf, dass hinsichtlich Temperatur, Verunreinigungen, Stoß, Schwingung und elektromagnetischem Einfluss keinerlei Beeinträchtigungen auftreten. Temperatur Beachtung von Wärmequellen, wie z. B. Raumbeheizung, Sonnenstrahlung, Wärmestau in Montageräumen und Steuerschränken.
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Seite 11: Systembeschreibung
Kuhnke FIO besteht aus dem Kuhnke FIO Controller, Kuhnke FIO-Buskoppler und verschiedenen Kuhnke FIO-I/O-Modulen. Der Kuhnke FIO Controller 113 ist eine SPS mit CODESYS V3 Laufzeitsystem. Weiterhin stellt er die Systemspannung für die an ihm direkt angeschlossenen FIO Module zur Verfügung. -
Seite 12: Visualisierung
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Systembeschreibung ist es im CFC möglich, alle Bausteine frei zu platzieren und somit auch Rückkopplungen ohne Zwischenvariablen zu realisieren. Deshalb ist diese Sprache auch besonders gut für die Übersichtsdarstellung einer Applikation geeignet. Feldbus-Technologie Direkt im Programmiersystem CODESYS können die Feldbusse, CANopen, und EtherCAT konfiguriert werden. -
Seite 13: Produktbeschreibung
3 Produktbeschreibung 3.1 Allgemeine Beschreibung FIO Controller 113 Der Kuhnke FIO Controller 113 ist ein Mini-IPC auf ARM Basis mit integrierter CODESYS SPS. Diese wird mit CODESYS V3 programmiert. Ein SD-Card-Slot und ein USB-Interface ermöglichen die lokale Speicherung von Prozessdaten und den Austausch von Steuerungsprogrammen. -
Seite 14: Einsatzbereich
Produktbeschreibung 3.3 Einsatzbereich 3.3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Der Kuhnke FIO Controller 113 ist ein Mini-IPC mit integrierter CODESYS SPS und EtherCAT- Masterfunktion für IO-Module des Systems KUHNKE FIO. Mit diesen kann er für den Anschluss von Prozesssignalen erweitert werden. 3.3.1 Vorhersehbare Fehlanwendung Standort Das Gerät ist nur für den Betrieb in geschlossenen Schaltschränken oder Räumen zugelassen. -
Seite 15: Technische Daten
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Produktbeschreibung 3.4 Technische Daten 3.4.1 Allgemeine Gerätedaten Kuhnke FIO Controller 113 Allgemeine Gerätedaten Produktbezeichnung FIO Controller 113 WV Artikelnummer 694 300 13 Prozessor i.MX28 Freescale 454 MHz RAM / Remanenter Speicher 128 MB / Speicherung im Flash... -
Seite 16: Aufbau Und Funktion
4.2 Kennzeichnung und Identifikation Laserbeschriftung auf der rechten Seitenwand Seriennummernetikett auf dem Aluminiumträger Softwarelizenzaufkleber auf dem Aluminiumträger 4.3 Lieferumfang Der Lieferumfang des Kuhnke FIO Controller 113 besteht aus: Kuhnke FIO Controller 113 Steckersatz (RS232/CAN und Versorgungsspannung / DI) Kuhnke FIO Controller 113 (E 827 D) 04.04.2019... -
Seite 17: Steckerübersicht
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 4.4 Steckerübersicht Die Anschlussebene für alle externen Anschlüsse befindet sich frontseitig auf dem Gerät, Die Anschaltung von Modulen aus dem FIO EtherCAT IO System geschieht über das an der rechten Seite befindliche EtherCAT E-Bus Interface... -
Seite 18: Ethernet "Lan
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 4.4.1 Ethernet "LAN" Der On-board Ethernet-Adapter 10/100/Mbit Base-T mit RJ-45 Anschluss ermöglicht die Netzwerkanbindung. Die Status-LEDs „Link“ und „Activity“ geben Aufschluss über eine erfolgreiche Netzwerkanbindung. Steckerbelegung: Stecker Funktion RJ45 75 Ohm 75 Ohm... -
Seite 19: Usb 2.0 (Host)
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 4.4.2 USB 2.0 (Host) An dem USB Host Port können Geräte mit USB Schnittstelle angeschlossen werden. Steckerbelegung: Stecker Funktion HINWEIS Überlastung der USB Ports durch zu hohe Stromentnahme Ausfall der Maschine bzw. Verlust von Daten ... -
Seite 20: Serielle Kommunikation Rs-232 / Can1
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 4.4.4 Serielle Kommunikation RS-232 / CAN1 Die CAN-Schnittstelle entspricht dem ISO 11898 Standard und kann bis zur maximalen Baudrate von 1 Mbit/s betrieben werden. Die Schnittstelle besitzt eine Potentialtrennung. Steckerbelegung RS 232 Schnittstelle... -
Seite 21: Funktionserde
Stromversorgungskabel, Signalkabel oder Kabel zu Peripheriegeräten übertragen werden. 4.4.7 SD Card Der Kuhnke FIO Controller 113 besitzt einen SD Karten Slot auf der Vorderseite. Dieser ist gekennzeichnet mit einem SD Symbol. Der SD-Karten Slot ist mit einem Push-in/Push-out Steck- und Auswurfmechanismus ausgestattet. Um die Karte zu stecken oder zu entnehmen, kann ein flacher Gegenstand zur Hilfe genommen werden. -
Seite 22: Anzeigen Und Bedienelemente
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 4.6 Anzeigen und Bedienelemente 4.6.1 Statusanzeigen Die Statusanzeigen geben Auskunft über den Zustand der Baugruppen des FIO Controllers. Die Anzeige RUN / STOP ist für die Statusanzeige der Soft SPS Anzeigen: Bedeutung Bezeichnung... - Seite 23 Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion LED Run / Stop: LED Run / Stop Zustand Bedeutung Grün CODESYS-Projekt läuft Stop CODESYS-Projekt gestoppt Reset Gelb CODESYS-Projekt gelöscht Gelb CODESYS Verbindungstest blinkend LED Error: LED Error LED Blinkcode Bedeutung Rot, 2x...
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Seite 24: Stop/Reset-Taster
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Aufbau und Funktion 4.6.2 Stop/Reset-Taster Der Reset/Stop-Taster ist auf der Frontseite des Gerätes unterhalb der Statusanzeigen zu finden. Um unbeabsichtigte Betätigung zu verhindern, kann der Stop/Reset-Taster nur mit einem spitzen Gegenstand (Kugelschreiber, Schraubendreher) betätigt werden. Erstmaliges Drücken kürzer als 5 Sekunden löst den "Stop" des CODESYS SPS Programms aus. Die Statusanzeige Run/Stop wechselt von grün auf rot. -
Seite 25: Betrieb
Drücken Sie das Modul gegen die Metallfeder, die sich auf der Unterseite der Aufnahme befindet, nach oben. Schwenken Sie das Modul gemäß Abbildung von der Tragschiene weg nach vorn. Ziehen Sie das Modul nach unten aus der Tragschiene. Abbildung 2: Demontage eines Moduls Kuhnke FIO Controller 113 (E 827 D) 04.04.2019... -
Seite 26: Elektrische Installation
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Betrieb 5.1.2 Elektrische Installation Erdung Die Kuhnke FIO-Module sind zu erden. Dazu ist das Metallgehäuse mit einer Funktionserde zu verbinden. Die Funktionserde dient zur Ableitung von HF-Strömen und ist für die Störfestigkeit des Moduls von großer Bedeutung. -
Seite 27: Logikversorgung (24 V Dc)
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Betrieb Logikversorgung (24 V DC) Die Logikversorgung erfolgt über die Anschlüsse L+ und L- über den Modulstecker. HINWEIS Gefahr vor elektrischer Spannung Eine Versorgungsspannung außerhalb des zulässigen Versorgungsspannungsbereiches kann das Gerät zerstören. Vergewissern Sie sich vor dem Einschalten der Versorgungsspannung, dass sich diese im zulässigen Spannungsbereich befindet. -
Seite 28: Autocopy
Pro Bootvorgang wird nur eine der folgenden Operationen durchgeführt, eine Kombination ist nicht möglich! Reset IP hat dabei die höchste Priorität, gefolgt von autocopy. Ansicht des Codesys_V3 Ordners auf dem Kuhnke FIO Controller 113: Befindet sich auf einem der Massenspeicher (USB-Stick, SD-Card, µSD-Card) ein Verzeichnis mit dem Namen autocopy und ein Verzeichnis darunter, das den Namen eines anderen Massenspeichers trägt, so... -
Seite 29: Webinterface
Der FIO Controller bootet anschließend nicht. Er muss ausgeschaltet, der Massenspeicher mit dem Verzeichnis autocopy entfernt und wieder neu gestartet werden. Nach dem Neustart des Kuhnke FIO Controller 113 sind folgende Daten im Codesys_V3 Ordner zu finden. 5.4 Webinterface 5.4.1 Webinterface – Login Um das Webinterface des FIO Controller 113 aufzurufen, starten Sie einen Webbrowser auf Ihrem PC. -
Seite 30: Webinterface - System Settings
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Betrieb Das Passwort im Auslieferungszustand lautet „welcome“. Geben Sie das Passwort ein und klicken Sie auf den Button „Login now“. Nach erfolgreichem Login erscheint eine neue Webseite mit nachfolgend aufgelisteten Menüpunkten. HINWEIS Falsches Passwort Nach fünfmaliger Eingabe eines falschen Passwortes ist das Webinterface nicht mehr erreichbar. -
Seite 31: Einstellungen
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Betrieb Einstellungen: Datum und Uhrzeit Netzwerkskonfiguration Starten des FTP- Servers bei Systemstart Starten des Telnet- Servers bei Systemstart Starten des CE Remote Displays bei Systemstart Kuhnke Controller 113 (E 827 D) -
Seite 32: Webinterface - Access Code
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Betrieb 5.4.3 Webinterface – Access code Hier können Sie das Login-Passwort für das Webinterface ändern. HINWEIS Falsches Passwort Nach fünfmaliger Eingabe eines falschen Passwortes auf der Login-Seite ist das Webinterface nicht mehr erreichbar. Notieren Sie sich das Kennwort und hinterlegen Sie es an einem geeigneten Ort. -
Seite 33: Webinterface - Codesys
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Betrieb 5.4.4 Webinterface – CODESYS Einstellungen Nodename: Gerätebezeichnung, welche unter den Kommunikationseinstellungen innerhalb von CODESYS angezeigt wird Retain size [Bytes]: Speichergröße der remanenten Daten Create boot project on download: Festlegung, ob bei einem Download des Projektes aus CODESYS eine Bootapplikation erzeugt wird ... -
Seite 34: Webinterface - Vendor Information
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Betrieb 5.4.5 Webinterface – Vendor Information 5.4.6 Webinterface – Logout Die Betätigung dieses Buttons führt zum Logout aus dem Webinterface. Kuhnke Controller 113 (E 827 D) 04.04.2019... -
Seite 35: Systemfunktionen
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Betrieb 5.5 Systemfunktionen 5.5.1 FTP-Server Um mit einem FTP- Client auf den FIO Controller 113 zugreifen zu können, muss auf diesem der FTP- Server gestartet sein. Siehe dazu Kapitel 5.4.2 Webinterface – System Per FTP können Sie z.B. Rezepturdaten mit der Steuerung austauschen. Das Verzeichnis für einen Datenaustausch über FTP auf der Steuerung ist \SDMemory\FTP\. -
Seite 36: Ce Remote Display
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Betrieb 5.5.4 CE Remote Display Der FIO Controller 113 wird mit dem Hilfsprogramm 'RemoteDisplay' ausgeliefert. Dieses kleine Programm ermöglicht es, den FIO Controller 113 von einem weiteren Rechner aus im Netzwerk zu bedienen. Auf dem Netzwerkrechner muss hierzu das Programm ' cerhost.exe' gestartet werden und eine TCP/IP Verbindung zum FIO Controller 113 bestehen. -
Seite 37: Wartung / Instandhaltung
Sorgen Sie dafür, dass die Belüftungsschlitze in dem Gerät nicht abgedeckt sind und die Luft frei zirkulieren kann. 5.6.2 Wartungsarbeiten Der Kuhnke FIO Controller 113 ist wartungsfrei und benötigt keine Maßnahmen, wenn er bei den zulässigen und in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedingungen gelagert und betrieben wird. Kuhnke Controller 113 (E 827 D) -
Seite 38: Instandhaltung
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Betrieb 5.6.3 Instandhaltung Reinigung Während des Betriebs und der Lagerung muss der Kuhnke FIO Controller 113 vor unzulässiger Verschmutzung geschützt werden. Austausch von Modulen Siehe Kapitel 5.1.1 Mechanische Installation 5.6.4 Reparaturen / Kundendienst Information Reparaturen und Instandsetzungen dürfen nur durch den Hersteller oder dessen autorisierten Kundendienst durchgeführt werden. -
Seite 39: Entsperren Des Web-Konfigurators
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Betrieb Diese wird direkt auf die SD Card geschrieben: Solange ResetIP läuft, blinkt die R/S LED rot (Verhältnis an/aus 1/1). Ist ResetIP fertig, blinkt die R/S LED grün (Verhältnis an/aus 1/1). Der FIO Controller bootet anschließend nicht. Er muss ausgeschaltet, der Massenspeicher mit der Datei ResetIP.txt entfernt und wieder neu gestartet werden. -
Seite 40: Außerbetriebnahme
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Betrieb Nach dem Bootvorgang steht die Steuerung ebenfalls im Stop. Nun können Sie prüfen, ob Sie das Gerät wieder erreichen können (CODESYS online, Webkonfiguration, …) 5.8 Außerbetriebnahme 5.8.1 Entsorgung Zur Entsorgung muss der Kuhnke Vico / Scout auseinandergebaut und vollständig in seine Teile zerlegt werden. -
Seite 41: Entwicklungsumgebung Codesys V3
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Betrieb 6 Entwicklungsumgebung CODESYS V3 6.1 CODESYS Installation auf dem Projektierungs-PC CODESYS ist ein geräteunabhängiges Steuerungsprogrammiersystem. In Übereinstimmung mit der Norm IEC 61131-3 unterstützt es alle Standard-IEC-Programmiersprachen, erlaubt aber zusätzlich auch das Einbinden von C-Routinen und unterstützt objektorientierte Programmierung. -
Seite 42: Gerätebeschreibung Installieren
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Betrieb Gerätebeschreibung Installieren Verwenden Sie die Schaltfläche „Installieren...“ um ein Gerät neu auf dem lokalen System zu installieren und es so im Programmiersystem verfügbar zu machen. Der Dialog 'Installiere Gerätebeschreibung' wird geöffnet. Dort kann man das System nach der entsprechenden Gerätebeschreibungsdatei durchsuchen. -
Seite 43: Fio Controller 113 Und Codesys
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Betrieb 6.2 FIO Controller 113 und CODESYS Der FIO Controller 113 besitzt einen internen digitalen Eingang, der als einfacher digitaler (Status-) Eingang sowie als Interrupt-Eingang verwendet werden kann. 6.2.1 Digitaler Eingang Das Objekt „Internal_I_Os“ für die Verwendung des digitalen Einganges vom FIO Controller 113 wird beim Anlegen eines Projektes in CODESYS automatisch in den Gerätebaum eingefügt. -
Seite 44: Anhang
Betriebstemperatur 0°C...+55°C Rel. Luftfeuchte 5% … 95% ohne Betauung Mechanische Eigenschaften Montage 35mm DIN-Schiene (Hutschiene) Abmessungen 25mm x 120mm x 90mm (B x H x T) Gehäuseträger Aluminium Schirmanschluss direkt am Modulgehäuse Kuhnke FIO Controller 113 (E 827 D) 04.04.2019... -
Seite 45: Bestellangaben
Kendrion Kuhnke Automation GmbH Anhang 7.2 Bestellangaben 7.2.1 Grundgeräte Kuhnke FIO Controller 113 WV 694 300 13 7.2.2 Zubehör Kuhnke FIO Schirmklemme 2x8mm 694 412 01 Kuhnke FIO Schirmklemme 1x14mm 694 412 02 Kuhnke Controller 113 (E 827 D) 04.04.2019... -
Seite 46: Sales & Service
Selbstverständlich stehen Ihnen auch die Mitarbeiter im Stammwerk Malente gerne zur Verfügung: 7.3.1 Stammwerk Malente Kendrion Kuhnke Automation GmbH Industrial Control Systems Lütjenburger Straße 101 23714 Malente, Deutschland Phone: +49 4523 402-0 Fax: +49 4523 402-201 E-Mail: sales-ics@kendrion.com Internet: http://kuhnke.kendrion.com/ics/de/ Kuhnke FIO Controller 113 (E 827 D) 04.04.2019...