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CattronControl™ MMCU4
Benutzerhandbuch
5.
MMCU Überblick
Die modulare Maschinensteuerung (MMCU) ist eine robuste, sicherheitskritische Steuerung und ist mit einer
Schnittstelle zwischen dem Funksignal der Bedienersteuerung (OCU) und der zu steuernden Maschine
ausgestattet. Sie besteht aus fünf von 0 bis 4 nummerierten Kartensteckplätzen. Im Kartensteckplatz 0 befindet
sich der Mikroprozessor und die Stromversorgung ist für alle Varianten erforderlich. Andere Steckplätze können
in beliebiger Reihenfolge und Konfiguration verwendet werden. Leere Steckplätze sind an jeder Stelle zulässig.
5.1 Schema Steckplatz-Adressierung
Die Rückwandplatine ist mit einer doppelten Schnittstelle, SPI, Bus und Niederspannungsversorgung
ausgestattet. Die Karten werden beim Einstecken automatisch mit einer Adresse versehen. Die tatsächlichen
Kartenpositionen im Rack werden bei der Konfiguration im Werk festgelegt und sind daher fest vorgegeben.
5.2
Kartensteckplatz 0
Der ganz linke Steckplatz ist für die Trägerplatine reserviert. Diese Platine enthält die Stromversorgungen und
die Sicherheitsrelais und trägt den Steuerprozessor (eCPU). Auf dem eCPU ist auch ein Funkmodul eingebaut.
Da die Diagnose-LEDs der eCPU bei geschlossenem Deckel von außen nicht sichtbar sind, ist ein
nachgebildetes Diagnose-LED-Panel auf dem Gehäusedeckel über ein Flachmembrankabel mit der eCPU
verbunden.
Ein kurzes Koaxialkabel verbindet den Antennenanschluss auf der Gehäuseoberseite mit dem Funkmodul auf
der eCPU.
9M02-7755-A001-DE
Version 4.0
Abbildung 1: Frontansicht des MMCU
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