Verwandte Anleitungen für Cattron CattronControl MMCU4
Inhaltszusammenfassung für Cattron CattronControl MMCU4
- Seite 1 CattronControl™ MMCU4 Fernsteuerung Maschinensteuerung (MCU) Benutzerhandbuch 9M02-7755-A001-DE 9M02-7755-A001-DE Version 4.0...
- Seite 2 Logos und andere Marken sind Marken oder eingetragene Marken von Cattron Holdings, Inc. Andere Marken können das Eigentum Dritter sein. Durch nichts in diesem Dokument wird eine Lizenz unter einem Recht an geistigem Eigentum von Cattron bzw. Dritter gewährt.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Inhaltsverzeichnis INTRODUCTION..............................7 1.1 T ..............................7 ERMINOLOGIE SICHERHEITSHINWEISE ..........................8 2.1 S ....................8 YMBOLE UND ARNHINWEISDEFINITIONEN 2.2 A .....................8 LLGEMEINE ICHERHEITSINFORMATIONEN 2.3 V ...........................9 ERWENDUNGSZWECK 2.4 F .........................9 EHLERHAFTE ERWENDUNG 2.5 S ............... 10 ICHERHEITSANWEISUNGEN FÜR DIE ONTAGE EMONTAGE 2.6 B ............... - Seite 4 CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 9.4 A ........ 29 UTOMATIC AFETY VERRIDE UTOMATISCHE ICHERHEITSÜBERBRÜCKUNG ELAIS 9.5 S ..............................29 CHUTZ 9.6 S ............................30 TATUS 10. ANALOGE PLATINE ............................ 31 10.1 ÜBERSICHT ............................31 10.2 ........................33 YPISCHE NWENDUNGEN 10.3 ............................35 TATUS 10.4 ............................
- Seite 5 CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 15.3 ..........................53 RIGGER USGANG 15.4 ............................53 TATUS 15.5 ..........................53 USGANGSSTECKER 16. ANALOGES EINGANGSMODUL ........................ 54 16.1 ÜBERSICHT ............................54 16.2 ............................. 54 ETRIEBSARTEN ADC – A 16.3 ......................54 NALOG IGITAL ANDLER 16.4 ........................... 54 SOLIERTE ASSE 16.5...
- Seite 6 CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 18.7 ........................79 ENUTZERBERECHTIGUNG 18.8 (MAC) ...................... 79 ULTI DRESSEN ÄHIGKEIT 18.8.1 Funktion ANFORDERUNG ......................80 18.8.2 Funktion FREIGABE ........................80 18.9 (T-SAC) ......................80 UBADRESSENFÄHIGKEIT 18.9.1 T-SAC TransKeys ........................80 18.9.2 Subadressen Schlüsselauslesestatus ..................81 18.9.3 Betriebsablauf Subadressierung ....................
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Seite 7: Introduction
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch INTRODUCTION Dieses Handbuch enthält allgemeine Informationen zur Bedienung der Funkfern-Maschinensteuerung (MCU) der Serie MMCU4. Die Informationen sind allgemeiner Art und enthalten keine systemspezifischen Daten. Die systemspezifischen Daten sind in der technischen Dokumentation, die der Lieferung des Systems beiliegt, enthalten. -
Seite 8: Sicherheitshinweise
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Sicherheitshinweise Symbole und Warnhinweisdefinitionen Warnung vor einer Gefährdung Warnung vor elektrischer Spannung Macht auf eine gefährliche Situation mit hohem Risiko aufmerksam; kann zu schweren Verletzungen oder GEFAHR zum Tod führen. Macht auf eine Situation mit mittlerem Risiko aufmerksam; kann zu schweren Verletzungen WARNUNG führen. -
Seite 9: Verwendungszweck
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch • Das Benutzerhandbuch muss stets griffbereit am Einsatzort des Produkts verfügbar sein. • Das mit Arbeiten an/mit dem Produkt beauftragte Personal muss das Benutzerhandbuch und die Sicherheitshinweise gelesen und verstanden haben. • Die Sicherheitshinweise sind ggf. vom Nutzer durch Hinweise zur Arbeitsorganisation, zu Arbeitsabläufen, zu qualifiziertem Personal usw. -
Seite 10: Sicherheitsanweisungen Für Die Montage/Demontage
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Sicherheitsanweisungen für die Montage/Demontage Nur geschulte und qualifizierte Personen dürfen die Montage/Demontage durchführen. Hinweis: Stellen Sie sicher, dass an gesteuerten elektrischen Relais oder Ventilen geeignete Transientenschutzvorrichtungen angebracht werden. Stellen Sie die richtige Beschaltung des Kranhauptschützes und des manuellen Funkübertragungsschalters sicher. •... -
Seite 11: Warn- Und Vorsichtshinweise
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Warn- und Vorsichtshinweise Im gesamten Text wurden vor Bedienungs- bzw. Wartungsarbeiten, Techniken bzw. Voraussetzungen gut sichtbar WARN- und VORSICHTSHINWEISE, die als wesentlich für den Schutz des Personals (WARNUNG), die Anlage und des Eigentums (VORSICHT) erachtet werden, angebracht Ein WARN- und VORSICHTSHINWEISE gelten immer, wenn der betreffende Schritt wiederholt wird. - Seite 12 DIE INSTALLATIONSZEICHNUNGEN DIENEN ZUR ORIENTIERUNG. SACHSCHÄDEN, SCHWERE VERLETZUNGEN ODER DER TOD VON PERSONEN KÖNNEN DIE FOLGE SEIN. ES MUSS VOLLUMFÄNGLICH KLAR SEIN, DASS CATTRON NICHT FÜR PERSONENSCHÄDEN, TOD, GERÄTE- ODER SACHSCHÄDEN, DIE DURCH EINE UNSACHGEMÄSSE INSTALLATION IHRES FERNSTEUERUNGSSYSTEMS ENTSTEHEN KÖNNEN, HAFTBAR GEMACHT WERDEN KANN.
- Seite 13 CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch WARNUNG NUR VON CATTRON GESCHULTES UND AUTORISIERTES PERSONAL ODER PERSONAL, DAS UNTER DER DIREKTEN ANLEITUNG VON CATTRONS TECHNISCHEM PERSONAL STEHT UND DIE ENTSPRECHENDEN WERKZEUGE NUTZT, IST BERECHTIGT, DIE WARTUNG DES MMCU4 AUF BAUGRUPPENEBENE DURCHZUFÜHREN. REPARATUREN AUF KOMPONENTENEBENE DURCH ANDERES PERSONAL, ALS DAS TECHNISCHE PERSONAL VON CATTRON SIND STRENGSTENS VERBOTEN.
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Seite 14: Allgemeines
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Allgemeines Mit einer OCU und einer passenden MCU kann ein Gerät, wie ein Kran oder ein Fahrzeug, ferngesteuert werden, ohne dass eine kabelgebundene Verbindung zwischen dem Benutzer und dem gesteuerten Gerät erforderlich ist. In das OCU-Gehäuse sind eine Reihe verschiedener Steuerelemente integriert, so dass die Befehle an das Gerät sicher in eine Funkübertragung kodiert werden. -
Seite 15: Crc
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 4.2.3 CRC Die Nachricht wird mithilfe von 16-Bit-CRC Datenübertragungsblöcke auf seine Integrität geprüft. Und eine nicht übereinstimmende CRC wird abgelehnt. 4.2.4 Datenübertragungsblockzähler Jede Nachricht hat einen eingebetteten 8-Bit-Datenübertragungsblockzähler, der sich bei jedem Datenpaket ändert; dies verhindert das Einfrieren von Daten und das Hacken von Datenpaketen. Systemparameter Die Systemparameter, einschließlich der Systemadresse und dem aktivierten RF-Kanal, werden durch Programmierung des TransKey eingerichtet. -
Seite 16: Mmcu Überblick
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch MMCU Überblick Die modulare Maschinensteuerung (MMCU) ist eine robuste, sicherheitskritische Steuerung und ist mit einer Schnittstelle zwischen dem Funksignal der Bedienersteuerung (OCU) und der zu steuernden Maschine ausgestattet. Sie besteht aus fünf von 0 bis 4 nummerierten Kartensteckplätzen. Im Kartensteckplatz 0 befindet sich der Mikroprozessor und die Stromversorgung ist für alle Varianten erforderlich. -
Seite 17: Kartensteckplätze 1 Bis 4
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Kartensteckplätze 1 bis 4 Diese vier Steckplätze werden für Maschinen-Interfaceplatinen verwendet. Ihre Positionen sind werksseitig eingestellt und sind ohne werksseitige Neuprogrammierung unveränderbar. Bei einem Ausfall sollte eine Karte durch eine Karte desselben Typs ersetzt werden. Wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten, wenn eine Konfigurationsänderung notwendig ist. - Seite 18 CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 2PCA-7766-H401 16-Relais, mit Sicherungen, mit SPI Filter (Rote Sperren) 2PCA-7754-E or G001 4-Analog, aktiv (interne Abhängigkeit), (Weiße Sperren) 2PCA-7754-H001 4-Analog, aktiv (interne Abhängigkeit), SPI Filter (Rote Sperren) 2PCA-7754-E or G101 4-Analog, passive (externe Abhängigkeit), (Weiße Sperren) 2PCA-7754-H101 4-Analog, passiv (externe Abhängigkeit), SPI Filter (Rote Sperren)
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Seite 19: Platinenkompatibilität
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Platinenkompatibilität Platinen mit roten Sperrlaschen haben eine erhöhte elektromagnetische Störfestigkeit. eCPU-Firmware vor 4.15.0 läuft nur mit Platinen mit weißen Sperrlaschen. eCPU-Firmware 4.15.0 oder höher funktioniert entweder mit weißen oder roten Sperrlaschen. MMCU-Modulliste Tabelle 2: Modulliste für die o.a. 2PCA-7941 Platine TEILENUMMER BESCHREIBUNG 2PCA-7943-A001... -
Seite 20: Platineneinbau Und Ausbau
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Platineneinbau und Ausbau Platineneinbau Machen Sie den richtigen vorkonfigurierten Steckplatz ausfindig, richten die Platine innerhalb der Kartenführungen aus und schieben sie nach unten, wobei Sie die Halteklammern vertikal halten. Abbildung 2: Platine nach unten schieben Sobald die Halteklammern das Gehäuse berühren, drehen Sie sie mit den Daumen fest nach unten. In allen Fällen sollte keine übermäßige Kraft angewendet werden. -
Seite 21: Platinenausbau
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Platinenausbau Drehen Sie die beiden Halteklammern nach oben. Abbildung 4: Lösen der Halteklammern Ziehen Sie die Platine mit vertikal gehaltenen Halteklammern heraus. Abbildung 5: Platine herausziehen 9M02-7755-A001-DE Version 4.0... -
Seite 22: Besondere Sorgfalt Bei Cpu-Träger/Stromversorgung/Hauptrelaisplatine
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 6.2.1 Besondere Sorgfalt bei CPU-Träger/Stromversorgung/Hauptrelaisplatine Beim Einsetzen/Entfernen der eCPU-Trägerplatine halten Sie die Platine oben an den Kartenführungen und verbinden/trennen die Antennen- und Membrananschlüsse. Zum Entfernen des LED-Display-Anschlusses drücken Sie den mittleren Clip an, während Sie daran ziehen. Abbildung 6: Platinensperren WEGZIEHEN SPERRE... -
Seite 23: Platineneinbau
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch MESSINGSTE CKVERBINDE Abbildung 8: Antennenverbinder Platineneinbau Achten Sie beim Einsetzen der eCPU Trägerplatine darauf, den Antennenanschluss wieder anzuschließen, bis er wieder einrastet, und setzen Sie den LED-Membrananschluss so ein, damit die Sperre einrastet. Wenn die Platine aufgelegt wird, stellen Sie sicher, dass die eCPU-Platine in den Schlitz der seitlich am Gehäuse angebrachten Anti-Flex-Halterung gleitet und dass das Antennenkabel frei bleibt, da die Platine dadurch nach unten gleitet. -
Seite 24: Rückwandplatine
M4-Schrauben an der Gehäuseunterseite verschraubt. Anschließend werden Einführungsschienen eingeclipst, damit die Platine beim Einsetzen perfekt ausgerichtet wird. Beim Austausch der Rückwandplatine ist darauf zu achten, dass sich das CATTRON-Logo rechts oben im Gehäuse befindet (mit Scharnieren links und Antenne oben). -
Seite 25: Cpu-Träger/Stromversorgung/Hauptrelaisplatine
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch CPU-Träger/Stromversorgung/Hauptrelaisplatine Übersicht Schutzerde WS-Eingang GS-Eingang Eingangssic herung Status LEDs TransKey LED1 Master Hauptrelaissich erung LED8 Slave Hauptrelaissi cherung Master Hauptrelaiskontakt Slave Hauptrelaiskontakt Abbildung 10: CPU-Träger/Stromversorgung/Hauptrelaisplatine 9M02-7755-A001-DE Version 4.0... -
Seite 26: Schutzerde
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Die CPU-Trägerplatine enthält die Niederspannungs-Netzteile, Hauptrelais und eine eCPU mit Funk. Sie muss in Steckplatz 0 eingesetzt werden. Die Kommunikation zu den E/A Platinen erfolgt über SPI-Busse. Schutzerde Die beiden Stifte dieses Steckers sind miteinander kurzgeschlossen. Der Massedraht des Netzkabels muss mit einem der beiden Stifte verbunden werden. -
Seite 27: Status Leds
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Status LEDs In der Nähe der AC-Eingangssicherung befinden sich zwei rote LEDs, die aufleuchten, wenn die 3,3-V- und die 4,5-V-Stromversorgung vorhanden sind. Die anderen acht zweifarbigen Status-LEDs auf der eCPU und auf dem Frontdisplay zeigen die gleichen Informationen. -
Seite 28: Relaisplatinen
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Relaisplatinen Übersicht Relais 1-4 LEDs Relais 1 Kontakt Relais 2 Kontakt Relais 3 Kontakt Relais 4 Kontakt Relais 5 Kontakt Relais 6 Kontakt Relais 7 Kontakt Relais 3 Kontakt Relais 5-12 LEDs Relais 9 Kontakt Relais 10 Kontakt Relais 11 Kontakt Relais 12 Kontakt Relais 13 Kontakt... -
Seite 29: Relais 1 Bis 14
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Relais 1 bis 14 Die ersten 14 Relais sind Schließerkontakte. Die Anschlüsse sind auf der Leiterplatte von 1 bis 28 nummeriert: 1 und 2 für Relais 1, 3 und 4 für Relais 2, usw. Die Kontakte sind für 5 A/250 VAC oder 5 A/30 VDC mit ohmscher Last ausgelegt. -
Seite 30: Status Leds
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Beachten Sie jedoch, dass die Beschaltung idealerweise an der Last und nicht am Schaltrelais angebracht werden sollten. Beachten Sie ferner, dass, wenn die angesteuerte Last eine hohe Impedanz hat, wie z.B. ein Festkörpereingang, der Einsatz von Beschaltungen vermieden werden sollte, da der Streuverlust der Beschaltung den Eingang aktivieren könnte. -
Seite 31: Analoge Platine
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 10. Analoge Platine 10.1 ÜBERSICHT Anschluss 1: Anschluss 2: Anschluss 3: Anschluss 4: Abbildung 15: Analoge Platine Die analoge Platine hat einen vierkanaligen Analogausgang. Jeder Ausgang trennt durch eine galvanische Isolierung elektronische Masse und Schutzerde; daher kann jeder Ausgang auf ein beliebiges Potential gebracht werden, sofern er die maximale galvanische Isolationsspannung nicht überschreitet. - Seite 32 CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch eine interne isolierte Versorgung („aktive“ Option, siehe Tabelle 1) oder eine externe Versorgung von bis zu 40 VDC oder ± 20 VDC versorgt werden. Die Ausgänge können an eine Spannungs- oder Stromquelle angeschlossen werden. Die analoge Platine hat eine 12-Bit-Auflösung; die gesamte Systemauflösung kann 8-Bit betragen. Pro Kanal sind zwei Richtungsrelais vorhanden.
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Seite 33: Typische Anwendungen
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Diese Formel führt zu den folgenden Reaktionen: Empfangener Befehl Abbildung 17: Ansprechkurven des Analogausgangs 10.2 Typische Anwendungen Die passive Analogplatine simuliert ein Potentiometer. Die folgenden Zeichnungen zeigen verschiedene Konfigurationen. Manuelle Bedienung Auswerteglied +12V 0 bis 10V Eingang NACH VORNE 0 bis 10V Eingang NACH... - Seite 34 CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Manuelle Bedienung Auswerteglied +12V 0 to + 10V Eingang -12V Betrieb der Fernbedienung Positive Spannung Dir 1 Auswerteglied +12V Ausgang Positive dir 1 Negative dir 2 0 to + 10V Eingang -12V Dir 2 Negative Spannung Abbildung 19: Dual supply, eine Eingangskonfiguration Manuelle Bedienung Auswerteglied +12V...
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Seite 35: Status Leds
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 10.3 Status LEDs Keine der LEDs wird aktiviert, wenn der Analogkanal nicht benutzt wird. Wenn ein Befehl von der OCU empfangen wird, leuchtet eine der LEDs entsprechend der vom Befehl geforderten Richtung auf. 10.4 Potentiometer Zwei Potentiometer können zur Begrenzung der Ausgangsspannung oder des Ausgangsstroms eingestellt werden. -
Seite 36: Typen Von Feldbus-Karten
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 11. Typen von Feldbus-Karten Es sind zwei Arten von Feldbuskarten erhältlich. Durch den Austausch eines Steckmoduls unterstützt die Karte verschiedene Feldbus-Standards. Die Karte unterstützt bis zu 240 Ein-/Ausgangsbits (232 Bit sind verfügbar). Einige kartenbezogene Konfigurationsparameter werden über DIP-Schalter eingestellt. Die Eingangs- /Ausgangskonfiguration wird werksseitig programmiert. -
Seite 37: Ethernet-Basierte Schnittstelle
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 11.2 Ethernet-basierte Schnittstelle Die Feldbuskarte 2PCA-7844-x1000 unterstützt unterstützt Ethernet-basierte Schnittstellen wie z. B: ▪ EtherNet/IP ▪ PROFINET Schutzerde Ethernet Schutzerde Ethernet (Knoten 1) (Knoten 1) (Knoten 1) (Knoten 2) S1/S2 S5/S6 LED 5-8 LED 1-4 (Knoten 2) (Knoten 1) Adresskonfiguration Adresskonfiguration... - Seite 38 CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Die für Knoten 1 relevanten Schnittstellen (Steckverbinder, Schalter und LEDs) sind im Folgenden zusammengefasst. Tabelle 5: Zusammenfassung Steckverbinder, Schalter und LEDs STECKVERBINDER/ SCHALTER/LED- DESCRIPTION ZAHL Konsolenanschluss auf der Adapterplatine, Typ RJ45-Buchse (3,3-V-Level). Dieser Anschluss ist hauptsächlich für Firmware-Updates und das Auslesen der Firmware- Revision vorgesehen.
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Seite 39: Übersicht Der Feldbuskarten-Einstellungen
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 12. Übersicht der Feldbuskarten-Einstellungen Hinweis: Nähere Informationen finden Sie im nachstehenden Abschnitt Typenspezifisch. 12.1 ÜBERSICHT Auf der Feldbuskarte befinden sich zwei 8-polige DIP-Schalter und vier Drehschalter. Mit den DIP-Schaltern wird das Feldbus-Modul konfiguriert und mit den Drehschaltern werden die Knotenadressen ausgewählt. 12.2 Einstellung der Knotenadresse Stellen Sie die Knotenadresse mit Hilfe der Drehschalter für Knoten 1 und... -
Seite 40: Diagnose Leds
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 12.4 Diagnose LEDs Vier Status-LEDs pro Knoten sind auf der Platine angebracht und sorgen für den Informationsfluss; die vier LEDs auf der linken Seite der Platine sind dem Knoten 1 und die vier LEDs auf der rechten Seite sind dem Knoten 2 zugeordnet. -
Seite 41: Feldbusmodule
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 12.6 Feldbusmodule Die Feldbuskarte kann durch Auswahl spezieller Steckmodule für verschiedene Feldbus-Standards verwendet werden. • Profibus-DP Steckmodul (ICR-0000285) • DeviceNET Steckmodul (ICR-0000433) • CANopen Steckmodul (ST 001-00492) • EtherNet/IP Steckmodul (ICR-0000432) • PROFINET Steckmodul (BT-097-00376) Die Steckmodule unterstützen bis zu 240 Ein-/Ausgabebits. Die ersten acht Bits (Bit 1 - 8) sind für einen Inkrementierungszähler reserviert;... -
Seite 42: Devicenet
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 12.8 DeviceNET Tabelle 8: Pin-Belegung für X6 und X10 D-Sub-Stecker (Stecker) X6, X10 PIN BUS-SIGNAL V+ (24VDC) CAN-L 3, 6 V- (CAN-ERDE) CAN-H Sonderausstattung D-Sub Abschirmung SHIELD Das DeviceNET-Modul muss über die Steckverbinder X6 / X10 mit 24 VDC versorgt werden.: Der maximale Strom für einen Einzelknoten beträgt 55 mA, für den Dualknoten 110 mA. -
Seite 43: Ethernet/Ip
Kabelschirm Sonderausstattung 12.10.1 EtherNet/IP Kommunikationsdetails Detaillierte Informationen zur EtherNet/IP-Kommunikation finden Sie im technischen Handbuch 9M04-7844- A001 von Cattron. Die EtherNet/IP-Schnittstelle ist ODVA-konform und verfügt auch über ein AOP von Rockwell Automation oder Cattron. Kartenkonfiguration – Schalter S3/S4 12.10.2 Die Einstellung der Schalter S3/S4 hängt vom verwendeten Feldbusprotokoll ab. Die richtige Einstellung wird im Werk vorgenommen und darf vom Anwender unter normalen Umständen nicht verändert werden. -
Seite 44: Ip Adresseneinstellung - Schalter S1/S2
Die Basis-IP-Adresse ist versionsabhängig; die tatsächliche Basisadresse wird auf Ihrem Systemkonfigurationsdesignblatt angezeigt. Frühere Versionen haben eine Basisadresse von 192.168.0.0nn Spätere Versionen und solche, die das Standard-AOP von Rockwell Automation/Cattron verwenden, werden eine Basisadresse von 192.168.1.0nn haben. Das AOP ist in die RA-Software integriert und enthält Hilfedateien mit den Systemkonfigurationen. -
Seite 45: Led-Anzeigen
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Einstellen der IP-Adresse Neben der Verwendung von S1/S2 gibt es drei weitere Möglichkeiten, die IP-Adresse einzustellen: Vom Netzwerk aus mit Hilfe des EtherNet/IP TCP/IP Interface-Objekts (Objektcode F5h) Von der HMS Anybus-IC-Konsole aus Mit dem HMS Anybus IPconfig-Dienstprogramm; diese Windows-Software ist kostenlos auf der HMS- Website erhältlich. -
Seite 46: Konsolenzugriff
Adapterkarte und der zweite für den HMS Anybus-IC. Beide Anschlüsse sind serielle, asynchrone 3,3-V- Schnittstellen. Die Cattron „FlashBox“ ermöglicht den Anschluss eines PCs an die Konsolenanschlüsse, wobei entweder der USB- oder der serielle Port des PCs verwendet werden kann. -
Seite 47: Profinet
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 12.11 PROFINET Die Feldbuskarte BE 001 -02814 mit dem Steckmodul für PROFINET(BT 097-00376) muss über den Steckverbinder X8 angeschlossen werden. (RJ45 Steckverbinder). Die Zwei-Knoten-Version verwendet auch den Steckverbinder X12. Tabelle 14: Pin-Belegung für X8 und X12 auf einem RJ45 Stecker X8, X12 PIN BUS-SIGNAL Optional... -
Seite 48: Profibus 8-Bit Daten Telegrammzähler
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch oder Bit X Bewegung aktiv Antriebe auf Neutral Bit Y-Bewegung inaktiv = 1 12.12.2 ProfiBus 8-Bit Daten Telegrammzähler Jedes ProfiBus-Datentelegramm enthält einen 8-Bit-Zähler. Dieser Zähler erhöht sich nach jedem empfangenen Telegramm um eins. Wenn die MCU keine Telegramme empfängt, ist der Zähler Null. Bei einer passiven Stopp-Situation dauert es maximal zwei Sekunden, bis der Zähler auf Null sinkt. -
Seite 49: Digitale Ausgangsplatine
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 13. Digitale Ausgangsplatine 13.1 ÜBERSICHT Abbildung 28: Digitale Ausgangsplatine Die digitale Ausgangsplatine hat 16+2 isolierte Ausgänge über Optokoppler. Die 16 Hauptausgänge sind in vier Gruppen von vier Ausgängen unterteilt. Die zwei Hilfsausgänge sind standardmäßig ein Öffnerkontakt (NC) und Impuls/Umschalten, können aber per Software als Standardausgänge verwendet werden. -
Seite 50: Ausgangskonfiguration
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 13.3 Ausgangskonfiguration Jede Gruppe von vier Ausgängen kann werksseitig so eingestellt werden, dass sie mit einer gemeinsamen VCC oder einer gemeinsamen Masse arbeiten. Zur Zeit ist nur das Modul 2PCA-7983-A001 erhältlich, bei dem alle Ausgänge als gemeinsame VCC eingestellt sind. 13.4 NC Ausgang Der NC-Ausgang wird normalerweise für die „free lamp“-Logik im Tandembetrieb verwendet. -
Seite 51: Grundplatine (Modulträgerplatine)
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 14. Grundplatine (Modulträgerplatine) 14.1 ÜBERSICHT Die Grundplatine kann bis zu vier Module beliebiger Art, in beliebiger Reihenfolge und in beliebiger Kombination aufnehmen (siehe Tabelle 2). Eine beliebige Platine (einschließlich der Grundplatine) verbraucht einen E/A- Steckplatz innerhalb des MMCU-Gehäuses. Ein Modul verbraucht nur ein Viertel einer Basisplatine. Modul 1 Modul 2 Modul 3... -
Seite 52: Digitaleingangsmodul
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 15. Digitaleingangsmodul 15.1 ÜBERSICHT Eingang 1 Eingang 2 Eingang 3 Eingang 4 Abbildung 30: Digitaleingangsmodul Das digitale Eingangsmodul muss vor der Installation innerhalb der MMCU auf einer Grundplatine installiert werden. Es hat vier isolierte Eingänge, einen Triggerausgang und eine 12-V-Stromversorgung. Die 12-V- Stromversorgung ist nur als Rückkopplungsquelle für die vier Eingänge über externe Kontakte vorgesehen und ist nur bei der DC-Eingangsversion vorhanden. -
Seite 53: Trigger-Ausgang
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Die Eingänge können von einer externen Quelle oder von den internen isolierten 12 V über externe Kontakte angesteuert werden. Die isolierten 12 V können nur zur Ansteuerung der vier Eingänge verwendet werden. Die interne 12-V-Stromversorgung gehört nicht zum WS-Eingangsmodul 2PCA-7943-A101. Isoliert + 12 V Eingang 1 Eingang 2... -
Seite 54: Analoges Eingangsmodul
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 16. Analoges Eingangsmodul 16.1 ÜBERSICHT Eingang 1 Eingang 2 Eingang 3 Eingang 4 Abbildung 33: Analoges Eingangsmodul Das analoge Eingangsmodul muss vor der Installation innerhalb der MMCU auf einer Grundplatine installiert werden. Er hat vier isolierte Analogeingänge, die jeweils im Spannungs- oder Strommodus konfiguriert sind. 16.2 Betriebsarten Jeder Eingang hat ein Paar Jumper, die als JxA und JxB bezeichnet sind (wobei x im Bereich von 1 bis 4 liegt). -
Seite 55: Status Leds
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Eingang 1 Eingang 2 Eingang 3 Eingang 4 Isolierte Masse Abbildung 34: Erdungsanschluss ohne Gleichtaktspannung Eingang 1 Eingang 2 Eingang 3 Eingang 4 Isolierte Masse Abbildung 35: Erdungsanschluss mit Gleichtaktspannung 16.5 Status LEDs Auf dem Modul sind für jeden analogen Eingang vier LEDs vorhanden. Standardmäßig leuchtet eine LED für etwa 200 ms immer dann, wenn die Software den entsprechenden Analogwert liest. -
Seite 56: Systeminstallation
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 17. Systeminstallation 17.1 Allgemein Nur eine Elektrofachkraft sollte das System installieren. Die verschiedenen lokalen und nationalen Vorschriften, wie z.B. VDE, BDE, UL, CSA usw. müssen unbedingt beachtet und eingehalten werden. IMPORTANT: Installieren Sie geeignete Interferenz- und Transientenschutzvorrichtungen an Lasten. 17.2 Mechanisch Abbildung 36: Mechanische Maße 9M02-7755-A001-DE... -
Seite 57: Verteiler
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 17.3 Verteiler 17.3.1 Übersicht Alle an der MMCU verwendeten Maschinen-Schnittstellenanschlüsse haben steckbare Verteiler für eine einfache Wartung und einen einfachen Austausch der Platine. Darüber hinaus werden die Standardanschlüsse mit Federklemmen gehalten, was die Installation erleichtert; es sind jedoch auch Schraubklemmanschlüsse verfügbar. 17.3.2 Draht einsetzen 3. -
Seite 58: Gleichtaktsignal Auf Der Relaisplatine
Die tatsächliche Verdrahtungskonfiguration hängt von dem mit Ihrem System gelieferten Arbeits- /Konfigurationsblatt ab. 17.5 Schnittstellenanschlüsse Bevor Sie das Fernsteuerungssystem installieren, empfiehlt Cattron, einen elektrischen Schaltplan vorzubereiten, der alle elektrischen Schnittstellenverbindungen zwischen dem System und den zu steuernden Geräten festlegt. Ferner empfehlen wir, zunächst die folgenden Diskussionsthemen zu lesen. Suchen Sie gleichzeitig die mitgelieferte Beispielzeichnung der Hauptleitung und beziehen sich darauf. -
Seite 59: Strom Und Steuerkabel
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 17.5.2 Strom und Steuerkabel Die drei möglichen Optionen für die Installation der Strom- und Steuerungsverkabelung sind: 1. Benutzen Sie die mitgelieferte Kabelverschraubung (I/D 0,6875 in) und installieren Sie ein hochleistungsfähiges mehradriges Kabel. 2. Schutzrohr mit einzelnen Drähten 3. -
Seite 60: Die Gesteuerte Maschine
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Das Metallrohr muss an einen eingehenden Erdungsdraht mit einer Stärke geerdet werden, die mindestens so groß ist wie der maximale Versorgungspegel, der in das Gehäuse eintritt. Wie in Abbildung 40 gezeigt, wird das Metallrohr an den Erdungssatz für das Rohr angeschlossen und mit der Sicherungsmutter und der Klemmschraube gesichert. - Seite 61 DIE INSTALLATIONSZEICHNUNGEN DIENEN ZUR ORIENTIERUNG. SACHSCHÄDEN, SCHWERE VERLETZUNGEN ODER DER TOD VON PERSONEN KÖNNEN DIE FOLGE SEIN. ES MUSS VOLLUMFÄNGLICH KLAR SEIN, DASS CATTRON NICHT FÜR PERSONENSCHÄDEN, TOD, GERÄTE- ODER SACHSCHÄDEN, DIE DURCH EINE UNSACHGEMÄSSE INSTALLATION IHRES FERNSTEUERUNGSSYSTEMS ENTSTEHEN KÖNNEN, HAFTBAR GEMACHT WERDEN KANN.
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Seite 62: Relaisausgänge
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 17.5.4.1 Transferschalter Mit einem Transferschalter (Typ HM254-73, Artikelnummer 452031) können die gesteuerten Geräte unkompliziert von der manuellen auf die Fernsteuerung umzuschalten. Wenn das Gerät im reinen Funkbetrieb betrieben wird und keine manuelle Steuerung vorhanden ist, kann der Umschalter weggelassen werden. Andernfalls ist der Einbau eines Umschalters wünschenswert, um die Wahl zwischen Funk- und Handbetrieb zu ermöglichen. -
Seite 63: Hauptstromkreislauf
DIE INSTALLATIONSZEICHNUNGEN DIENEN ZUR ORIENTIERUNG. SACHSCHÄDEN, SCHWERE VERLETZUNGEN ODER DER TOD VON PERSONEN KÖNNEN DIE FOLGE SEIN. ES MUSS VOLLUMFÄNGLICH KLAR SEIN, DASS CATTRON NICHT FÜR PERSONENSCHÄDEN, TOD, GERÄTE- ODER SACHSCHÄDEN, DIE DURCH EINE UNSACHGEMÄSSE INSTALLATION IHRES FERNSTEUERUNGSSYSTEMS ENTSTEHEN KÖNNEN, HAFTBAR GEMACHT WERDEN KANN. -
Seite 64: Antenne
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Die Sicherheitsrelais können aktiviert werden, wenn die MCU mit Strom versorgt wird, die OCU eingeschaltet ist und ein passender Adresscode von der OCU empfangen wird. Die Sicherheitsrelais müssen mit dem Hauptleitungsschütz (ML) verdrahtet werden. Wenn die OCU auf 'EIN' geschaltet wird, wird der Netzschütz aktiviert. Um die Hauptleitung unter Spannung zu halten und Funktionsrelais zu betreiben, muss ein durchgehend wiederholtes gültiges Signal von der OCU empfangen werden. -
Seite 65: Funktionen
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 18. Funktionen Die folgenden Funktionen können in Ihrem System enthalten sein; viele dieser Funktionen werden über die OCU gesteuert, wirken sich jedoch auf die MCU-Funktionalität aus. 18.1 OCU Automatische Abschaltung Die OCU schaltet sich automatisch aus, wenn eines der folgenden Ereignisse eintritt: •... -
Seite 66: Ir Verbindung
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 18.4 IR Verbindung 18.4.1 Funktionen und Vorteile CattronControl™ Excalibur-, LRC-M-, LRC-L- und SCU32-Controller können die IR (Infrarot)- Verbindungsfunktion nutzen. Die IR-Verbindungsfunktion ermöglicht es, eine oder mehrere präzise Zonen zu definieren, in denen die Funktion einer Bedienersteuerung (OCU) aktiviert werden kann. Sie kann z.B. einer OCU die Aufnahme der Arbeit ermöglichen oder die Art und Weise ändern, in der eine Steuerung auf der Grundlage ihres Standorts und in ihrer Anwesenheit bei einem bestimmten IR-Sender arbeiten darf. -
Seite 67: So Funktioniert Es
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Abbildung 44: IR-Sender und Steuerungen 18.4.3 So funktioniert es Der Mikrocontroller, der in den oben genannten Einheiten eingebaut ist, kodiert die Systemadresse und auch eine Anzahl von Datenbits in seine IR-Übertragung. Die Adresse wird mit den Drehschaltern eingestellt und muss mit dem System, mit dem sie gepaart ist, übereinstimmen. -
Seite 68: Ir Funktion Aktivieren
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 18.4.3.2 IR Funktion aktivieren Diese Funktion erfordert, dass eine OCU in eine IR-Zone bleibt, bevor sie mit der Übertragung von RF zur MCU beginnen kann. Effektiv, da der Bediener während des Betriebs einer potenziell gefährlichen Maschine in einem SICHEREN BEREICH bleibt;... -
Seite 69: Einstellung Der Ir-Signalreichweite
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Stromversorgung Hauptsicherung 500 mAF Abbildung 1: Hauptanschluss 18.4.6 Einstellung der IR-Signalreichweite Über Jumper auf der Hauptplatine können der elektrische Strom zum IR-LED-Array und damit die Reichweite des IR-Signals erhöht werden. Der Strom kann in Schritten von 200 mA erhöht werden. Die erreichbare Reichweite des IR-Signals kann mit einer vereinfachten Formel berechnet werden, siehe nachstehende Tabelle. -
Seite 70: Betriebsartenbeispiele
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Durchlassstrom Abbildung 2: IR-Sender ohne Abdeckung 18.4.7 Betriebsartenbeispiele 18.4.7.1 IR Nahstart Diese Funktion wird durch einen oder mehrere Sender realisiert, die einen IR-Kegel in einen bestimmten Bereich projizieren. Die aktivierte OCU muss in diesen IR-Kegel eindringen, um den Betrieb aufzunehmen. Nach dem Start arbeitet die OCU normal, bis sie abgeschaltet wird;... - Seite 71 CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 40 Grad IR STARTKEGEL Abbildung 46: IR-Nahstart Der Emissionskegel des Senders beträgt etwa 40 Grad. Die Entfernung der IR-Emission beträgt standardmäßig etwa 14 m (45 ft), kann aber durch Einstellung einiger Jumper im Sender auf etwa 22 m (71 ft) erhöht werden. 18.4.7.2 IR Funktion aktivieren In diesem Modus kann die OCU nur Befehle senden, wenn sie sich innerhalb der IR-Zone befindet.
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Seite 72: Produktkompatibilität
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 18.4.7.3 IR Zonenregelung Dieser Modus ist mit den OCUs LRC-M, LRC-L und SCU32 kompatibel. In diesem Modus bettet der IR-Mikrocontroller acht digitale Bits von einem Dip-Schalter in die IR-Übertragung ein. Die OCU bettet diese acht Bits in ihre HF-Rückübertragung zur MCU ein. Das ist eine wirksame Möglichkeit, den spezifischen Standort einer OCU zu bestimmen, was die Implementierung spezifischer bereichsbezogener Funktionen ermöglicht. -
Seite 73: Verfügbare Optionen
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 18.4.10 Verfügbare Optionen Tabelle 26: IR Optionen und Teile IR FUNKTIONSMÖGLICHKEITEN TEILENUMMER IR Controller mit eingebauten Sendern 24-32 VDC BT-097-00387 IR Controller mit eingebauten Sendern 90-260 VAC BT-097-00381 IR Controller mit drei Anschlüssen 24-32 VDC 2MOD-8548-A001 IR Senderkopf für IR Controller BE-023-00148 Kabel für IR Controller zum IR Sender (spezielle 2CAB-8548-A001... -
Seite 74: Funktionsmöglichkeiten
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 18.5.2 Funktionsmöglichkeiten Es gibt drei Möglichkeiten zur Reichweitensteuerung: – Nahstart - erfordert, dass der Bediener sich der Maschine nähert, bevor ein Start möglich ist (Antennendiversität ist optional) – Reichweitengrenze - begrenzt die maximale Betriebsreichweite (erfordert Antennendiversität) – Reichweitenminimum - begrenzt den Mindestbetriebsbereich •... -
Seite 75: Unterschiede Zwischen Ir Und Rf Nahstart
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Wird eine Reichweitensteuerungsfunktion aktiviert, kann die MCU so programmiert werden, dass sie jede bestimmte, für notwendig erachtete Maßnahme ergreift, aber charakteristisch sind die Folgenden: • Nahstart wird zur Systemaktivierung bei ausschließlich neutralen Befehlsfunktionen verwendet. • Die Reichweitengrenze wird zur Deaktivierung von Bewegungen verwendet; sie kann nur bei neutralen Funktionen und wenn die OCU wieder im eingestellten RL-Bereich liegt neu aktiviert werden. -
Seite 76: Funktionskompatibilität
Die Reichweitensteuerungsfunktionen sind nicht mit der Subadressenkontrolle (SAC) kompatibel. • Die Reichweitensteuerungsfunktionen vertragen sich nicht mit Hochleistungsverstärkungen. • Das in den Frequenzbändern 433 MHz oder 450 MHz arbeitende Cattron-Funkmodul (LRM) ist erforderlich. 18.5.7 Erforderliche Bauelemente Es wird ein neues System wird mit den entsprechenden Antennenanschlüssen, Kabeln, Antennen und Antennenhalterungen geliefert. - Seite 77 0 ist 1 mW, ein Wert von -10 ist 0,1 mW, ein Wert von -20 ist 0,01 mW; je höher die negative Zahl, desto kleiner ist die Signalhöhe Hinweis: Hinweise zur Kalibrierung und Einrichtung finden Sie im Dokument Cattron 9M02-7640-A011. Tabelle 27: Verfügbare Parameter für die Kalibrierung der RF Reichweitensteuerung...
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Seite 78: Verzögerte Abschaltung
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Tabelle 28: RF Optionen und Bauelemente PART TEILENUMMER HINWEIS RC FUNKTION RC-OPT Erforderlich EINZELANTENNENSATZ MCU 433-470MHZ RC-1-N-4nn Erfordert diese Option oder DOPPELANTENNENSATZ MCU 433-470MHZ RC-2-N-4nn Diese Option BLUETOOTH ADAPTER MIT EINGEBAUTER 2OPT-8536-A301 ANTENNE BLUETOOTH ADAPTER MIT EXTERNER 2OPT-8536-A302 Empfohlenes Setup-Tool ANTENNE... -
Seite 79: Benutzerberechtigung
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 18.7 Benutzerberechtigung Die Benutzerberechtigungsfunktion steht bei LRC-M- und LRC-L-OCUs zur Verfügung. Diese Funktion erfordert die Systemaktivierung durch das Einführen einer ID-Karte in ein Fach auf der OCU. Dieses Fach liest die Karte und vergleicht die ID-Karte mit einer Liste vordefinierter Benutzer. Wenn die Karte aktuell ist, sendet die OCU ein Signal an die MCU, dass der Benutzer berechtigt ist und aktiviert die Steuerung. -
Seite 80: Funktion Anforderung
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 18.8.1 Funktion ANFORDERUNG MCUs werden von einer OCU angefordert. Dies wird über eine separate Anforderungstaste in Verbindung mit der Position einer MCU-Auswahl auf der OCU durchgeführt. Die Auswahl kann mit einer oder mehreren MCUs verknüpft werden. LRC-OCUs haben einen MCU-Drehschalter zur Auswahl der MCU. Alle einer ausgewählten Schalterstellung zugeordneten MCUs werden immer gemeinsam angefordert. -
Seite 81: Subadressen Schlüsselauslesestatus
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 18.9.2 Subadressen Schlüsselauslesestatus Der Lesestatus des Subadressenschlüssels wird sowohl auf den Status-LEDs als auch auf der optionalen LCD- Anzeige (falls in der OCU vorhanden) angezeigt. Subadresse 1 [SA1] Subadresse 2 [SA2] Subadresse 3 [SA3] Subadresse 4 [SA4] STATUS Telegrammformat SD Telegrammformat SD... -
Seite 82: Betriebsablauf Subadressierung
Das dauert normalerweise nicht mehr als einige Sekunden. Danach blinkt die LED grün. Wenn die Status-LED rot oder nicht blinkt, wenden Sie sich bitte an Ihren autorisierten Kundendienst oder den Cattron-Kundendienst. Drücken und halten Sie die Rückstelltaste gedrückt, bis alle Geräte zurückgesetzt sind; das wird durch ihre jeweiligen Statusbeleuchtungen angezeigt (eine sichtbare Lampe auf der Maschine zeigt an, dass die Stromversorgung und damit die Einsatzbereitschaft gegeben ist). -
Seite 83: Ocu-Steckplatz-Erfassungszeit
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Je mehr TDMA-Steckplätze einer Frequenz zugewiesen werden, desto langsamer wird die Systemreaktion auf eine Umschaltung, so dass ein Gleichgewicht zwischen den zugewiesenen TDMA-Steckplätzen und der notwendigen Reaktion erforderlich ist. 18.11.1 OCU-Steckplatz-Erfassungszeit Diese Zeit wird vom Einschalten der OCU bis zum Online-Setzen der MCU gemessen und ist je nach Konfiguration verschieden. -
Seite 84: Talkback Und Lcd-Displayauflösung
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Beispielsweise könnte eine MCU, die eine Frequenzabtastung von acht Frequenzen mit OCUs mit D-TDMA mit sieben Steckplätzen durchführt, eine gültige Adresse von 56 (= 8 x 7) OCUs suchen und sich auf diese festlegen. 18.13 Talkback und LCD-Displayauflösung Bei Talkback handelt es sich um eine Zusatzfunktion Talkback kann auch auf LEDs, den Summer und (falls vorhanden) das LCD-Display und die Hintergrundbeleuchtung gerichtet sein. -
Seite 85: Symmetrylock
Die Arretierung wird automatisch basierend auf den zu steuernden MCUs/Maschinen neu konfiguriert. • Keine Hardware und Einrichtung erforderlich. • Setzt den Einsatz eines Cattron-Funkmoduls (LRM), das ED-TDMA in den Bändern 433-434 MHz, 450- 470 MHz oder 902-928 MHz ausführt, voraus. • Erfordert die Auswahl der Subadressensteuerung. -
Seite 86: Betriebsarten
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch TDMA können zwei Systemen auf derselben Frequenz arbeiten und eine gute Systemansprechzeit aufrechterhalten. Die OCU fordert von jeder MCU Talkback-Nachrichten an; diese Talkback-Nachricht enthält Informationen über den Zustand der HF-Kommunikation und ferner den Lauf-/Haltestatus der Maschinenantriebe. Die Informationen von allen MCUs werden von der OCU aufeinander abgestimmt und bei der nächsten Abfrage an alle MCUs zurückgesendet;... -
Seite 87: Fahrbare Hebebühnen
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 18.14.6 Fahrbare Hebebühnen Wenn eine MCU jede Winde/Krankatze und Brücke einzeln steuert, können bis zu vier Elemente dynamisch als Tandemgruppe verbunden werden. Befehl und Gesamtstatus ERSTE GRUPPE GRUPPE INDIVIDUAL UND KOMMUNIKATIONSSTATUS Fahrbahre Fahrbahre Cross Hebebühne Hebebühne Brücke 1 Brücke 2 MCU1 MCU4... -
Seite 88: Funktionskompatibilität
SymmetryLock™ kann mit der IR-Start-Option verwendet werden. • SymmetryLock™ ist mit Hochleistungsverstärker kompatibel. • SymmetryLock™ erfordert ein Cattron-Funkmodul (LRM), das in den Frequenzbändern 433 MHz, 450M Hz oder 915 MHz in der OCU und den MCUs arbeitet. 18.14.8 Erforderliche Konfiguration Beim Systementwurf müsse LRM-Funkgeräte angegeben werden, die in der OCU und den MCUs betrieben... -
Seite 89: Mmcu4 Technische Details
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch 19. MMCU4 Technische Details FUNKFREQUENZ Frequenzbereich 335, 418, 433, 447, 869, 915, 450-470 MHz RF Stromversorgung 1 mW bis 2 W lizensiert und unlizensiert Übertragungsgeschwindigkeit 4.8 bis 20 kbps Modulation HF-Kanalabstand 12.5 kHz und andere Empfängerempfindlichkeit > -107 dBm nominal Antenne Extern ELEKTRONIK... - Seite 90 CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Betriebstemperatur -4° bis +140°F (-20° bis +60°C) Lagerungstemperatur -40° bis +158°F (-40° bis +70°C) NORMENKONFORMITÄT Freigaben CE-konform für Kräne, Hebezeuge und die meisten allgemeinen Maschinen (andere können auf Anfrage erhältlich sein) RF Abdeckung der meisten Bänder und Gebiete Sicherheit EN IEC 60204-1/-32 Maschinensicherheit EN ISO 13557 Steuerungen und Steuerstationen...
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Seite 91: Aop Für Mmcu4
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch AOP für MMCU4 Einführung Die MMCU4 hat ein dazugehöriges AOP, das mit drei Versionen von Funk-Bedieneinheiten (OCUs) arbeitet. Diese sind nachfolgend aufgeführt: • Excalibur 12 • • LRC-S1 Dieser ist eine Schnellstartanleitung für das AOP und zeigt die grundlegenden Informationen, die erforderlich sind, um Sie mit den Funk-Controller-Typen, den Funktionsnamen im Vergleich zu den AOP-Tag-Namen und den kritischen Programmierinformationen vertraut zu machen. -
Seite 92: Hardware-Sicherheitsfunktionen
Bereichs, HF-Interferenz) • Der Stopp-Schalter auf der OCU wurde gedrückt Konfiguration Cattron hat mit Rockwell™ ein Ethernet-AOP speziell für Cattron MMCU4-Funkgeräte erarbeitet. Suchen Sie unter Controller Organizer das Ethernet-Verzeichnis und klicken mit der rechten Maustaste auf um ein neues Modul hinzuzufügen. Dadurch wird ein neuer Bildschirm namens „Modultypauswahl“... - Seite 93 CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Abbildung 60: Modulauswahl Verwenden Sie dieses AOP mit allen drei im obigen Abschnitt 20 aufgeführten Reglertypen. In den nächsten drei Abschnitten, einer für jeden Controller-Typ, wird angegeben, welche Tag-Namen zu welchem Controller-Typ passen. 9M02-7755-A001-DE Version 4.0...
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Seite 94: Excalibur Ocu
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Excalibur OCU Jede Taste des Excalibur-Funk-Controllers ist beschriftet. Dieses Zeichen dient auch als vordefinierter Tag- Name im AOP (siehe Abbildung 61). Da das AOP für mehrere Funksender entwickelt wurde, werden nicht alle Tag-Namen verwendet. Ein Beispiel- Bildschirmfoto, das die Tag-Namen zeigt, zeigt nur diejenigen, die für den Excalibur-Funk-Controller relevant sind (siehe Abbildung 62:). - Seite 95 CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Abbildung 62: OCU Beispiel Tag-Namen 9M02-7755-A001-DE Version 4.0...
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Seite 96: Mku Ocu
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch MKU OCU Jede Taste des MKU-Funk-Controllers ist beschriftet. Dieses Zeichen dient auch als vordefinierter Tag-Name im AOP (siehe Abbildung 63). Da das AOP für mehrere Funksender entwickelt wurde, werden nicht alle Tag-Namen verwendet. Ein Beispiel- Bildschirmfoto, das die Tag-Namen zeigt, zeigt nur diejenigen, die für den MKU-Funk-Controller relevant sind (siehe Abbildung 64). - Seite 97 CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Abbildung 64: MKU Beispiel Tag-Namen 9M02-7755-A001-DE Version 4.0...
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Seite 98: Lrc-S Ocu
CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch LRC-S OCU Jede Taste des LRC-S-Funk-Controllers ist beschriftet. Dieses Zeichen dient auch als vordefinierter Tag-Name im AOP (siehe Abbildung 65). Da das AOP für mehrere Funksender entwickelt wurde, werden nicht alle Tag-Namen verwendet. Ein Beispiel- Bildschirmfoto, das die Tag-Namen zeigt, zeigt nur diejenigen, die für den LRC-S-Funk-Controller relevant sind (siehe Abbildung 66). - Seite 99 CattronControl™ MMCU4 Benutzerhandbuch Abbildung 66: LRC-S Beispiel Tag-Namen 9M02-7755-A001-DE Version 4.0...
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Seite 100: Technical Support
Für den Support von Fern- und Kommunikationssteuerungssystemen, Ersatzteile und Reparatur oder technische Unterstützung besuchen Sie uns online unter:www.cattron.com/contact. CE-Konformitätserklärung Hiermit erklärt Cattron, dass die Funkausrüstung der Richtlinie 2014/53/EU entspricht. Das Dokument der EU- Konformitätserklärung finden Sie unter www.cattron.com 9M02-7755-A001-DE Version 4.0... - Seite 101 Support von Cattron Informationen zum Support für Remote- und Kommunikationssteuerungssysteme, zu Ersatzteilen und Reparaturen oder zum technischen Support finden Sie auf unserer Website unter: www.cattron.com/contact Cattron North America Inc., 655 N River Rd NW, Suite A, Warren, OH 44483 9M02-7755-A001-DE Version 4.2...