Steinmeyer FMC200 Bedienungsanleitung
Verwandte Anleitungen für Steinmeyer FMC200
Inhaltszusammenfassung für Steinmeyer FMC200
- Seite 1 Deutsch Bedienungsanleitung Englisch Operating manual FMC200-Controller DEUTSCH..ENGLISH... Edition: 05-2018 Dokument ist gültig für / Document is valild for: • FMC221 789000:236.26 • FMC222 789000:235.26 • FMC223 789000:237.26 • FMC241 789000:238.26...
- Seite 2 Steinmeyer Mechatronik GmbH Fritz-Schreiter-Str. 32 D-01259 Dresden Tel.: +49 351 88585-0 Fax: +49 351 88585-25 E-Mail: info@steinmeyer-mechatronik.de www.steinmeyer-mechatronik.de Version Bemerkung 03-2018 Erstausgabe 05-2018 Zweisprachige Ausgabe...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.6 Typenschild ..................D-18 3.7 Typenschlüssel ................... D-18 4 Technische Daten ................... D-19 4.1 Technische Daten FMC-Controller ............D-20 4.2 Antriebsregelung................. D-23 4.3 Kombinationsmöglichkeiten ..............D-24 4.4 Systemvoraussetzungen Software ............D-24 5 Anschlussbeschreibung ................. D-25 5.1 Spannungsversorgung anschließen ............D-26 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... - Seite 4 8 Inbetriebnahmesoftware ................ D-45 8.1 Softwareanwendungen für FMC-Controller..........D-46 9 Wartung und Reinigung................D-49 9.1 Wartung ..................... D-49 9.2 Reinigung ................... D-49 10 Anhang ....................D-51 10.1 Übersicht Anschlussbelegung............... D-52 10.2 Kombinationsmöglichkeiten..............D-54 11 Glossar ....................D-55 12 FAQ ......................D-57 Bedienungsanleitung FMC200-Controller...
-
Seite 5: Allgemeines
1.7 Kundendienst ....... D-4 Weitere Informationen und Hilfe finden Sie auch auf unserer Webseite: INFORMATION www.mechatronik-steinmeyer.de Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 6: Informationen Zu Dieser Anleitung
Steinmeyer Mechatronik Informationen zu dieser Anleitung Diese Anleitung ermöglicht den sicheren Umgang mit dem Controller der FMC200-Serie. Die Anleitung ist Produktbestandteil und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am FMC-Controller die mitgelieferte Anleitung vollständig lesen. Voraussetzung für sicheres Arbeiten ist die Einhaltung aller angegebenen Handlungsanweisungen und Sicher- heitshinweise. -
Seite 7: Rücknahme
Personal der Steinmeyer Mechatronik GmbH durchgeführt werden. Reparaturrücksendungen benötigen eine RMA-Nummer (s. 1.4 Rück- nahme). Die Steinmeyer Mechatronik GmbH haftet nicht für Schäden oder Fol- geschäden aus bei der Reparatur eventuell entstehenden Datenverlu- sten (Parametereinstellung). Vor dem Einsenden des FMC-Controllers ist eine Datensicherung auszuführen. -
Seite 8: Kundendienst
1 Allgemeines Steinmeyer Mechatronik Kundendienst Bei fehlenden Informationen oder Fragen ist technische Unterstützung bei der Steinmeyer Mechatronik GmbH anzufordern: Steinmeyer Mechatronik GmbH Fritz-Schreiter-Str. 32 01259 Dresden Tel.: +49 (0)351 / 88585-0 support@steinmeyer-mechatronik.de www.steinmeyer-mechatronik.de Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 9: Sicherheitshinweise
Bei Nichtbeachtung der in dieser Anleitung aufgeführten Handlungs- anweisungen und Sicherheitshinweise können erhebliche Gefahren entstehen. Die für den Betrieb des FMC-Controllers in dieser Anleitung enthalte- nen Hinweise müssen in der kundenseitig zu erstellenden Anleitung der Maschine, in die der FMC-Controller eingebaut wird, beschrieben sein. Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 10: Symbolerklärung
Die Hinweise werden durch Signalworte eingeleitet, die das Ausmaß der Gefährdung zum Ausdruck bringen. Schäden durch falsche Parametrierung! GEFAHR Eine falsche Parametrierung des FMC-Controllers kann zu Sach- schäden führen. • FMC-Controller ausschließlich von Fachpersonal parame- trieren lassen. Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 11: Bestimmungsgemäße Verwendung
Steinmeyer Mechatronik 2 Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Controller der FMC200-Serie dienen der Ansteuerung von Achssyste- men. Folgende Motortypen können an FMC-Controller angeschlossen werden: • Gleichstrommotor • 2-Phasen und 3-Phasen-Schrittmotor • Bürstenlose Motoren (Linear und Rotation) FMC200-Controller haben RS232-, USB und CAN-Bus-Schnittstellen. -
Seite 12: Restrisiken
Seite 20). Falsche Parame- Die Spezifikationen der anzuschließenden Positioniersysteme beach- trierung ten. Beschädigung FMC-Controller ausschließlich in einwandfreiem, technischen Zustand verwenden. Umbau oder Repa- Keine eigenständigen Umbau- oder Reparaturarbeiten am Controller ratur vornehmen (siehe “Reparatur” auf Seite 3). Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 13: Verantwortung Des Betreibers
Anleitung gelesen und verstanden haben. • das Personal in regelmäßigen Abständen schulen und über Ge- fahren informieren. • die erforderliche persönliche Schutzausrüstung zur Verfügung stellen. • die Funktionsfähigkeit der Sicherheitseinrichtungen gemäß den in dieser Anleitung beschriebenen Wartungsintervallen überprüfen. Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 14: Personalanforderungen
• mögliche Gefahren selbstständig zu erkennen und zu vermei- den. Eine Elektrofachkraft ist: • speziell für das Arbeitsumfeld, in dem sie tätig ist, ausgebildet, • Personal des Betreibers oder wurde durch diesen zur Ausfüh- rung der Arbeiten autorisiert. D-10 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 15: Produktinformationen
3.6 Typenschild ....... . . D-18 3.7 Typenschlüssel ......D-18 D-11 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 16: Lieferumfang
- FMC Quick Access - EasyMotion Studio - optional Bibliotheken zur Hochsprachenanbindung - Backup (Paramaterdateien) Als Zubehör sind erhältlich: • Joystick • Adapter zur Hutschienenmontage • Kommunikationskabel für Anschluss an FMC Link (RS232 und CAN-Bus) und zur Daisy-Chain-Verkabelung D-12 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 17: Übersicht Über Fmc-Controller Und Zubehör
Netzteile einzeln Teilenummer Bezeichnung Beschreibung 789000:233.26 Tischnetzteil 24 V / 2,7 A 789000:234.26 Tischnetzteil 24 V / 5 A 789000:244.26 Tischnetzteil 36 V / 3,6 A 789000:319.26 Hutschienennetzteil 24 V / 5 A Weitere Varianten auf Anfrage. D-13 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... - Seite 18 Teilenummer Bezeichnung Beschreibung 789100:299.90 2-Achs-Joystick 2 Tasten, Mach IV mit Kabel (3 m) auf Anfrage 3-Achs Joystick auf Anfrage 3 Tasten, Mach IV mit Kabel (3 m) Hutschienenadapter Teilenummer Bezeichnung Beschreibung auf Anfrage Hutschienenadapter für die Hutschienenmontage D-14 Bedienungsanleitung FMC200-Controller...
-
Seite 19: Übersicht Front- Und Rückansicht Fmc-Controller
Kommunikation über RS232 und CAN-Bus FMC Link 2 (rechts) Kommunikation zu Folgecontroller (Daisy-Chain-Verkabelung CAN-Bus) Joystick-Anschluss Analoger und digitaler Eingang für alle Achsen Spannungsversorgung Spannungsversorgung des Controllers DIP-Schalter Zu- bzw. Abschalten des CANopen- bzw. TMLCAN-Protokolls sowie Zu- bzw. Abschalten des Bus-Abschluss-Widerstandes D-15 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 20: Abmessungen 1- Und 2-Achs-Controller
3 Produktinformationen Steinmeyer Mechatronik Abmessungen 1- und 2-Achs-Controller D-16 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 21: Abmessungen 3-Achs-Controller
Steinmeyer Mechatronik 3 Produktinformationen Abmessungen 3-Achs-Controller D-17 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 22: Typenschild
Das Typenschild befindet sich auf der Unterseite des FMC-Controllers. Das Typenschild enthält folgende Informationen: • Herstellername • Seriennummer • Teilenummer • Typenbezeichnung • Baujahr • CE-Kennzeichnung Typenschlüssel Der Typenschlüssel bezeichnet den Typ des FMC-Controllers sowie die Anzahl der Achsanschlüsse und den maximalen Dauerstrom. D-18 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 23: Technische Daten
4.3 Kombinationsmöglichkeiten ..... D-24 4.4 Systemvoraussetzungen Software ....D-24 D-19 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 24: Technische Daten Fmc-Controller
Typ. Max. Versorgungsspannung [Nennwerte] Versorgungsstrom +/-4 [Betrieb] FMC241 -3,2 +/-2 +3,2 [Betrieb] FMC221, FMC222, FMC223 Ausgangsstrom Motor (A/A+, B/A-, C/B+, BR/B-) Min. Typ. Max. Spitzenausgangsstrom [max. 2,5 s] FMC241 -3,2 +3,2 [max. 24 s] FMC221, FMC222, FMC223 D-20 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... - Seite 25 Min. Typ. Max. Eingangsspannung, [Sin+ zu Sin-,Cos+ zu Cos-] 1,25 differential Interpolation Auflösung [abhängig von Softwareeinstellungen] bits Signalfrequenz [Sin-Cos, Interpolation] Analog 0...5 V Inputs (REF) Min. Typ. Max. Eingangsspannung [operational range] 4,95 Eingangswiderstand [GND] kΩ Auflösung bits D-21 Bedienungsanleitung FMC200-Controller...
- Seite 26 120 Ω zuschaltbar (siehe “FMC-Controller im CAN- Netzwerk anschließen” auf Seite 43) Supply Output (+5 V) Typ. +5 V Ausgangs- [current sourced = 250 mA] spannung +5 V Ausgangsstrom Kurzschlusssicherung nicht vorhanden Überspannungsschutz nicht vorhanden iPOS3604 iPOS3602 D-22 Bedienungsanleitung FMC200-Controller...
-
Seite 27: Antriebsregelung
Ein Joystickbetrieb lässt sich für eine Geschwindigkeitsregelung sowie für eine Positionsregelung einrichten. Dies erfordert i.d.R. ein speziel- les, auf dem Motioncontroller hinterlegtes Programm. Auf Anfrage wird dies durch Steinmeyer Mechatronik zur Verfügung gestellt. Regelkreise Folgende Regelkreise gibt es: • Stromregelung (Torque) •... -
Seite 28: Kombinationsmöglichkeiten
• 128 MB RAM • Hard Disk 100 MB • Windows NT4.0, Me, 95, 98, XP oder höher TML Libraries • 128 MB RAM • Maximum Hard dDsk 30 MB • Windows NT 4.0, Me, 95, 98, XP oder höher D-24 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 29: Anschlussbeschreibung
5.8 Motoren anschließen ......D-33 5.9 Hinweise für die Verkabelung ....D-34 D-25 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 30: Spannungsversorgung Anschließen
5 Anschlussbeschreibung Steinmeyer Mechatronik Spannungsversorgung anschließen D-26 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 31: Analog-Eingang Anschließen
Steinmeyer Mechatronik 5 Anschlussbeschreibung Analog-Eingang anschließen D-27 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 32: Digital-I/O Anschließen
Der Ausgang Out 0 an Port x wird mit dem Pegel der Vmot (typischer- weise. 24 V) geschaltet. Hinweis: Der Pegel ist abhängig vom eingesetzten Netzteil (siehe Schaltung Vmot). Der maximale Strom beträgt kontinuierlich 0.5 A und erhöht sich bis zu 1 A gepulst für weniger als 5 Sekunden. D-28 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 33: Inkrementelles Messsystem Anschließen
Steinmeyer Mechatronik 5 Anschlussbeschreibung Inkrementelles Messsystem anschließen D-29 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 34: Differenzielles Messsystem Anschließen
5 Anschlussbeschreibung Steinmeyer Mechatronik Differenzielles Messsystem anschließen 120 Ohm-Widerstände zur Terminierung sind bereits im FMC-Control- INFORMATION ler integriert (siehe Schaltung). D-30 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 35: Lineare Halls Anschließen
Steinmeyer Mechatronik 5 Anschlussbeschreibung Lineare Halls anschließen D-31 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 36: Analog-Encoder (Sinus-Cosinus) Anschließen
5 Anschlussbeschreibung Steinmeyer Mechatronik Analog-Encoder (Sinus-Cosinus) anschließen D-32 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 37: Motoren Anschließen
Steinmeyer Mechatronik 5 Anschlussbeschreibung Motoren anschließen Die folgende Übersicht zeigt die Anschlussvarianten verschiedener Motortypen an einen FMC-Controller: DC-Motor anschließen 2-Phasen-Schrittmotor anschließen 3-Phasen-Schrittmotor anschließen Bürstenlosen Motor anschließen D-33 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 38: Hinweise Für Die Verkabelung
+ 5V- und GND-Leitungen ein, wenn der 5V-Ver- sorgungsausgang des FMC-Controllers von einem anderen Gerät wie beispielsweise einem Encoder genutzt wird und das Anschlusskabel länger als 5 Meter ist. Der Kondensatorwert kann 1...10 μF bei 6,3 V betragen. D-34 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 39: Fmc-Controller Aufstellen Und Anschließen
6.1 Aufstelloptionen ......D-36 6.2 FMC-Controller an Positioniersystem anschließen ..D-37 D-35 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 40: Aufstelloptionen
6 FMC-Controller aufstellen und anschließen Steinmeyer Mechatronik Aufstelloptionen Sie können Controller der FMC200-Serie auf zwei Arten aufstellen bzw. montieren: • auf einer glatten, sauberen und stabilen Oberfläche aufstellen • Hutschienenmontage Allgemeine Hinweise Spannungsfreiheit Bei allen Arten von Montage- und Anschlussarbeiten muss der FMC- Controller spannungsfrei geschaltet werden. -
Seite 41: Fmc-Controller An Positioniersystem Anschließen
3. Verbinden Sie den Controller mit dem Netzteil (Anschluss Power). 4. Schließen Sie das Netzteil an die Stromversorgung an. FMC-Controller können auch für den Aufbau eines CAN-Netzwerkes genutzt werden (siehe “FMC-Controller in CAN-Netzwerke einbinden” INFORMATION auf Seite 39). D-37 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... - Seite 42 6 FMC-Controller aufstellen und anschließen Steinmeyer Mechatronik D-38 Bedienungsanleitung FMC200-Controller...
-
Seite 43: Fmc-Controller In Can-Netzwerke Einbinden
® ® (CAN 2.0A, 11-bit Identifier). Parallel kann zusätzlich mittels Protokoll TechnoCAN kommuniziert werden. Die Auswahl des gewünschten Kommunikationsprotokolls erfolgt über einen DIP-Schalter auf der Unterseite des FMC-Controllers (siehe INFORMATION “FMC-Controller in CAN-Netzwerke einbinden” auf Seite 39). D-39 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 44: Parameter Der Can-Kommunikation
7 FMC-Controller in CAN-Netzwerke einbinden Steinmeyer Mechatronik Parameter der CAN-Kommunikation Zu den Parametern der CAN-Kommunikation gehören: • Adresse • Baudrate • Terminierung D-40 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... - Seite 45 Positionierachsen angeschlossen werden können. Baudrate Folgende Baudraten gibt es: Baudrate: 125 Kbps - 1 Mbps Die Baudrate wird über die Programmiersoftware EasyMotion Studio eingestellt. Beachten Sie, dass die Baudrate für alle im Netzwerk verbundenen INFORMATION FMC-Controller gleich sein muss. D-41 Bedienungsanleitung FMC200-Controller...
- Seite 46 Am ersten und letzten Knoten des CAN-Netzwerkes muss der CAN- Bus mit einem Terminierungswiderstand von 120 Ω abgeschlossen werden. Die Zuschaltung des Widerstandes erfolgt über die DIP- Schalter der jeweiligen FMC-Controller (siehe “FMC-Controller in CAN- Netzwerke einbinden” auf Seite 39). D-42 Bedienungsanleitung FMC200-Controller...
-
Seite 47: Fmc-Controller Im Can-Netzwerk Anschließen
Die Übersicht zeigt die möglichen DIP-Schalter-Einstellun- gen: Stellung DIP ON Stellung DIP OFF Schalter 1 TMLCAN-Protokoll CANopen ® -Protokoll zuschalten zuschalten Schalter 2 Bus-Abschluss-Wider- Bus-Abschluss-Wider- stand zuschalten stand abschalten Schalter 3 ohne Funktion ohne Funktion Schalter 4 ohne Funktion ohne Funktion D-43 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 48: Beispiele
Der Bus-Abschlusswiderstand ist standardmäßig zugeschaltet. Er muss abgeschaltet werden, sobald mehrere FMC-Controller miteinan- INFORMATION der in einem Bus-System verbunden werden. Bei Verwendung eines USB-CAN-Wandlers, stellt dieser den ersten Knoten dar und ist i.d.R. bereits mit einem Terminierungswiderstand versehen. Beispiele D-44 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 49: Inbetriebnahmesoftware
Die Systemvoraussetzungen für die einzelnen Softwareanwendungen INFORMATION finden Sie im Kapitel Technische Daten Abschnitt “Systemvorausset- zungen Software” auf Seite 24. FMC-Controller nutzen Servoregler der Firma Technosoft. Dennoch INFORMATION werden Sie hier beschrieben, um ausreichend über FMC-Controller zu informieren. D-45 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 50: Softwareanwendungen Für Fmc-Controller
Mit ihr kann der FMC-Controller vollständig parametriert, pro- grammiert und ausgelesen werden. Für das Programmieren wird die Technosoft Motion Language (TML) verwendet. Ein Dokument für die Programmier-Software EasyMotion Studio finden INFORMATION Sie zum Download auf unserem FTP-Server. D-46 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... - Seite 51 Lieferumfang der Bibliotheken sind ebenfalls zahlreiche Beispiele ent- halten, die den Einstieg erleichtern. Details zur Einbindung und zu allen verfügbaren Funktionen können der jeweiligen Dokumentation der Bi- bliothek entnommen werden. Dokumentationen zu den verfügbaren Bibliotheken finden Sie zum INFORMATION Download auf unserem FTP-Server. D-47 Bedienungsanleitung FMC200-Controller...
- Seite 52 8 Inbetriebnahmesoftware Steinmeyer Mechatronik D-48 Bedienungsanleitung FMC200-Controller...
-
Seite 53: Wartung Und Reinigung
9.2 Reinigung ........D-49 Wartung Die Controller der FMC200-Serie sind wartungsfrei. Das Öffnen des Gerätes bedeutet den Verlust der Garantie. - Seite 54 9 Wartung und Reinigung Steinmeyer Mechatronik D-50 Bedienungsanleitung FMC200-Controller...
-
Seite 55: Anhang
10.1 Übersicht Anschlussbelegung ....D-52 10.2 Kombinationsmöglichkeiten ....D-54 D-51 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 56: 10.1 Übersicht Anschlussbelegung
24V Out / Bremse + D-Sub 15 pol. Buchse Encoder Encoder Encoder Encoder Encoder Motor B Motor D Motor C Endschalter - Endschalter + FMC Link 1-Anschluss (links) Vorderansicht Anschluss Belegung CAN_HI CAN_LO TX_232 FMC Link 1 (links) RX_232 D-52 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 57: Spannungsversorgung
IN IN0_B digital IN 10 pol. Buchse ODU Mini-Snap BG1 IN0_C digital IN Spannungsversorgung Vorderansicht Anschluss Belegung V_Motor (9...36 V) V_Logik (9...36 V) 3 pol. Stecker M8 nur verfügbar bei 2- und 3-Achscontroller nur verfügbar bei 3-Achscontroller D-53 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 58: 10.2 Kombinationsmöglichkeiten
10 Anhang Steinmeyer Mechatronik 10.2 Kombinationsmöglichkeiten Die folgende Übersicht zeigt Kombinationsmöglichkeiten von FMC200-Controllern und unterschiedlichen Positioniersystemen. D-54 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... -
Seite 59: Glossar
über den FMC-Link. Feldbus siehe CANopen FMC-Link Schnittstelle zur Verbindung des CAN-Bus und / oder RS232. Dient ebenfalls zum Verbinden bzw. Aneinanderrei- hen weiterer Steuerungen. Index Wird von Encoder bzw. Messsystem ausgegeben und dient der Referenzierung des Systems. D-55 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... - Seite 60 Eine zu hohe Differenz zwischen Ist- und Sollwert, welche durch die Schutzeinrichtung detektiert wird. Sin-Cos / Sinus-Cosinus Beschreibt die um 90° versetzten Spuren des analogen Encoders. Ü Überstrom Zu hoher Strom in die Motorwindung, welcher durch die Schutzeinrichtung detektiert wird. D-56 Bedienungsanleitung FMC200-Controller...
-
Seite 61: Faq
Linux für LabVIEW, C, C++, C#, VB oder Delphi angeboten. Mittels CAN bzw. CANopen kann der robuste Feldbus genutzt werden. Eine externe Referenz (Analogspannung) über den vorhandenen Analogeingang pro Achse ermöglicht ebenfalls eine Positions- oder Geschwindigkeitsvorgabe. D-57 Bedienungsanleitung FMC200-Controller... - Seite 62 Der Controller verfügt über eine separate Motorspannung, welche die Endstufen versorgt. Diese kann separat über ein Sicherheitsrelais abgeschaltet werden. Controllervarianten, die über einen zertifizierten Safe Torque Off-Eingang (STO- Eingang) verfügen, erhalten Sie auf Anfrage bei Steinmeyer Mechatronik. D-58 Bedienungsanleitung FMC200-Controller...
- Seite 63 Ggf. wurde ein Fehler ausgelöst bzw. erkannt, welcher das Programm stoppt. Dies ist ggf. sichtbar an der roten LED-Anzeige. • Der Controller ist über die Jumper auf das Protokoll CANopen konfiguriert. Dies lässt einen Autostart nicht zu. D-59 Bedienungsanleitung FMC200-Controller...
- Seite 64 12 FAQ Steinmeyer Mechatronik D-60 Bedienungsanleitung FMC200-Controller...