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® phyMOTION Modulare Viel-Achsen-Steuerung für Schrittmotoren mit INTerner/EXTerner Versorgungsspannung ORIGINAL EINBAUANLEITUNG 06/2019 Manual MA 1258-A008 DE...
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Für Anregungen und Kritik sind wir dankbar. E-Mail-Adresse: d oku@phytron.de Bei Fragen zur Nutzung des im Handbuch beschriebenen Produkts, die Sie hier nicht beantwortet finden, wenden Sie sich bitte an Ihren Phytron-Ansprechpartner (http://www.phytron.de/) in den für Sie zuständigen Vertretungen. MA 1258-A008 DE...
1 Rechtliche Hinweise Dieses Manual: Lesen Sie vor Einbau, Inbetriebnahme und Betrieb des Gerätes dieses Manual, und ggf. mit diesem Manual in Zusammenhang stehende weiterführende Manuals gründlich durch. - Beachten Sie während des Lesens insbesondere Hinweise, die wie folgt gekennzeichnet sind: GEFAHR –...
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® phyMOTION Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise! Qualifiziertes Personal WARNUNG – Schwere Verletzung möglich! Durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal können schwere Personenschäden oder auch große Schäden an Maschine und Antrieben verursacht werden! - Projektierung, Inbetriebnahme und Wartung darf nur durch entsprechend geschultes Fachpersonal erfolgen.
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Ausbaustufe bis zu 30 kg wiegen. Durch Herunterfallen können Verletzungen an den Füßen entstehen. ® - Stellen Sie sicher, dass die phyMOTION zu jedem Zeitpunkt rutsch- und kippsicher steht. - Beim Transport und bei der Handhabung sind Sicherheitsschuhe zu tragen.
® phyMOTION ® 2 Verfügbare phyMOTION Manuals ® Folgende Handbücher stehen für die phyMOTION Steuerung zur Verfügung, auf die in diesem Handbuch durch folgenden Hinweis verwiesen wird: Weiteres Manual Zu diesem Thema gibt es ein weiterführendes Manual. ® phyMOTION MA 1258-A00x DE Viel-Achsen-Steuerung für Schrittmotoren...
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® phyLOGIC Control - Bediensoftware für den Terminal/Tablet MA 1298-A00x DE ® Betrieb der Schrittmotorsteuerung phyMOTION Weitere Manuals sind in Arbeit. MA 1258-A008 DE...
6.2.3 phyMOTION mit Endstufen bis zu 70 V ® mit 6.2.4 phyMOTION Endstufen bis 120 V ® 6.3 Basisverdrahtung der phyMOTION ................37 6.3.1 bei externer Versorgung 6.3.2 bei interner Versorgung im Gehäuse p 6.3.3 bei interner Versorgung im Gehäuse s 6.3.4 weiterer Module...
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7.2 Gehäusebauformen und Abmessungen ................. 49 7.2.1 Tischgerät ® 7.2.2 Wand-/Hutschienen-Montage für phyMOTION mit externer Versorgung 7.2.3 Schaltschrank-Montage 7.3 Elektrische Installation ....................53 8 Inbetriebnahme ........................54 8.1 Voraussetzung ....................... 54 8.2 Kommunikation MCM-Modul – PC testen ............... 54 9 Service und Modul-Erweiterung ..................58 ®...
Möglichkeit für den Anschluss externer Leistungs-Endstufen. Ob Gehäuse (Tisch, 19“- Rack, Hutschiene), mit oder ohne Touch-Panel, mit oder ohne integrierten Leistungsendstufen, mit Motortemperatur-Auswertung, Endschalter, Encoder oder IOs - ® mit bis zu 21 Modulen je Gerät - lässt sich die phyMOTION den Anforderungen entsprechend optimal anpassen. ®...
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Abb.2 Gehäusebauformen: Rack- ,Wand- (Rack inverse) oder Hutschienen- montage, Tischgerät Abb.3 Beispiel 19“-Rack mit integrierten Leistungsendstufen und Touch-Panel (INT) MA 1258-A008 DE...
® phyMOTION Anwendungsszenarien und Einbettung in vorhandene Systeme ® Die phyMOTION lässt sich auf viele verschiedene Weisen betreiben und in Ihre Systemarchitektur integrieren: Am PC: Als Stand-Alone Einheit: Unterhalb einer SPS als distributed oder intelligente I/O: MA 1258-A008 DE...
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Im Netzwerk: Eingebettet ins Kundensystem: In Kombination mit großen Leistungen: ® Abb.4 phyMOTION für Endstufen > 5 A/70V wie hier z.B. mit Phytron‘s MCD+ oder einem Phytron SLS-Leistungseinschub mit 8 ZMX oder 4 MSX Endstufen MA 1258-A008 DE...
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® phyMOTION Netzteil und Leistungs-Endstufen sind integriert: Gehäuse p ® Abb.5 phyMOTION mit Netzteil, Touch Panel und MSX Endstufen Netzteil und Einzel-Achs-Ansteuerung sind integriert: Gehäuse s ® Abb.6 phyMOTION mit Netzteil und drei Achsen MA 1258-A008 DE...
Funktionen einteilen: Das Modul enthält eine Stromversorgung (Netzteil). Module mit CPU enthalten intelligente Prozessoren und können ganze ® Ablaufprogramme ausführen und befähigen die phyMOTION zum Stand- alone Betrieb. INDEX steht für Indexer und repräsentiert die Funktionalität, aus Befehlen einer Programmiersprache, Signale zu erzeugen, welche eine Endstufe verstärken kann.
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® phyMOTION ® Mit folgenden Modulen lässt sich die phyMOTION an Ihre Anforderungen anpassen: Beschreibung Stromaufnahme Gewicht [g] [mA] (ohne/mit Frontplatte) Spannungs- NETM02 230 V / 115 V versorgung Versorgung, intern aus dem Netz werden – (230 V Motorspannung und 115 V 24 V I/O bzw.
® phyMOTION Bestückungsregeln ® Folgende Bestückungsregeln sollen ihnen bei der Konfiguration ihrer phyMOTION helfen: Unsere Mitarbeiter beraten Sie gerne bei der Zusammenstellung Ihrer Wunsch- konfiguration: Tel.: 0049-8142-503205 (Ortstarif) Einspeisemodule POWM01 / POWM02 / POWM03 / POWM04 Jede Konfiguration beginnt bei externer Versorgungsspannung (EXT): –...
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Versorgung der phyMOTION mit Motor- und Logikspannung. Backplane / Erweiterbarkeit ® Für die Erweiterbarkeit der phyMOTION ist die Platzierung von Backplane und der Einsatz zusätzlicher Powermodule vor der Bestellung zu berücksichtigen. Die Aufteilung wird während der Produktion permanent eingerichtet, muss also zum Konfigurationszeitpunkt berücksichtigt werden.
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Max. Leistungsaufnahme: 1400 W (kurzzeitig bis zu 100 % Überlast möglich) Die Netzspannung 230 V bzw. 115 V wird via NETM02 eingespeist und ® - versorgt bis zu 19 phyMOTION Module. - erzeugt intern die Motorspannung 48 V, 70 V oder 120 V und - die 24 V I/O-Versorgung. Endstufenlüfter Zur Reduzierung der Geräteinnentemperatur und Schonung der Bauteile.
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Varianten bei interner Spannungsversorgung aus dem Netz (230 V / 115 V ) (INT) Gehäuse s Abb.8 Anschlussseite bzw. geschlossene Seite ® ® phyMOTION Varianten Anzahl der phyMOTION Module mit integriertem Variante 1 bis zu 8 Touch Panel (TPM01) mit externem Variante 2...
® phyMOTION 5 Allgemeine Technische Daten Richtlinien und Normen CE-Kennzeichnung Mit der Konformitätserklärung und der CE-Kennzeichnung des Produkts bescheinigt der Hersteller, dass sein Produkt den Anforderungen der relevanten EG-Richtlinien entspricht. Die hier beschriebenen Antriebssysteme können weltweit eingesetzt werden. Maschinenrichtlinie Das hier beschriebene Antriebssystem ist im Sinne der Maschinenrichtlinie (2006/42/EG) keine Maschine, sondern Komponenten zum Einbau in Maschinen.
Ausbaustufe bis zu 30 kg wiegen. Durch Herunterfallen können Verletzungen an den Füßen entstehen. ® - Stellen Sie sicher, dass die phyMOTION zu jedem Zeitpunkt rutsch- und kippsicher steht. - Beim Transport und bei der Handhabung sind Sicherheitsschuhe zu tragen.
Streulicht ® Die phyMOTION initialisiert die gesteckten Module mittels Lichtübertragung. - Um eine einwandfreie Moduladressierung zu gewährleisten, vermeiden ® Sie intensive Lichtquellen oberhalb oder unterhalb des phyMOTION Gerätes. Belüftung ® Die phyMOTION enthält leistungselektronische Bauteile, die sich je nach Beanspruchung erwärmen.
Bestimmen Sie zunächst das übergeordnete Sicherheitskonzept bezüglich ihrer konkreten Anwendung. Einsatzzweck: ® Die phyMOTION ist ausgelegt, um in einem Antriebssystem für Schrittmotoren betrieben zu werden. - Eine Inbetriebnahme ist erst dann möglich, wenn die Anforderungen der EG-Richtlinie Maschine und EMV eingehalten werden.
Versorgung vom Netz WARNUNG – Schwere Verletzung durch elektrischen Schlag möglich! ® Auch Geräte, die zur Steuerung oder zur Kommunikation an die phyMOTION angeschlossen werden (z.B. PCs, etc.) müssen eine sichere Trennung zum Netzstromkreis aufweisen: - Stellen Sie sicher, dass auch die Geräte, die Sie zur Ansteuerung der ®...
Isolation für diese Spannung einzusetzen, oder benachbarte berührbare Metallteile mit Schutzerdungsanschluss zu versehen. ® Abb.10 Isolationskonzept der phyMOTION bei interner Versorgung Die Eingangs- und Ausgangs-Signale (I/Os) sind optoentkoppelt und bieten eine galvanische Trennung. Alle Host-Interface-Signale sind separat galvanisch getrennt (Stehstoßspannungen bis zu 800 V Weitere Hinweise zur Berücksichtigung in Ihrem Sicherheitskonzept:...
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® phyMOTION WARNUNG – Schwere Verletzung möglich! ® Die phyMOTION ist nicht für Sicherheitsbetriebsarten ausgelegt. Daher können Sicherheitsbetriebsarten wie z.B. SAFE TORQUE OFF (STO) aus IEC61508-2 nicht direkt umgesetzt werden! - Ergeben sich aus ihrer Gefährdungsanalyse Gefahren für den Menschen, die sichere Betriebsarten verlangen, so müssen Sie diese Anforderungen...
® phyMOTION mit Endstufen bis zu 70 V müssen mit der Schutzmaßnahme PELV gem. ® VDE 0100 betrieben werden. Die phyMOTION muss geerdet sein und in der ® phyMOTION sind die 0 V geerdet. Die Schutzmaßnahme PELV wird erfüllt, wie folgt: ACHTUNG –...
® phyMOTION ® mit 6.2.4 phyMOTION Endstufen bis 120 V ® phyMOTION mit Endstufen ab 70 V müssen gemäß VDE 0100 Teil 200 mit der Schutzmaßnahme ‚Schutz durch automatische Abschaltung‘ betrieben werden. Hierzu müssen Motor, Endstufe, ‚0 V‘ und alle Betriebsmittel geerdet sein: ACHTUNG –...
® Basisverdrahtung der phyMOTION 6.3.1 bei externer Versorgung (EXT) ® Abb.11 Beispiel einer schematischen phyMOTION -Verdrahtung mit externer Versorgungspannung ® Versorgung der phyMOTION Einspeisemodule, wie das POWM01 und POWM02 halten zwei getrennte Eingänge für die Versorgung bereit. 24–70 V Bereichseingang zur Motorversorgung: Der 24–70 V...
Zu diesem Thema gibt es ein weiterführendes Manual: „phyMOTION ® Einspeisemodule POWM01/02/03/04“ 6.3.2 bei interner Versorgung (INT) im Gehäuse p ® Abb.12 Beispiel einer phyMOTION -Verdrahtung mit interner Versorgungsspannung ® Versorgung der phyMOTION Aus der 230 V bzw. 115 V Netzspannung werden ®...
Versorgung der phyMOTION ® Aus der 230 V bzw. 115 V Netzspannung werden die 8 phyMOTION Module versorgt. Das SUPM01 Modul erzeugt intern die Motorspannung 48 V und/oder 70 V und/oder 120 V und die 24 V I/O- bzw. Logikversorgung.
® phyMOTION 6.3.4 weiterer Module HOST Schnittstelle: In jedem System ist mindestens das POWM01 Haupteinspeisemodul, sowie das MCM01 CPU und HOST-Schnittstelle Modul vorhanden oder das MCM02 bzw. MCM03 Modul. Wenn Sie das System lediglich via USB betreiben wollen, müssen Sie kein Submodul für das CPU Modul MCM wählen.
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Weiteres Manual Zu diesem Thema gibt es ein weiterführendes Manual: „phyMOTION Digitales I/O-Modul DIOM01“ ® „phyMOTION Analoges I/O-Modul AIOM01“ ® „phyMOTION PID Reglermodul PIDM01“ ® MMI – Mensch-Maschinen-Interface: Optional kann ein Mensch-Maschine-Interface wie das Phytron Touch-Terminal angeschlossen werden. MA 1258-A008 DE...
Wobei „Σ P“ die Summe der Leistungen über alle angeschlossenen Motoren ist, die von einem Netzteil versorgt werden sollen. Örtlich entfernte Netzteile: Sollte sich aus installationstechnischen Gründen das Netzteil nicht in ® unmittelbarer Nähe der phyMOTION befinden, empfiehlt Phytron den Einsatz von Ferriten zur Leitungsentstörung. MA 1258-A008 DE...
Getrennte Netzteile: Die Versorgung für Motorströme und die Versorgung für Endlagen-/ ® Referenzschalter sowie Ein-/Ausgänge sind in der phyMOTION designtechnisch voneinander getrennt, um Störeinkopplungen zu vermeiden. - Nutzen Sie zur Vermeidung von Störeinkopplungen stets zwei voneinander getrennte Netzteile für die 24 V Versorgung und die Motorversorgung.
® phyMOTION ® Netzanschluss phyMOTION mit interner Versorgung (INT) ® Die phyMOTION wird via NETM02 Modul mit einer Netzspannung von 115 bis 230 V versorgt. Eine zusätzliche Erdung ist mit dem Erdungsmodul PEM01 (bis zu 6 Motore) für Motorspannungen >70 V möglich (siehe Kapitel 6.8.).
- Verlegen Sie das Netzkabel so, dass niemand darüber stolpern kann. EMV gerechte Installation Zur EMV gerechten Installation berücksichtigen Sie bitte die folgenden Maßnahmen: Maßnahmen zur EMV Auswirkung Geschlossenes Metallgehäuse – Wandmontage, Gute Leitfähigkeit aller Rackeinschub oder verschraubte, sicher aufliegende Gehäuseteile durch...
Abb.15 Schirmung der Motorzuleitungen Motorkabel Besonders kritische Signalleitungen sind Motorkabel. Verwenden Sie die von Phytron empfohlenen Kabel. Diese sind auf EMV-Sicherheit geprüft und Schleppketten tauglich. Das Motorkabel sollte direkt am Motor niederohmig bzw. flächig aufgelegt werden. Verlegen Sie Motorkabel ohne Unterbrechung (keine Schaltelemente einbauen) vom Motor zum Modul.
Option: Erdung bei Motorspannung > 70V (INT) Das Erdungsmodul PEM01 kann bei Motorspannung>70 V eingesetzt werden, um die PE- Motorleitung (bis zu 6 Motoren) zu erden. Abb.16 Erdungsmodul für Motoren bei Motorspannung >70 V Das PEM01 Modul wird nur in Verbindung mit dem INAM02 Modul verwendet.
Sie unter Beachtung der ESD-Schutzmaßnahmen die Montage durchführen können. Lesen Sie vor dem Austausch oder Einbau des Moduls das zugehörige Manual. Weiteres Manual ® Zur Installation einer einzelnen Modulkarte in Ihre phyMOTION lesen Sie bitte das entsprechende Modulmanual. MA 1258-A008 DE...
ACHTUNG – Mögliche Beschädigung durch ESD! ® Die Module der phyMOTION bestehen aus z.T. sensiblen elektronischen Bauelementen, die durch elektrostatische Entladungsspannungen zerstört werden können. - Lagern und transportieren Sie daher einzelne Module stets in ESD gerechter Verpackung. - Handhaben Sie die Baugruppen stets unter Beachtung von ESD Schutzmaßnahmen.
Platz zu belassen, um bei der elektrischen Installation eine knickfreie Verlegung der Kabel zu gewährleisten. - Das Gerät muss waagrecht montiert werden, um entstehende Wärme entweichen lassen zu können ® - Die Befestigung der Hutschiene muss das Eigengewicht der phyMOTION sicher abstützen können. 7.2.3 Schaltschrank-Montage ®...
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® phyMOTION Abb.20 Anschlussseite vorne (Gehäuse p oder s) Abb.21 Geschlossene Seite vorne (Gehäuse p) MA 1258-A008 DE...
– nehmen Sie alle Netzteile vom Versorgungsnetz, oder schalten Sie die entsprechende Sicherung aus. - Sämtliche Module müssen vor der elektrischen Inbetriebnahme in das ® phyMOTION Gehäuse gesteckt und verschraubt sein. Ggf. müssen nicht besetzte Modulslots mit den mitgelieferten Leerfrontplatten bestückt sein – das Gerät niemals offen betreiben.
® phyMOTION 8 Inbetriebnahme Voraussetzung ® Eine vollständig mechanisch und elektrisch installierte phyMOTION und eine vollständige ® Installation der mitgelieferten Programmierumgebung phyLOGIC ToolBox ist Voraussetzung. ACHTUNG – Mögliche Schäden! Bei Auslieferung sind einzelne Module auf einen definierten Wert voreingestellt. So muss z.B. der Motorstrom auf den entsprechenden Wert angepasst werden (siehe hierzu die Motordaten des Motorherstellers).
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® rot, wenn die phyMOTION betriebsbereit ist. Hinweis: Sollte die Adressierung nicht vollständig durchlaufen, überprüfen Sie, ® dass keine zu intensiven Lichtquellen in der Nähe der phyMOTION aufgestellt sind – zu helles Licht kann die Adressierung beeinträchtigen. ® phyLOGIC ToolBox starten.
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® phyMOTION Einfach auf einen der Buttons z.B. klicken. Dabei bedeutet + die Bewegung im Uhrzeigersinn, auf die Motorachse gesehen. Sollte der Motor in der falschen Richtung drehen, müssen die Anschlusslitzen einer Motorphase, z.B. A mit B vertauscht werden. Fahrbefehle für bis zu 4 Achsen können Sie ins Eingabefenster schreiben. Auch hier bedeutet + oder –...
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ACHTUNG – Mögliche Schäden! Beim Programmieren des Ablaufprogramms kann es zu Fehlfunktionen – z.B. Loslaufen/Abbremsen angeschlossener Motor etc. kommen. - Testen Sie den Programmablauf daher schrittweise. ACHTUNG – Mögliche Schäden! Bei jeder Anwendung kann die Funktionszuverlässigkeit von Software- Produkten durch externe Faktoren wie z.B. Spannungsunterschiede oder Hardwarefehler etc.
Kabel und Steckverbinder sicher keine Ladungen mehr tragen. ACHTUNG – Mögliche Beschädigung durch ESD! ® Die Module der phyMOTION bestehen aus z.T. sensiblen elektronischen Bauelementen, die durch elektrostatische Entladungsspannungen zerstört werden können. - Lagern und transportieren Sie daher einzelne Module stets in ESD gerechter Verpackung.
Siegel-Band erneuert. - Das Modul durch Lösen der Frontschrauben aus dem Gehäuse ausbauen. ® - Wird nach Entfernen des Moduls die phyMOTION wieder in Betrieb genommen, muss die ‚Lücke‘ mit einer Frontplatte geschlossen werden. Für den Versand des Moduls an Phytron nur ESD Verpackung verwenden.
Maßnahmen zur Modul-Erweiterung, die ein Öffnen des Gehäuses erfordern, dürfen nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden. Lesen Sie unbedingt Kap. 4.5 Bestückungsregeln vor dem Einbau der Erweiterung. ® - Die Versorgungsspannungen der phyMOTION abschalten. - Die Spannungsversorgung abtrennen. - Durchschneiden Sie mit einem scharfen Messer vorsichtig das rote Siegelband an der Griffleiste und das schwarze Beschriftungsband an der linken und rechten Kante des zu entfernenden Moduls / Frontplatte.
10 Gewährleistung, Haftungsausschluss und Geschützte Warenzeichen 10.1 Haftungsausschluss Phytron GmbH hat den Inhalt des Handbuchs auf Übereinstimmung mit der Hardware und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass die Phytron GmbH für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernimmt. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, notwendige Korrekturen sind...