Phytron ZMX+ Handbuch
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Phytron ZMX+
Inhaltszusammenfassung für Phytron ZMX+
- Seite 1 2 – Phasen Schrittmotor Handsteuerung Manual / Technische Dokumentation FS – EC...
- Seite 2 2 – Phasen Schrittmotor Handsteuerung Manual / Technische Dokumentation FS - EC FS-EC Deutsches Elektronen-Synchrotron DESY Notkestraße 85 D-22607 Hamburg Alle Angaben in diesem Handbuch erfolgen nach bestem Wissen, aber ohne Gewähr. Wir behalten uns vor, Verbesserungen und Berichtigungen an Hardware, Software und Dokumentation jeder Zeit ohne Ankündigung vorzunehmen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
2 – Phasen Schrittmotor Handsteuerung Manual / Technische Dokumentation FS - EC Inhaltsverzeichnis Gefahrenhinweise ........................3 Vor der Inbetriebnahme unbedingt zu beachten! ............... 4 Technische Daten ........................4 Allgemeines ..........................5 Vor dem Betrieb ......................... 5 Schnellinbetriebnahme ....................... 5 Ausführliche Dokumentation ..................... 6 Frontseite .......................... -
Seite 4: Gefahrenhinweise
2 – Phasen Schrittmotor Handsteuerung Manual / Technische Dokumentation FS - EC Gefahrenhinweise Körper-Durchströmungen können zu Verkrampfungen, Herzkammerflimmern, Herzstillstand und inneren Verbrennungen führen. Verbrennungsgefahr bei Lichtbogenbildung bei Kurz- oder Erdschlüssen. Brandgefahr durch unzulässige Erwärmung der elektrischen Betriebsmittel. Gefährdung durch elektrischen Strom Kontrakt strom-... -
Seite 5: Vor Der Inbetriebnahme Unbedingt Zu Beachten
Lesen Sie vor Einbau und Inbetriebnahme des Gerätes sowohl dieses als auch das Manual der ZMX Endstufe (DESY-Ausführung) von Phytron gründlich durch. Aus EMV Gründen ist folgendes zu beachten: - Die ZMX-Endstufe nur aktivieren, wenn auch ein Motor angeschlossen ist. -
Seite 6: Allgemeines
2 – Phasen Schrittmotor Handsteuerung Manual / Technische Dokumentation FS - EC Allgemeines Die 2-Phasen Schrittmotor Handsteuerung hat die Aufgabe ortsunabhängig und unkompliziert Schrittmotoren anzusteuern. Entsprechend der verwendeten Endstufe können 2-Phasen- Schrittmotoren mit bis zu 5A Spulenstrom betrieben werden. Vor dem Betrieb Wird nicht die mitgelieferte ZMX-Endstufe verwendet, überprüfen Sie unbedingt die Eingangslogik. -
Seite 7: Ausführliche Dokumentation
2 – Phasen Schrittmotor Handsteuerung Manual / Technische Dokumentation FS - EC Ausführliche Dokumentation Frontseite Ansicht und Einschübe Aufnahme für eine Endstufen vom Typ ZMX 93/70 (für HASYLAB Best Nr.: ZMX+ 48- RS485-FP "DESY-Version"). Übersicht Frontseite Abb. 2 29.04.2021 Version 1.0 6/24... -
Seite 8: Bedeutung Der Symbole Im Display
2 – Phasen Schrittmotor Handsteuerung Manual / Technische Dokumentation FS - EC Nummer Funktion ZMX Statusanzeige 1 Position - Reset Taster Endlagen Zustand LEDs Menütaster Einzelschritt / Menünavigation, Encoder / Steps Motorgeschwindigkeit (Frequenz) ZMX On-Off Taster / ZMX Reset ZMX Statusanzeige 2 Taster Motorrichtung CCW Taster Motorstopp Taster Motorrichtung CW... -
Seite 9: Endlagenschalter
2 – Phasen Schrittmotor Handsteuerung Manual / Technische Dokumentation FS - EC Endlagenschalter Die roten LEDs dienen zur Anzeige der Konfiguration und des Zustandes der Endlagenschalter/Hall-Sensoren. Konfiguriert werden die Endschalter über das Menü. Für nähere Informationen siehe Kapitel Menüsteuerung LED: →... -
Seite 10: Rückseite
2 – Phasen Schrittmotor Handsteuerung Manual / Technische Dokumentation FS - EC Rückseite Auf der Rückseite befinden sich Steckplätze für Motoren mit verschieden Anschlüssen, für die Spannungsversorgung der Encoder 15V/5V und ein Puls/Richtung Eingang für externe Signale. Übersicht Rückseite Abb. 6 Nummer Funktion Geräteanschluss... -
Seite 11: Die Bedienung
2 – Phasen Schrittmotor Handsteuerung Manual / Technische Dokumentation FS - EC Die Bedienung Start der Handsteuerung In dieser Ansicht können Sie die vorhandene Version der Firmware der Handsteuerung entnehmen. In diesem Fall: V.1.0 Abb. 7 Zustand der ZMX+ Endstufe: Die Endstufe wird gesucht, die Adresse bestimmt. -
Seite 12: Aktivieren/Deaktivieren Und Reset Der Zmx- Endstufe
2 – Phasen Schrittmotor Handsteuerung Manual / Technische Dokumentation FS - EC Aktivieren/Deaktivieren und Reset der ZMX- Endstufe Allgemein gilt: wird die Endstufe deaktiviert, wird der Motor stromlos und verliert in den meisten Fällen seine Position. Achtung: vor dem Aktivieren prüfen, welche Ströme in der ZMX- Endstufe eingestellt sind, um den Motor nicht zu zerstören (Es können bis 5A Haltestrom fließen). -
Seite 13: Menüsteuerung
2 – Phasen Schrittmotor Handsteuerung Manual / Technische Dokumentation FS - EC Menüsteuerung Hier wird die Menüsteuerung anhand eines Beispiels verdeutlicht. Um ins Menü zu gelangen drücken Sie Taster 5 (Menü) Abb. 16 Nun erscheint ein Auswahlpfeil. Mit Drehung der Menünavigation (6) ist es nun möglich den Auswahlpfeil zu bewegen. -
Seite 14: Veränderbare Werte In Dem Menü 1
2 – Phasen Schrittmotor Handsteuerung Manual / Technische Dokumentation FS - EC Abb. 17 Abb. 18 Menü 1 Menü 2 Veränderbare Werte in dem Menü 1: IRun: Laufstrom 0,0 – 5,0A. Bitte beachten: Zum Starten des Motors muss → Einstellbarer Bereich dieser Wert >... -
Seite 15: Veränderbare Werte In Dem Menü 2
2 – Phasen Schrittmotor Handsteuerung Manual / Technische Dokumentation FS - EC Veränderbare Werte in dem Menü 2: Um in dieses Menü zu gelangen muss die Taste 6 (Menü) 2 sek. Lang gedrückt werden. Dafür darf man sich nicht im Menü 1 befinden. Fan: In dieser Option wird die Drehzahl von dem Lüfter angezeigt und kann zusätzlich Ein- bzw Ausgeschaltet werden. -
Seite 16: Die 4 Laufmodi
2 – Phasen Schrittmotor Handsteuerung Manual / Technische Dokumentation FS - EC Die 4 Laufmodi: Freerun: Durch drücken von CW (12) oder CCW (10) dreht der Motor mit der eingestellten Geschwindigkeit bis der Stopptaster (11) betätigt wird oder ein Endlagenschalter auslöst. Single Step: Einzelschritt Durch drehen des Drehknopfes Einzelschritt (6) kann der Motor, durch einen im Menü... -
Seite 17: Die Positionsanzeige
2 – Phasen Schrittmotor Handsteuerung Manual / Technische Dokumentation FS - EC Die Positionsanzeige Hier wird die aktuelle Position nach Impulsen oder Encoder angezeigt. Diese kann durch drücken des Tasters Position /Encoder Reset (4) auf „0“ gesetzt werden. Angezeigt werden kann eine Position zwischen -99.999.999 und +99.999.999. -
Seite 18: Phasen Schrittmotor Handsteuerung
2 – Phasen Schrittmotor Handsteuerung Manual / Technische Dokumentation FS - EC Fehlerbehebung Fehler beim Startvorgang Fehler Fehlerbedeutung Fehlerbehebung Gerät reagiert nicht beim Einschalten - Ist das Gerät angeschlossen - Sicherung in Ordnung „Endstufe: Error“ und „Adresse: n/a“ Die Handsteuerung kann die - Starten Sie das Gerät neu Anzeige beim Start im Display ZMX-Endstufe nicht identifizieren... -
Seite 19: Fehler Beim Betrieb
2 – Phasen Schrittmotor Handsteuerung Manual / Technische Dokumentation FS - EC Fehler beim Betrieb Fehler Fehlerbedeutung Fehlerbehebung „ERROR!!! ZMX COMM“ Anzeige im Kommunikationsfehler: Datenübertragung zur - Reset der Endstufe Display ZMX Endstufe fehlerhaft - Starten Sie das Gerät neu „ERROR!!! ZMX TEMP“... -
Seite 20: Steckerdefinition
2 – Phasen Schrittmotor Handsteuerung Manual / Technische Dokumentation FS - EC Steckerdefinition Anschluss der Motoren Die Handsteuerung bietet die Möglichkeit Motoren mit 3 Arten von Anschlüssen anzuschließen: → LEMO Stecker FGG.3B.308.CYY bis maximal 5A belastbar → LEMO Stecker FGG.1B.308.CYY bis maximal 2,5A belastbar →... -
Seite 21: Pinbelegung Sub-D Motorstecker
2 – Phasen Schrittmotor Handsteuerung Manual / Technische Dokumentation FS - EC Pinbelegung Sub-D Motorstecker Kabel-Farbe Funktion weiß Motorphase 1 braun Motorphase 1 nc (offen) nc (offen) grün Motorphase 2 gelb Motorphase 2 grau CW Limit rosa CCW Limit (weiß) (Motorphase 1 für große Ströme) (braun) (Motorphase 1 für große Ströme) -
Seite 22: Endschalter Und Hallsensoren
2 – Phasen Schrittmotor Handsteuerung Manual / Technische Dokumentation FS - EC Endschalter und Hallsensoren Über den 8-poligen Stecker werden neben den Schrittmotoren auch Endlagenschalter oder Hallgeber angeschlossen. Endlagenschalter wie Hallgeber sollten als Öffner ausgelegt sein und müssen gegen GND schalten. Beide Varianten sind intern über einen Optokoppler und eine 1k8 Widerstand auf +15V gelegt. -
Seite 23: Encoder
2 – Phasen Schrittmotor Handsteuerung Manual / Technische Dokumentation FS - EC Encoder Die Handsteuerung bietet die Möglichkeit die Encoder auf den Pins 7 und 8 mit 5V bzw. 15V und maximal 300mA zu versorgen. Die Spannungsversorgung ist kurzschlussfest und hat eine Strombegrenzung. -
Seite 24: Puls-/ Richtungseingänge
2 – Phasen Schrittmotor Handsteuerung Manual / Technische Dokumentation FS - EC Puls-/ Richtungseingänge Auf der Rückseite der Handsteuerung befindet sich 1x LEMO Buchse 1B 6-polig, vom Typ ECG.1B.306.CYP. An diesen Eingängen können Puls- und Richtungssignale eingespeist werden. Die Signale müssen dem Standard TTL Pegel entsprechen. Die Pulsfrequenz darf maximal 100 kHz betragen.