Zubehör; Anwendungsbeispiel: Sensorik In Kombination Mit Greiffingern - afag UG 20 Montage- Und Betriebsanleitung

Aufbau und Beschreibung
5.3 Zubehör

5.4 Anwendungsbeispiel: Sensorik in Kombination mit Greiffingern

Greiferstellung
1
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Montageanleitung DE
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Zentrierhülse Ø 7x3 mm
INI C10x28.5-Em-PNP-NO-M8x1
INI c10x9-Em-PNP-NO-M8x1
INI Ø4x25-Sn1.0-PNP-NO-M8x1
INI Ø4x25-Sn1.0-PNP-NC-M8x1
INI c10x19,5-Em-PNP-NO-M8x1
Beschreibung
 Greifer geschlossen
 Die Greiffinger (1) berühren sich.
 Diese Position wird typischerweise über einen magnetischen
Sensor abgefragt.
 Teil (2) korrekt gegriffen
 Je nach Grösse und Form des Teils erfolgt die Abfrage dieser
Position über magnetische oder induktive Sensoren. Für
höchste Genauigkeit wird diese Position mittels zweier
Induktivsensoren abgefragt. Die Sensoren sind so eingestellt,
dass ein Sensor anspricht und der zweite Sensor nicht.
Hierdurch kann ein korrektes Greifen erkannt werden.
 Teil nicht korrekt gegriffen
 In dieser Stellung sprechen bei geeigneter Ausführung der
Greiffinger alle Sensoren nicht an.
 Greifer geöffnet
 Diese Position wird typischerweise über einen magnetischen
Sensor abgefragt.
Je nach Teile- und Fingerform kann eine optimale Betriebssicherheit auch
über alternative Sensorauswertungen erzielt werden.
UG 20 I UG 25 Stand 01.06.2021
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UG 20
Version 4.0
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Bestellnummer
11016850
50033432
50313986
11016714
50093507
50313987
27–44