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Verwandte Anleitungen für afag PG12
Inhaltszusammenfassung für afag PG12
- Seite 1 PG12 PG 16 PG 20 Original-Montageanleitung DE PG 12 Bestell-Nr.: 50332223 PG 16 Bestell-Nr.: 50332224 PG 20 Bestell-Nr.: 50332225 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 1–48 ...
- Seite 2 Mit freundlichen Grüßen Ihr Afag-Team Technische Änderungen vorbehalten Die Präzisionsgreifer der Afag Automation AG wurden nach dem Stand der Technik konzipiert. Im Hinblick auf die ständige technische Weiterentwicklung und Verbesserung unserer Produkte behalten wir uns das Recht auf technische Änderungen jederzeit vor.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
2.8.4 Gefahren durch Mechanik ..............14 Technische Daten ....................15 Präzisionsgreifer PG12................15 3.1.1 Masszeichnung PG12 ................15 3.1.2 Technische Daten PG12 ..............16 3.1.3 Vorzugskombinationen PG12 .............. 17 3.1.4 Modulbelastungen PG12 ..............18 Präzisionsgreifer PG16................19 3.2.1 Masszeichnung PG16 ................19 3.2.2 Technische Daten PG16 .............. - Seite 4 Ausserbetriebnahme und Entsorgung .............. 42 10.1 Sicherheitshinweise zur Ausserbetriebnahme und Entsorgung ....42 10.2 Ausserbetriebnahme .................. 42 10.3 Entsorgung ....................42 Einbauerklärung ....................43 4 – 48 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 ...
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Seite 5: Allgemeines
Die vorliegende Montageanleitung enthält wichtige Informationen zur Montage, Inbetriebnahme, Funktionsweise und Wartung für einen sicheren und effizienten Umgang mit dem Präzisionsgreifern PG12, PG16 und PG 20. Durch die konsequente Anwendung der in der Montageanleitung aufgeführten Punkte soll folgendes erreicht werden: Dauerhafte Betriebssicherheit des Präzisionsgreifers,... - Seite 6 Warnung vor magnetischem Feld. Warnung vor Rückenverletzungen durch schweres Heben. Warnung vor Verletzungen durch wegfliegende Teile. Warnung vor Lärm durch hohe Lärmbelastung. 6 – 48 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 ...
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Seite 7: Weitere Kennzeichnungen
Kunde hat Anspruch auf ein mangelfreies Produkt. Das gilt auch für Zubehör und Verschleissteile, wenn diese mangelhaft sind. Von der Gewährleistung ausgenommen ist der normale Verschleiss). Die Gewährleistung umfasst den Ersatz bzw. die Reparatur von defekten Afag Teilen. Weitergehende Ansprüche sind ausgeschlossen. Die Gewährleistung erlischt in folgenden Fällen: ... -
Seite 8: Haftung
Allgemeines 1.6 Haftung An den Präzisionsgreifern dürfen keine Änderungen vorgenommen werden, die nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag Automation AG schriftlich genehmigt worden sind. Bei unsachgemässen Veränderungen oder bei unsachgemässer Montage, Installation, Inbetriebnahme (Betrieb), Wartung oder Reparatur übernimmt die Firma Afag Automation AG keine Haftung. -
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
2.3 Vorhersehbare Fehlanwendung Als Fehlanwendung gilt jede über die bestimmungsgemässe Verwendung hinausgehende Benutzung der Präzisionsgreifer. Als Fehlanwendung gilt vorliegend insbesondere: Der Einsatz in explosionsgefährdeter Atmosphäre Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 9–48 ... -
Seite 10: Verpflichtungen Des Betreibers Und Des Personals
Montageanleitung allgemeingültige, gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen zu beachten und anzuweisen, die erforderliche persönliche Schutzausrüstung (z. B. Schutzhandschuhe) bereitzustellen und anzuweisen. 10 – 48 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 ... -
Seite 11: Verpflichtungen Des Personals
Das Bedienpersonal ist in geeigneter Weise ausgebildet, qualifiziert durch Wissen und praktische Erfahrung sowie mit den notwendigen Anweisungen versehen, die es ermöglichen, die erforderliche Tätigkeit sicher auszuführen. Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 11–48 ... -
Seite 12: Persönliche Schutzausrüstung (Psa)
Montage, Installation, Inbetriebnahme (Betrieb), Wartung oder Reparatur übernimmt die Firma AFAG Automation AG keine Haftung. Führen Sie keine Änderungen oder Umbauten an den Präzisionsgreifern ohne Rücksprache und vorherige schriftliche Zustimmung von AFAG Automation AG durch. 12 – 48 Montageanleitung DE... -
Seite 13: Grundsätzliche Gefahren / Restrisiken
Es darf nur qualifiziertes Fachpersonal mit oder an den Präzisionsgreifern tätig werden. Vor jeglicher Tätigkeit an oder mit den Präzisionsgreifern ist die Montageanleitung sorgfältig lesen. Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 13–48 ... -
Seite 14: Gefahren Durch Elektrische Energie
Gliedmassen können durch bewegliche Bauteile gequetscht werden! Arbeiten an und mit den Präzisionsgreifern dürfen nur durch qualifiziertes Fachpersonal ausgeführt werden. Im Normalbetrieb niemals in die Anlage hineingreifen! 14 – 48 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 ... -
Seite 15: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten 3.1 Präzisionsgreifer PG12 3.1.1 Masszeichnung PG12 Abb. 1 Masszeichnung Präzisionsgreifer PG 12 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 15–48 ... -
Seite 16: Technische Daten
Technische Daten 3.1.2 Technische Daten PG12 16 – 48 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 ... -
Seite 17: Vorzugskombinationen
Technische Daten 3.1.3 Vorzugskombinationen PG12 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 17–48 ... -
Seite 18: Modulbelastungen
Technische Daten 3.1.4 Modulbelastungen PG12 18 – 48 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 ... -
Seite 19: Präzisionsgreifer
Technische Daten 3.2 Präzisionsgreifer PG16 3.2.1 Masszeichnung PG16 Abb. 2 Masszeichnung Präzisionsgreifer PG16 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 19–48 ... -
Seite 20: Technische Daten
Technische Daten 3.2.2 Technische Daten PG16 20 – 48 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 ... -
Seite 21: Vorzugskombinationen
Technische Daten 3.2.3 Vorzugskombinationen PG16 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 21–48 ... -
Seite 22: Modulbelastungen
Technische Daten 3.2.4 Modulbelastungen PG16 22 – 48 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 ... -
Seite 23: Präzisionsgreifer
Technische Daten 3.3 Präzisionsgreifer PG20 3.3.1 Masszeichnung Präzisionsgreifer PG20 Abb. 3 Masszeichnung Präzisionsgreifer PG20 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 23–48 ... -
Seite 24: Technische Daten
Technische Daten 3.3.2 Technische Daten PG20 24 – 48 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 ... -
Seite 25: Vorzugskombinationen
Technische Daten 3.3.3 Vorzugskombinationen PG20 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 25–48 ... -
Seite 26: Modulbelastungen
Technische Daten 3.3.4 Modulbelastungen PG20 26 – 48 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 ... -
Seite 27: Transport, Verpackung Und Lagerung
PG 20 Modul PG 12 Modul PG 16 Modul PG 16 Zentrierhülse ø 4x2 mm Zentrierhülse ø 5x2.5 mm Zentrierhülse ø 7x3 Montage-/Betriebsanleitung Montage-/Betriebsanleitung Montage-/Betriebsanleitung Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 27–48 ... -
Seite 28: Transport
Lagertemperatur: 0-50 °C Relative Luftfeuchtigkeit: < 90%, nicht kondensierend 4.4 Verpackung Die Präzisionsgreifer werden in der Original-Transportverpackung der AFAG Automation AG transportiert. Wird keine Verpackung der AFAG Automation AG verwendet, so muss der Präzisionsgreifer stoss- und staubgeschützt verpackt werden. HINWEIS Gefahr für die Umwelt durch falsche Entsorgung der Verpackung! -
Seite 29: Aufbau Und Beschreibung
7. Befestigungsbohrung (z.B. Niederhalter) 4. Befestigungsraster hinten/seitlich 5.2 Produktbeschreibung Bei den Präzisionsgreifern von AFAG handelt es sich um präzise und kompakte Greifmodule, die für das Greifen und präzise Einsetzen von orientierten Massenteilen konzipiert sind. Die Positionen „Öffnen“ und „Schliessen“ können mittels Initiatoren abgefragt werden. -
Seite 30: Installation, Montage Und Einstellungen
Installation der Präzisionsgreifer durch den Betreiber verursacht wurden. Die Sicherheitshinweise in Kap. 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“ dieser Montageanleitung müssen ebenfalls beachtet werden. 30 – 48 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 ... -
Seite 31: Einbau Und Befestigung
Die Präzisionsgreifer können sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Position eingebaut werden. Zur Gewährleistung einer hohen und repetitiven Passgenauigkeit bei der Montage, während des Betriebes und beim Austausch eines Moduls sind die Komponenten der Afag Module mit einer präzisen Modulzentrierung versehen. 6.2.1 Befestigung Die Präzisionsgreifer können hinten und seitlich montiert werden. -
Seite 32: Anzugsdrehmomente
5.2 … 6.5 Nm 9.0 … 11.3 Nm 21.6 … 27.3 Nm 6.3 Montage der Greiffinger 6.3.1 Beispiel Anschlussgeometrie Greiffinger Abb. 7 Anschlussgeometrie Greiffinger 32 – 48 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 ... -
Seite 33: Pneumatischer Anschluss
Der Betriebsdruck beträgt 6 bar +/-2. Nicht verwendete Luftanschlüsse müssen vor dem Einbau des Moduls in eine Anlage Luftdicht verschlossen werden. Achtung: Dichtheitstest ausführen! Abb. 9 Pneumatikschema Präzisionsgreifer Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 33–48 ... -
Seite 34: Inbetriebnahme
Kabel ausschliesslich bei ausgeschalteter Steuerung trennen oder verbinden! Bedienungsanleitung der verwendeten Steuerung beachten! Beachten Sie die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“ dieser Montageanleitung! 34 – 48 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 ... -
Seite 35: Vorbereitende Tätigkeiten Zur Inbetriebnahme
Zangenkopf eingesetzt werden. Dies hängt davon ab, ob die Öffnungs- oder die Schliessposition kontrolliert werden soll. Abb. 11 Einbau Initiatoren 1. Sensor (siehe Zubehör) 2. Klemmhalter 3. Inbusschlüssel 4. Sensor Kontaktschraube Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 35–48 ... -
Seite 36: Vorgehen Bei Der Inbetriebnahme
Bewegung der Greiffinger einschränken und zu Verletzungen führen. Darauf achten, dass die Bewegung der Greiffinger nicht durch montierte Anbauten eingeschränkt wird. Durch geeignete Massnahmen einen sicheren Betrieb gewährleisten! 36 – 48 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 ... -
Seite 37: Störungsbeseitigung
Modul verliert hörbar Druckluft Leckage aus Druckluftanschluss Verschlüsse an Luftanschlüssen prüfen, ggf. nachziehen Leckage aus Zylinder Modul an AFAG senden Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 37–48 ... -
Seite 38: Wartung Und Pflege
Vor Beginn der Tätigkeiten Druckluftversorgung ausschalten und gegen Wiedereinschalten sichern! Die Sicherheitshinweise in Kap. 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“ dieser Betriebsanleitung müssen ebenfalls beachtet werden. 38 – 48 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 ... -
Seite 39: Wartungstätigkeiten Und Wartungsintervalle
Eine weitergehende Wartung ist bei Einhaltung der nachfolgend aufgeführten Umgebungsbedingungen nicht erforderlich: Sauberer Arbeitsbereich Keine Verwendung von Spritzwasser Keine Abrieb- oder Prozessstäube und Dämpfe Umgebungsbedingungen gemäss den technischen Daten Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 39–48 ... -
Seite 40: Schmierung
Bei Einsatz in ionisierter Luftumgebung (z.B. bei Hochspannungs- Prozessoren/Koronisierung), können die Präzisionsgreifer korrodieren. Offene Flansche/Wellen sowie Führungen und Zangen regelmässig mit Schmiermittel bestreichen. Wir empfehlen eine monatliche Reinigung und Schmierung gemäss AFAG- Standard: - Staburax NBU8EP (Flachführungen) - Blasolube 301 (Kolbenstange) 40 – 48... -
Seite 41: Ersatzteile Und Reparaturen
Defekte Präzisionsgreifer können innerhalb der Gewährleistungszeit an AFAG zur Reparatur versendet werden. Es sind keine Ersatzteile für die Präzisionsgreifer vorgesehen! Beschädigte Präzisionsgreifer dürfen nur von der AFAG Automation AG repariert werden! AFAG übernimmt keine Garantie für Module, die nicht durch AFAG repariert wurden. VORSICHT Verletzungsgefahr beim Ausbau Präzisionsgreifer... -
Seite 42: Ausserbetriebnahme Und Entsorgung
Umwelt entstehen. Elektronikteile und Elektroschrott sind von zugelassenen Fachbetrieben zu entsorgen. Hinweise zu einer fachgerechten Entsorgung erteilen Ihnen die zuständigen örtlichen Behörden. 42 – 48 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 ... -
Seite 43: Einbauerklärung
Stellen auf begründetes Verlangen in ausgedruckter oder elektronischer Form zu übermitteln. Die speziellen technischen Unterlagen wurden gemäß Anhang VII Teil B der o.a. Richtlinie erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Niklaus Röthlisberger, Produkte-Manager, Afag Automation AG, CH-4950 Huttwil Ort/Datum: Huttwil, 07.01.2020 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger Geschäftsführer... - Seite 44 Handlungsanweisung .......... 7 Verpflichtung des Betreibers ......10 Verpflichtung des Personals ......11 Lagerung ............28 Verpflichtungen und Haftung ......10 Vorhersehbare Fehlanwendung ......9 44 – 48 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 ...
- Seite 45 Pneumatikanschlüsse Präzisionsgreifer ..................33 Abb. 9 Pneumatikschema Präzisionsgreifer ....................33 Abb. 10 Einbau Induktivsensoren ......................... 35 Abb. 11 Einbau Initiatoren ..........................35 Abb. 12 Wartungspunkte Präzisionsgreifer ....................39 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 45–48 ...
- Seite 46 46 – 48 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 ...
- Seite 47 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 47–48 ...
- Seite 48 48 – 48 Montageanleitung DE PG12 I PG16 I PG20 Edition 08/2020 Rev. 2.0 ...