Umrichtersysteme - HEIDENHAIN UV 1xx Bedienungsanleitung

HEIDENHAIN-Umrichtersysteme
HEIDENHAIN-Umrichtersysteme sind ausgelegt für den Betrieb
der Synchronmotoren QSY und Asynchronmotoren QAN von
HEIDENHAIN. Die Umrichtersysteme gibt es mit einer Leistung
von 14 kW bis 125 kW. Sie sind als Kompaktumrichter oder in mo-
dularer Ausführung als rückspeisende oder nicht rückspeisende
Systeme lieferbar.
Rückspeisende Bei rückspeisenden Umrichtern wird die Bremsenergie der Mo-
Umrichter tore in das Versorgungsnetz zurückgespeist. Rückspeisende Syste-
me benötigen dafür zusätzliche Komponenten wie Netzfilter und
Kommutierungsdrossel (siehe Zubehör für Umrichtersysteme).
Nicht rückspeisende Bei nicht rückspeisenden Umrichtern wird die Bremsenergie der
Umrichter Motore in Wärme umgewandelt. Dazu ist ein Bremswiderstand
notwendig (siehe Zubehör für Umrichtersysteme).
Versorgungs- Die jeweilige Versorgungsspannung entnehmen Sie bitte den
spannung nachfolgenden Tabellen. Die Umrichtersysteme sind für den
Anschluss an ein TN-Versorgungsnetz vorgesehen. Andere Versor-
gungsnetze bzw. andere Netzspannungen müssen über einen
Transformator angepasst werden.
Zwischenkreis- Beide Umrichtersysteme erzeugen aus der angeschlossenen Netz-
spannung spannung über eine Gleichrichter-Brückenschaltung die Zwischen-
kreisspannung und weitere Hilfsspannungen für die Elektronik der
Leistungsmodule, der Reglereinheit und des Hauptrechners. Die
gleichgerichtete und – bei rückspeisenden Systemen – geregelte
Zwischenkreisspannung wird über IGBTs frequenz- und span-
nungsgesteuert an die Antriebe geführt. Die Ansteuerung erfolgt
über PWM-Signale.
Die Zwischenkreisspannung beträgt DC 565 V bei nichtrückspei-
senden Systemen und DC 650 V bei rückspeisenden Systemen.
Sicherheits- HEIDENHAIN-Umrichtersysteme ermöglichen im Not-Halt-Fall die
funktionen zentrale Abschaltung der Antriebe über spezielle Eingänge zur
Löschung der Impulsfreigabe für die PWM-Ansteuerung der
IGBTs. Die Not-Halt-Bremsung bis zum Stillstand wird von der
Reglereinheit geführt.
Bei Bedarf können jedoch Antriebsgruppen gebildet werden, für
die eine getrennte Abschaltung möglich ist (z.B. Achsen für Werk-
zeugmagazin). Die Abschaltung erfolgt dann bei Steuerungen ohne
funktionale Sicherheit FS über ein Achsfreigabemodul.
Funktionale HEIDENHAIN bietet Steuerungssysteme mit funktionaler Sicher-
Sicherheit FS heit FS an. Basis dafür sind Steuerungen mit HSCI, dem durchgän-
gig digitalen Steuerungskonzept von HEIDENHAIN.
Steuerungssysteme mit Funktionaler Sicherheit FS verfügen über
zwei redundante, voneinander unabhängig arbeitende Sicherheits-
kanäle, die alle sicherheitsrelevanten Signale zweikanalig erfassen,
verarbeiten und ausgeben. In diesen FS-Steuerungssystemen dür-
fen nur Umrichter und Versorgungsmodule eingesetzt werden, die
dafür zertifiziert sind. Bitte beachten Sie dies bei der Konfiguration
Ihrer Maschine, sowie im Servicefall.
Umrichterkomponenten für funktionale Sicherheit sind in diesem
Katalog entsprechend gekennzeichnet.
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UE 212 D
UR 242 D
Kompaktumrichter Kompaktumrichter UE, UR und UEC beinhalten in einem Gehäuse
die Gleichrichter zur Erzeugung der Zwischenkreisspannung und
die IGBT-Vollbrücken für bis zu fünf Antriebe. Kompaktumrichter
sind bis zu einer Leistung von 22 kW mit internem Bremswider-
stand lieferbar. Alternativ kann der interne Bremswiderstand durch
einen externen Widerstand ersetzt werden, um die Wärmeent-
wicklung im Schaltschrank zu vermeiden (nicht bei UE 11x). Höhe-
re Leistungen erfordern rückspeisende Systeme.
Für besondere Fälle können an einen Kompaktumrichter zusätzli-
che Leistungsmodule angeschlossen werden (nicht bei UE 11x).
Beachten Sie dabei, dass die Gesamtleistung aller angeschlosse-
nen Antriebe die Leistung des Kompaktumrichters nicht über-
schreiten darf!
Die Reglereinheit CC ist bei UE und UR über Flachbandkabel mit
dem Kompaktumrichter verbunden und steuert über PWM-Signale
die IGBTs.
Modulare Umrichter Modulare Umrichtersysteme setzen sich zusammen aus:
• einer Versorgungseinheit UV bzw. UVR einschließlich der not-
wendigen zusätzlichen Komponenten
• mehreren Leistungsmodulen UM für Achsen und Spindel
• Flachbandkabeln und Abdeckungen
Bei modularen Systemen erzeugt die Versorgungseinheit die
gleichgerichtete Zwischenkreisspannung. Die IGBT-Vollbrücken
sind in den separaten Leistungsmodulen UM untergebracht. Über
die Zwischkreis-Stromschiene wird die Zwischenkreisspannung zu
den Leistungsmodulen geführt.
Die Reglereinheit CC ist über Flachbandkabel mit den Leistungs-
modulen verbunden und steuert über PWM-Signale die IGBTs.
Die Versorgungseinheit wird ganz links angeordnet. Rechts schlie-
ßen sich die Leistungsmodule in abnehmender Leistung an.
Zusätzliche Span- Kompaktumrichter und Versorgungseinheiten besitzen zusätzlich
nungsversorgung zum Versorgungsbus (Stecker X69) einen DC 5-V-Ausgang (Ste-
cker X74). Hiermit wird die CC und damit auch angeschlossene
Messgeräte zusätzlich mit Spannung versorgt.
Sicherheitstechnische Für HEIDENHAIN-Geräte, wie z.B. Steuerungskomponenten,
Kenngrößen Messgeräte oder Motoren erhalten Sie gerätespezifische sicher-
heitstechnische Kenngrößen (Ausfallraten, Aussagen zu einem
Fehlerausschluss usw.) auf Anfrage bei Ihrem HEIDENHAIN-
Ansprechpartner.
UVR 140 D
UM 115 D
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