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Umrichtersysteme
UV 1xx, UVR 1xx, UM 1xx,
UEC 1xx, UE 2xx, UR 2xx
für HEIDENHAIN-Steuerungen
Informationen für den
Maschinenhersteller
03/2020

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für HEIDENHAIN UV 1xx

  • Seite 1 Umrichtersysteme UV 1xx, UVR 1xx, UM 1xx, UEC 1xx, UE 2xx, UR 2xx für HEIDENHAIN-Steuerungen Informationen für den Maschinenhersteller 03/2020...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    HEIDENHAIN-Umrichtersysteme Inhalt Die Umrichtersysteme von HEIDENHAIN passen zu den HEIDENHAIN-Steuerungen mit Seite digitaler Drehzahlregelung. Sie sind ausgelegt für den Betrieb der Synchron- und Asyn- chronmotoren von HEIDENHAIN. Umrichtersysteme Dieser Prospekt beschreibt die Umrichtersysteme mit UVR 1xx, UM 1xx, UE 2xx, UR 2xx, Übersicht...
  • Seite 3: Umrichtersysteme

    Synchronmotoren QSY und Asynchronmotoren QAN von die Gleichrichter zur Erzeugung der Zwischenkreisspannung und HEIDENHAIN. Die Umrichtersysteme gibt es mit einer Leistung die IGBT-Vollbrücken für bis zu fünf Antriebe. Kompaktumrichter von 14 kW bis 125 kW. Sie sind als Kompaktumrichter oder in mo- sind bis zu einer Leistung von 22 kW mit internem Bremswider- dularer Ausführung als rückspeisende oder nicht rückspeisende...
  • Seite 4: Übersicht

    Übersicht Stromversorgung Die Stromaufnahme für die Elektronik der modularen Umrichter Nenn leistung Nennstrom Seite für angeschlossene hängt stark von deren Leistung ab. Werden mehrere leistungsstar- Module ke Module eingesetzt, kann der maximal zulässige Strom, den die Achsen Spindel/Achse Versorgungseinheit zur Verfügung stellt, in seltenen Fällen über- schritten werden.
  • Seite 5 Kompaktumrichter rückspeisend rückspeisende 2 Achsen und Spindel oder 3 Achsen 3 Achsen und Spindel oder 4 Achsen 4 Achsen und Spindel oder 5 Achsen Kompaktumrichter UR 230 D UR 240 D UR 242 D 2 Achsen Spindel/Achse 3 Achsen Spindel/Achse 3 Achsen 1 Achse/Spindel Spindel/Achse...
  • Seite 6 Kompaktumrichter nicht rückspeisend nicht rückspeisende 3 Achsen und Spindel 4 Achsen und Spindel oder 5 Achsen Kompaktumrichter (weitere siehe nächste Doppelseite) UE 210 D UE 211 D UE 212 D 3 Achsen Spindel/Achse 2 Achsen 1 Achse Spindel/Achse 3 Achsen 1 Achse Spindel/Achse Nennstrom I...
  • Seite 7 Kompaktumrichter nicht rückspeisend nicht rückspeisende 2 Achsen und Spindel oder 3 Achsen 3 Achsen und Spindel oder 4 Achsen 3 Achsen und Spindel oder 4 Achsen 4 Achsen und Spindel oder 5 Achsen Kompaktumrichter UE 230 D UE 240 D UE 241 D UE 242 D 2 Achsen...
  • Seite 8: Kompaktumrichter

    Kompaktumrichter nicht rückspeisend, Reglereinheit integriert UEC 11x Die Kompaktumrichter UEC 11x beinhalten neben dem Umrichter UEC 111/UEC 112/UEC 113 UMC 111 FS einen Regler mit PLC-Ein-/Ausgängen und einen integrierten Bremswiderstand. Sie bilden eine Komplettlösung für Maschinen Regler 4/5/6 digitale Regelkreise 4 digitale Regelkreise mit begrenzter Achsanzahl und geringem Leistungs bedarf.
  • Seite 9: Modulare Umrichter

    6666 Hz 6,3 A 12,5 A 17,0 A 21,0 A 28,5 A 33,5 A 47,0 A 55,0 A 76,0 A HEIDENHAIN-Druckschläuche lieferbar. Dazu sind weitere Informa- – – 25,0 A – 42,0 A – 63,0 A – 88,0 A tionen im Technischen Handbuch Umrichtersysteme und Motoren...
  • Seite 10 Modulare Umrichter Leistungsmodule Leistungsmodule 1-Achs-Leistungsmodule 2-Achs-Leistungsmodule UM 115 D UM 116 D UM 116 DW UM 117 DW UM 121 D UM 121 BD UM 122 D Achse Spindel Achse Spindel Achse Spindel Achse Spindel Achse Achse Spindel Achse Spindel Nennstrom I 3333 Hz 115,0 A 150,0 A...
  • Seite 11 Modulare Umrichter Versorgungseinheit Versorgungseinheit rückspeisend rückspeisend nicht rückspeisend UVR 120 D UVR 130 D UVR 140 D UVR 150 D UVR 160 D UVR 160 DW UVR 170 D UVR 170 DW UV 130 D Versorgungsspannung 3AC 400 V (±10 %); 50 bis 60 Hz 3AC 400 V (±10 %);...
  • Seite 12: Zubehör Für Umrichtersysteme

    Auslaufen der Motoren. Um das zu ver- spannung strom leistung frequenz grad meiden, empfiehlt HEIDENHAIN bei rückspeisenden Umrichtern ein Bremswiderstandsmodul UP 1x0 einzusetzen. EPCOS 35 A UR 2xx D 3AC 400 V 3 x 35 A ca. 50 W 50 Hz/60 Hz IP00 ca.
  • Seite 13 T1 + T2 106,9 mm 826918-01 HEIDENHAIN-Service-Techniker vor Ort prüfen, dass der Ableit- strom kleiner 1,3 A ist. Beim ZKF 120, ZKF 130, ZKF 140 und ZKF 150 ist eine Messung nicht erforderlich, da ein Ableitstrom von 6 A in jedem Fall ausreichend ist.
  • Seite 14 Zubehör für Umrichtersysteme Kondensator- Bei Netzausfall besteht die Gefahr, dass Werkzeug und Werkstück Achsfreigabemodul Das Achsfreigabemodul ermöglicht das gruppenweise Abschalten module durch unkontrollierte Achsbewegungen beschädigt werden. Die von Leistungsmodulen. Bei Steuerungen mit funktionaler Sicher- LIFTOFF-Funktion der Steuerung kann teuere Werkstücke und heit FS wird es nicht benötigt.
  • Seite 15: Flachbandkabel Und Abdeckungen

    Flachbandkabel und Abdeckungen Adaptermodul In modularen rückspeisenden Umrichtersystemen kann, beim Einsatz von Umrichtern bzw. Motoren die einen hohen Leistungs- bedarf erfordern, eine zusätzliche Versorgungseinheit notwendig PSL 130 werden. Mit dem Adaptermodul besteht die Möglichkeit, diese Versorgungseinheit an das vorhandene Umrichtersystem anzubin- den.
  • Seite 16 Auswahl der UVR: Addieren Sie 70 mm zur Breite aller Module zwischen Breite Standardabdeckung Hohe Abdeckung Kabellänge UVR 1xx D und CC und wählen die nächstgrößere Kabellänge. UV 130 D: Addieren Sie 130 mm zur Breite aller Module zwischen Einzelstück 5 St in Sammel- UV 130 D und CC und wählen die nächstgrößere Kabellänge.
  • Seite 17 Flachbandkabel Verbindung zwischen Reglereinheit und einem Leistungsmodul Abstand c CC 61xx Abstand in mm für PWM-Signale UM 1xx D (wird pro Antrieb einmal benötigt). 20-polig Länge CC 6106 – – 100 mm 250479-07 CC 6108 – 200 mm 250479-08 CC 6110 300 mm 250479-09 400 mm...
  • Seite 18: Mehrreihiger Aufbau

    Montagesätze für Um die einzelnen Umrichterkomponenten elektrisch störsicher MS 111 mehrreihigen Auf- miteinander zu verbinden, bietet HEIDENHAIN spezielle Montage- sätze MS 11x an. Diese Montagesätze werden unmittelbar rechts neben der Versorgungseinheit UV(R) bzw. am Anfang der zweiten Reihe montiert. MS 110 In den Montagesätzen MS 110 werden die Flachbandleitungen...
  • Seite 19 Zweireihiger Aufbau, Mehrere Versor- Alle Achsen und Spindeln, deren Leistungsteile über den Zwischen- Lüfterversorgung gungsmodule kreis mit einem Versorgungsmodul verbunden sind, dürfen nur den der ersten Reihe UV(R) mit jeweils Regler-Basisplatinen zugeordnet werden, die über den Versor- über MS 111 einer CC gungsbus mit dem gleichen Versorgungsmodul verbunden sind.
  • Seite 20 Zweireihiger Aufbau Zweireihiger Aufbau MS 110 mit jeweils eigenem mit einem UVR 1xx D UVR 1xx D und und einer CC 6xxx CC 6xxx UVR 1xxD UM 1xx CC 61xx UVR 1xxD UM 1xx Versorgungsbus X69 Gerätebus X79 Versorgungsbus X69 PWM-Leitungen Gerätebus X79 HSCI-Verbindung...
  • Seite 21: Kabelübersicht Umrichter

    Kabelübersicht Einbauhinweise Umrichter Einbaulage Bitte achten Sie beim Einbau der Steuerungs- und Umrichterkom- ponenten auf Mindestabstände, Freiräume und auf eine geeignete Länge und Lage der Anschlusskabel. Freiraum für Luftzirkulation! Temperaturen von > 150 °C sind bei UE 21x B Abluft mit eingebautem Bremswiderstand möglich;...
  • Seite 22: Abmessungen

    Zwischenwand zur Entkopplung • Abschirmung durch geschlossene Metallgehäuse • Potential-Ausgleichsleitungen gemäß Erdungsplan verwenden. Beachten Sie dazu das Technische Handbuch Ihrer Steuerung • Nur Original HEIDENHAIN-Kabel, -Stecker und -Kupplungen verwenden Aufstellhöhe Die maximale Aufstellhöhe für HEIDENHAIN-Leistungsmodule bzw. Umrichter (UVR, UV, UM, UE, UEC, UR, usw.) beträgt bei direktem Anschluss an das Versorgungsnetz 2000 m ü.
  • Seite 23 Baureihe UE 2xx D UVR 120 D, UVR 130 D ¬ 5.5 ¬ 12 150±0.2 199.5 UVR 140 D, UVR 150 D...
  • Seite 24 UVR 160 D UVR 170 D 24.75 200±0.2 249.5 UVR 160 DW...
  • Seite 25 UVR 170 DW UM 111 D, UM 111 BD, UM 121 D 24.75 150±0.2 249.5 ¬ 5.5 ¬ 12 M18x1.5 UV 130 D UM 112 D, UM 113 D, UM 114 D, UM 121 BD, UM 122 D  132 ...
  • Seite 26 UM 115 D UM 116 D mit Lüftereinheit 199.5 303+1 24.75 150±0.2 ¬ 5.5 280.5+1 ¬ 12 100±0.2 149+1 UM 116 DW, UM 117 DW 15.8 224.6 54.8 M18x1.5...
  • Seite 27 SM 110 MS 110, MS 111 28.5 300+1 280.5+1 303+1 24.75 SM 130 Drehstrom-Kondensator Klemme für Temperaturschalter ¬ 121.6–1.5 16+1 140 min. 136.5 240±0.2 19.6±0.5 5±0.5 5±0.5 164±2 204 max. Abdeckung im Lieferumfang enthalten.
  • Seite 28 ZKF 110 KDR 120 ZKF 120 D 510 157-00-A-01 ZKF 120, ZKF 130, ZKF 140, ZKF 150 KDR 130 C 24.75 50±0.2 300+1 ¬ 5.5 280.5 ¬ 12 10.5 112±0.2 99.5+0.5...
  • Seite 29 KDR 140 KDR 160 ¬ 9 KDR 150 ¬ 11(6x) €...
  • Seite 30 KDR 170 EPCOS 35 A 32,3 630±10 40±10 210±0.3 420±10 EPCOS 80 A 116.5 € 280±0.3 Line Load 630±10 330±10...
  • Seite 31 EPCOS 120 A UP 110, UP 120 € EPCOS 200 A Adaptermodul 50.5...
  • Seite 32: Stichwort-Verzeichnis

    Stichwort-Verzeichnis PW 210 UM 111 D ..........17 , 49 UM 112 D..........17 , 49 Abdeckung für die Flachbandkabel ..29 Leistungsmodule ......16, 18 UM 113 D..........17 , 49 Achsfreigabe-Modul........ 27 Lüfterkühlung .......... 16 UM 114 D..........17 , 49 Adaptermodul ........
  • Seite 33 Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5 83301 Traunreut, Germany { +49 8669 31-0 | +49 8669 32-5061 E-mail: info@heidenhain.de Vollständige und weitere Adressen siehe www.heidenhain.de For complete and further addresses see www.heidenhain.de www.heidenhain.de HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland Denmark  SE Llama ENGINEERING Ltd 83301 Traunreut, Deutschland 5012 Wellington, New Zealand ...

Diese Anleitung auch für:

Uvr 1xxUm 1xxUec 1xxUe 2xxUr 2xx

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