4.0 Mechanische Installation von RSA- & GSA-Aktoren
Vor der Installation und Inbetriebnahme der Geräte MÜSSEN dieses Handbuch und alle begleitenden
Herstellerdokumente und Handbücher vom zuständigen Personal vollständig gelesen werden. Alle Warntexte
müssen besonders beachtet werden.
1.3 Allgemeiner Betrieb
4.1 Allgemeine Bedienung
Die Linearantriebe der Serien RSA & GSA funktionieren, indem sie die Drehbewegung eines extern montierten
Elektromotors über einen schraubengetriebenen Mechanismus in eine lineare Bewegung der Schubstange
umsetzen. Die Wegkoordinaten, die lineare Geschwindigkeit, die Beschleunigung und die Kraft werden
typischerweise durch einen Servoantrieb gesteuert.
Der Zusammenhang zwischen der Drehbewegung des Motors und der Linearbewegung des Aktors entspricht
den folgenden Beziehungen:
Zurückgelegter linearer Weg = (Spindelumdrehungen) * (Spindelsteigung)
Lineare Geschwindigkeit = ([Spindel-Drehzahl]/60) * (Spindelsteigung)
Lineare Schubkraft für Inline oder 1:1 RP(kN)
= Motordrehmoment (Nm) * 2 * π * Steigung (U/mm) * Spindelwirkungsgrad
oder
Lineare Schubkraft für Inline oder 1:1 RP (lbf)
= Motordrehmoment (in-lb) * 2 * π * Steigung (rev/in) * Schraubenwirkungsgrad
Lineare Schubkraft für einen 2:1 RP(kN)
= Motordrehmoment (Nm) * 4 * π * Steigung (Umdrehungen/mm) * Schraubenwirkungsgrad
oder
Lineare Schubkraft für einen 2:1 RP (lbf)
= Motordrehmoment (in-lb) * 4 * π * Steigung (U/min) * Schraubenwirkungsgrad
Achten Sie darauf, dass die physikalischen Hubgrenzen des Aktors nicht überschritten werden. Ein
Überschreiten des angegebenen Hubs führt dazu, dass der Aktuator intern das mechanische Hubende erreicht.
Obwohl er durch die Endanschlagpuffer geschützt ist, führt das Erreichen des internen Endanschlags bei
Geschwindigkeiten und Drehmomenten, die größer sind als die zum Ausfahren verwendeten (weniger als 25
mm/s), und bei niedrigen Drehmomenten (abhängig vom Antrieb) zu physischen Schäden an der Schraube und
den internen Komponenten des Antriebs.
1.4 Speicherung
4.2 Ausrichten und seitliche Belastung:
Die Ausrichtung des Aktuators in Bezug auf die Anwendungslast und die Bewegungsachse ist wichtig, um die
Seitenbelastung zu minimieren. Der Aktuator sollte nicht in Anwendungen eingesetzt werden, bei denen eine
seitliche Belastung auftritt, da eine seitliche Belastung die Lebensdauer des Aktuators und der Dichtungen
verringert.
4.3 Mechanische Installationshinweise
1. Verpackung entfernen
2. Nehmen Sie den Linearantrieb vorsichtig aus der Verpackung. *Berücksichtigen Sie das Gewicht des
Aktuators.
3. Prüfen Sie den Aktuator visuell auf Schäden
3600-4219_01 RSA/GSA-Handbuch
WARNUNG!
VORSICHT!
18
Letzte Revision: 4/19/2021