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Industrial Electronic Devices
Benutzerhandbuch
Version 2.002
Deutsch
PROFINET / CAN - Gateway
(Bestell-Nr.: HD67606-A1)
Für weitere Informationen:
www.adfweb.com?Product=HD67606
für Preisinformationen:
www.adfweb.com?Price=HD67606-A1
Technische Daten:
Integrierter Switch
Konfigurierbares Gateway für freie Datenverwaltung
Galvanische 3-Wege Trennung
Zwei PROFINET-fähige Ports
Industrieller Temperaturbereich: -40°C/+85°C (-40°F/+185°F)
Max. 1440 Bytes lesen, 1440 Bytes schreiben PROFINET-seitig
Max. 500 Bytes CAN-seitig
Benutzerhandbuch
Benutzerhandbuch PROFINET / CAN
Dokument: MN67606_DEU
Weitere Profinet-Geräte, siehe folgende Links:
Gateway PROFINET / ...
www.adfweb.com?Product=HD67600
www.adfweb.com?Product=HD67601
www.adfweb.com?Product=HD67601
www.adfweb.com?Product=HD67602
www.adfweb.com?Product=HD67602
www.adfweb.com?Product=HD67603
www.adfweb.com?Product=HD67603
www.adfweb.com?Product=HD67604
www.adfweb.com?Product=HD67605
www.adfweb.com?Product=HD67608
www.adfweb.com?Product=HD67609
www.adfweb.com?Product=HD67610
Haben Sie ein eigenes Protokoll?
www.adfweb.com?Product=HD67003
Benötigen Sie Hilfe bei der Geräteauswahl?
www.adfweb.com?Cmd=helpme
www.wachendorff-prozesstechnik.de
Version 2.002
Seite 1 von 33
(NMEA2000)
(Serial RS232)
(Serial RS485)
(Modbus Master RS232)
(Modbus Master RS485)
(Modbus Slave RS232)
(Modbus Slave RS485)
(PROFIBUS Master)
(PROFIBUS Slave)
(DeviceNet Master)
(DeviceNet Slave)
(J1939)

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Wachendorff HD67606-A1

  • Seite 1 Dokument: MN67606_DEU Version 2.002 Seite 1 von 33 Industrial Electronic Devices Benutzerhandbuch Version 2.002 Deutsch PROFINET / CAN - Gateway (Bestell-Nr.: HD67606-A1) Für weitere Informationen: www.adfweb.com?Product=HD67606 für Preisinformationen: www.adfweb.com?Price=HD67606-A1 Technische Daten: Integrierter Switch Weitere Profinet-Geräte, siehe folgende Links: Konfigurierbares Gateway für freie Datenverwaltung Gateway PROFINET / ...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    VON ETHERNET AUS Alle in diesem Dokument erwähnten Handelsmarken gehören ihren MECHANISCHE EIGENSCHAFTEN jeweiligen Eigentümern. BESTELLINFOTRMATIONEN ZUBEHOER Dieses Dokument ist Eigentum der Fa. Wachendorff Prozesstechnik GmbH & SPS KONFIGURATION Co.KG. Das Kopieren und die Vervielfältigung, auch auszugsweise, sind COPYRIGHT ohne vorherige...
  • Seite 3: Sicherheits Bestimmungen

    Sie kann zu Schäden und/oder ernsten Verletzung und/oder Tod führen. , und/oder die Möglichkeit eines Schadens besteht. CE-K ONFORMITÄTSERKLÄRUNG Die CE-Konformitätserklärung wird durch uns erstellt. Sie können eine E-Mail an support@adfweb.com senden oder uns anrufen, wenn Sie diese benötigen. www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 4: Beispielanwendungen

    Benutzerhandbuch PROFINET / CAN Dokument: MN67606_DEU Version 2.002 Seite 4 von 33 Industrial Electronic Devices BEISPIELANWENDUNGEN: www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 5: Anschlussschema

    Benutzerhandbuch PROFINET / CAN Dokument: MN67606_DEU Version 2.002 Seite 5 von 33 Industrial Electronic Devices ANSCHLUSSSCHEMA: Abbildung 1: Anschlussschema für HD67606-A1 www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 6: Eigenschaften

    Version 2.002 Seite 6 von 33 Industrial Electronic Devices EIGENSCHAFTEN: Das HD67606-A1 ist ein PROFINET / CAN Konverter. Es bietet folgende Merkmale: Bis zu 1440 Bytes im Lesemodus und bis zu 1440 Bytes im Schreibmodus PROFINET-seitig; Maximal 500 Bytes CAN-seitig;...
  • Seite 7: Spannungsversorgung

    Seite 7 von 33 Industrial Electronic Devices SPANNUNGSVERSORGUNG: Das Gerät kann innerhalb eines breiten Spannungsbereiches betrieben werden. Für mehr Details siehe folgende Tabelle: Vmin Vmax Vmin Vmax Verbrauch bei 24V DC: Gerät W/VA HD67606-A1 Achtung: Nicht die Polarität vertauschen! HD67606-A1 www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 8: Betriebsarten

    DIP1, Position OFF (Werkseinstellung) : RUN-Modus (Standard Betriebsart). DIP1, Position ON : Boot-Modus, Übertragen des Projektes und/oder der Firmware. Für das Übertragen des Projekts und/oder der Firmware, siehe Kapitel “UPDATE GERÄT”. Gemäß der Betriebsart haben die LEDs eine bestimmte Bedeutung, siehe Kapitel “LEDs”. www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 9: Leds

    Schnell blinkend: Beim starten des Gateways. 5: Grün Ethernet1 Tx Blinkt bei der Ethernet Übertragung Langsam blinkend (~0.5Hz): Update Vorgang Läuft. Schnell blinkend: Beim starten des Gateways. 6: Grün Ethernet2 Tx Blinkt bei der Ethernet Übertragung Langsam blinkend (~0.5Hz): Update Vorgang Läuft. www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 10 Benutzerhandbuch PROFINET / CAN Dokument: MN67606_DEU Version 2.002 Seite 10 von 33 Industrial Electronic Devices www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 11: Profinet

    Industrial Electronic Devices PROFINET: Die PROFINET-Verbindung muss an der RJ45-Buchse dem Ethernet-Port 1und/ oder dem Ethernet-Port 2 des HD67606-A1 mit mindestens einem Kabel der Kategorie 5E hergestellt werden. Die Länge des Kabels sollte max. 100 m betragen. Das Kabel muss den T568 Normen hinsichtlich Verbindungen in der Kat. 5 bis zu 100 Mbps entsprechen.
  • Seite 12: Can

    Um den CAN-Bus am Gerät mit einem 120Ω-Abschlusswiderstand zu versehen, muss der DIP1 vom 'DIP-Schalter C' auf ON eingestellt sein. Kabeleigenschaften: DC Parameter: Impedanz Ohm/m AC Parameters: Impedanz Ohm/m Verzögerung 5 ns/m Baudrate [bps] Länge MAX [m] 10 K 5000 20 K 2500 50 K 1000 100 K 125 K 250 K 500 K 800 K 1000 K www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 13: Konfigurations-Software Sw67606

    KONFIGURATIONS-SOFTWARE SW67606: Um das Gerät zu konfigurieren, steht die kostenlose Software SW67606 zur Verfügung. Sie steht zum Download auf unserer Homepage www.wachendorff-prozesstechnik.de bereit. Die Software arbeitet unter MS Windows (XP, Vista, 7, 8; 32/64bit). Die Handhabung wird in diesem Dokument beschrieben.
  • Seite 14: Neue Konfiguration / Konfiguration Öffnen

    Anschließend kann das Projekt auf einem anderen PC wieder eingebunden werden. Um ein neues Projekt aus einem bestehenden Projekt zu erzeugen, muss lediglich der Projekt-Ordner im Projekt-Verzeichnis kopiert und anschließend umbenannt werden. Ist dies geschehen, kann über die Schaltfläche “Konfiguration öffnen” das neue Projekt geöffnet werden. www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 15: Software-Optionen

    Auf dem Reiter “Verbindungs-Optionen“ ist es möglich die Software auf Updates zu überprüfen. Es besteht auch die Möglichkeit bei jedem Starten der Software einen automatischen Update Check durchführen zu lassen, in dem der Haken bei “Auf Software-Update prüfen bei Programmstart” gesetzt wird. www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 16: Kommunikations-Parameter

    CPU eingangsseitig erscheinen. “A-Bytes (CPU->GW)”: Geben Sie die Anzahl der Bytes an, die später von der PROFINET-CPU an das Gateway übertragen wird. Abbildung 3: Fenster Die Felder für “CAN” sind: “Kommunikationseinstellungen” Im Feld “Baudrate” wird die Baudrate für den CAN-Bus festgelegt. www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 17: Can-Frames Empfangen

    [ms]”: Nach Ablauf der hier eingestellten Zeit in ms, werden die empfangenen Daten wieder auf null gesetzt, insofern kein weiterer CAN-Frame ankommt. Wenn der Wert 0 eingetragen ist, wird diese Funktion nicht benutzt und der Wert nie gelöscht. “Kommentar”: Hier ist es möglich eine kurze Beschreibung einzufügen. Abbildung 4: Fenster “CAN-Frames empfangen” www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 18: Profinet Senden

    Beispiel: Das Byte 1 des CAN-Frames mit der COB-ID 0x181 wird auf PROFINET-Adresse 0 übertragen. Wenn das erste Byte des CAN- Frames den Wert 0x11 hat, kann im PROFINET an der Adresse 0 der Wert 0x11 gelesen werden. Abbildung 5: Fenster “PROFINET senden” www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 19: Can Frames Senden

    “On Timer”: Der CAN-Frame wird zyklisch in dem, in der nächsten Spalte in ms angegebenen Zeitintervall, übertragen. “Zeit [ms]”: Zeitintervall der Datenübertragung in ms, wenn in der Spalte “Trigger“ „On Timer” eingestellt ist. “Kommentar”: Hier ist es möglich, eine kurze Beschreibung einzufügen. Abbildung 6: Fenster “CAN-Frames senden” www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 20: Profinet Empfangen

    Beispiel: Die PROFINET-Adresse 0 wird dem Byte 1 des CAN-Frame mit der COB-ID 0x201 zugeordnet. Wenn die PROFINET-Adresse 0 den Wert 0x22 hat, dann bekommt das erste Byte des CAN-Frames mit der COB-ID 0x201 den Wert 0x22. Abbildung 7: Fenster “PROFINET empfangen” www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 21: Profinet Xml-Datei

    Der Dateiname der XML-Datei besteht aus drei Teilen. Einem fixen Teil (GSDML-V2.25-ADFweb-HD67606), einem benutzerdefinierten Teil, den der Benutzer selbst bestimmen kann, und einem generierten Teil, der aus dem aktuellen Datum generiert wird. Abbildung 8: Fenster “PROFINET XML-Datei Daten Name” www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 22: Update Gerät

    Wenn alle Operationen ausgeführt wurden, schalten Sie das Gerät aus. Schieben Sie DIP2 am ‘DIP-Schalter A’ in die Position OFF. Schalten Sie das Gerät wieder ein. An diesem Punkt ist die Konfiguration/Firmware auf dem Gerät aktualisiert. Abbildung 9: Fenster “Update Gerät” www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 23 Wenn Sie Windows 7, Vista oder 8 verwenden, stellen Sie sicher, dass Sie “Administratorrechte” haben. Abbildung 10: Fenster "Protection" Achten Sie auf die Firewall Einstellungen. Kontrollieren Sie die LAN Einstellungen. Falls Sie das Produkte HD67606-A1 einsetzen, müssen Sie folgende Software verwenden: “SW67606“ www.adfweb.com\download\filefold\SW67606.zip. www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 24: Senden Asyncroner Can-Nachrichten Von Ethernet Aus

    Dazu müssen folgende hexadezimalen Zahlen an das Gateway auf der Ethernet-Seite gesendet werden: [00][00][00][00][01][05]. Hinweis: Wenn die Option "CAN-Antworten auf Port für Tunnellung" aktiviert ist, werden CAN-Nachrichten mit der gleichen Struktur auf den TCP-Port für Tunnellung im Ethernet gesendet. www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 25: Mechanische Eigenschaften

    Benutzerhandbuch PROFINET / CAN Dokument: MN67606_DEU Version 2.002 Seite 25 von 33 Industrial Electronic Devices MECHANISCHE EIGENSCHAFTEN: Abbildung 11: Mechanisches Dimensionsschema für HD67606-A1 www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 26: Bestellinfotrmationen

    1: 5 mm steckbare Schraubklemme Gehäusetyp A: 1M, 35mm DIN Normschiene Gerätetyp HD67606: Gateway - PROFINET / CAN Bestellnummer: HD67606-A1 Gateway - PROFINET / CAN ZUBEHÖR: Bestell-Nr.: AC34001 35 mm DIN Normschiene – Spannungsversorgung 220/240V AC 50/60Hz – 12 V AC Bestell-Nr.: AC34002 35 mm DIN Normschiene –...
  • Seite 27: Sps Konfiguration

    Die Konfiguration des PROFINET-Gateways wird mit Hilfe der Software TIA Portal V12 von Siemens wie beschrieben erstellt. Im Falle dass eine andere Software verwendet wird, bitten wir Sie, sich an die Dokumentation des Lieferanten zu halten. Folgende Schritte sind zu befolgen: Installation der XML Gerätebeschreibungsdatei des Gateways. www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 28 Wenn Sie mehr als eine GSD-Datei installiert haben, klicken Sie auf das Gerät im Hardware-Katalog und prüfen im Abschnitt “Information” das Feld "Version". Wählen Sie so die richtige GSD-Datei aus (3), bevor Sie durch einen Doppelklick das richtige Modul installieren. www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 29 Schließen Sie das Gateway HD67606 an die SPS an, indem Sie die PROFINET-Verbindung zwischen den beiden Ethernet-Ports der Geräte herstellen. Tragen Sie dann die IP-Adresse und den PROFINET-Gerätename ein wie zuvor im Compositor_SW67606 angegeben. Führen Sie einen Doppelklick auf dem "Modul" aus. www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 30 Gerätenamen ein, der in der Software SW67606, unter „Kommunikationseinstellungen“, “PROFINET Gerätename” definiert wurde. Fügen Sie in der Übersicht durch jeweils einen Doppelklick auf das Gerät im Hardware-Katalog nacheinander das Hauptmodul (4), und die Sub-Module "Digital Input" und "Digital Output" ein. www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 31 Benutzerhandbuch PROFINET / CAN Dokument: MN67606_DEU Version 2.002 Seite 31 von 33 Industrial Electronic Devices Laden Sie die Konfiguration in die SPS. www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 32: Copyright

    Seite 32 von 33 Industrial Electronic Devices COPYRIGHT: Dieses Dokument ist Eigentum der Fa. Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co.KG. Das Kopieren und die Vervielfältigung sind ohne vorherige Genehmigung verboten. Inhalte der vorliegenden Dokumentation beziehen sich auf das dort beschriebene Gerät. HAFTUNGSAUSSCHLUSS: Alle technischen Inhalte innerhalb dieses Dokuments können ohne vorherige Benachrichtigung modifiziert werden.
  • Seite 33: Technische Beratung & Service

    75% aller Fälle am Telefon und erspart Ihnen eventuelle Kosten bzw. die Versendung Ihres Produktes. Außerdem erhalten Sie Informationen zum Ablauf des Rücksendevorgangs. Für den Rücksendevorgang gehen Sie bitte auf unsere Homepage unter https://www.wachendorff-prozesstechnik.de/garantie-und-reparatur, öffnen das Formular „Anforderung Rücksendenummer“ und folgen den Anweisungen. Nach einer Eingangsprüfung Ihres Formulars schicken wir Ihnen ein Dokument mit einer Rücksendenummer (RSN) per E-Mail zu.

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