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4 Integration des Moduls in CANopen
CANopen-Prozessdaten
Bezeichnung
RXBUF FLUSH
TXBUF FLUSH
CANopen-Prozessdaten
72
Wert
Beschreibung
0 - 1
Das Bit RXBUF FLUSH wird zum Löschen des
Empfangspuffers genutzt.
Wenn STATRES = 1:
Eine Anforderung mit RXBUF FLUSH = 1 wird
ignoriert.
Wenn STATRES = 0:
Mit RXBUF FLUSH = 1 wird der Empfangspuffer
gelöscht.
0 -1
Das Bit TXBUF FLUSH wird zum Löschen des
Sendepuffers genutzt.
Wenn STATRES = 1:
Eine Anforderung mit TXBUF FLUSH = 1 wird
ignoriert.
Wenn STATRES = 0:
Mit TXBUF FLUSH = 1 wird der Empfangspuffer
gelöscht.
Die Daten-Objekte der XN-1RS232-Module
können nicht in Default-PDOs (PDOs1 bis 4)
gemappt werden, da sie nicht als I/O-Module nach
DS401 (1. Device-Profile im XN-GW-CANopen)
behandelt werden.
Deshalb sind PDO18 und PDO19 (RPDO18/19 +
TPDO18/19) für die Verwendung als RS232/4xx-
PDOs vorbereitet, um mit wenig Konfigurations-
aufwand eine PDO-Kommunikation mit XN-
1RS232-Modulen zu ermöglichen.
Das erste XN-1RS232-Modul generiert im
TPDO18 einen Mapping-Eintrag Obj. 5601
und im RPDO18 einen Mapping-Eintrag Obj.
5602
/ Si 1. Das zweite XN-1RS232-Modul
hex
generiert im TPDO19 einen Mapping-Eintrag Obj.
5601
Si 2 und im RPDO19 einen Mapping-
hex
Eintrag Obj. 5602
jedoch noch durch eine gültige COB-Id freige-
schaltet werden.
XI/ON: XN-1RS232 09/2011 MN05002013Z-DE www.eaton.com
/ Si 2. Die PDOs müssen
hex
/ Si 1
hex
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