Drehzahlregler - Mayr tendo-SC 1Q/Tr Einbau- Und Betriebanleitung

Vorläufige Einbau- und Betriebsanleitung für
   
tendo -SC 1Q/Tr

10.2.3. Drehzahlregler

Para- Funktion
meter
59 Offset n-Soll
60 Multiplikator n-Soll
57 Motorkonstante
58 Verlustwiderstand
Motor (Rv)
81 Festsollwert 1
82 Festsollwert 2
83 Festsollwert 3
64 Beschleunigungs-
rampe
84 Verzögerungsrampe
65 KPN
66 TNN
67 Drehzahlistwertfilter
Zeitkonstante tau
Seite 12 von 16
02/07/2011 RÄ
Type 037.302.0 / 24VDC (A635)
Erläuterung
Die Drehzahlsollwertkennlinie kann verändert werden.
Die Parameter wirken nur auf den analogen Sollwerteingang.
An die Eingangsklemme darf immer nur eine Spannung im Bereich 0..10V angelegt werden.
Drehzahl-
sollwert
Offset
Beispiele:
Sollwertpoti an 5V-Versorgung:
n-Soll-Eingangsbereich:
Korrektur durch
„Multiplikator n-Soll":
Die Motorkonstante gibt die EMK im Nennbetrieb des Motors an. Falls der Verlustwiderstand
bereits bekannt ist, kann die Motorkonstante wie folgt berechnet werden:
Motorkonstante = Nennspannung – (Nennstrom x Verlustwiderstand)
Wird zur IxR – Kompensation benötigt.
Dieser Wert repräsentiert alle Verluste im Motor, nicht nur den Wicklungswiderstand, wobei die-
ser den Hauptanteil ausmacht.
Dieser Wert ist temperatur-, drehzahl- und lastabhängig.
Die IxR Kompensation des Regelgeräts gleicht lastabhängige Drehzahlabweichungen nach fol-
gender Funktion aus:
Zum eigentlichen Drehzahlsollwert wird also noch der Korrekturwert I
Für ein gutes Regelverhalten des Antriebsreglers ist daher die korrekte Einstellung des Parame-
ters R von großer Bedeutung.
V
Wird Rv zu klein eingestellt, so wird der Motor unter Last langsamer
Wird Rv zu hoch eingestellt, so gerät der Regelkreis in langsame Schwingungen.
Drei Festsollwerte können abgespeichert werden.
Anwahl über Digitale Eingänge soweit entsprechend konfiguriert.
Steilheit der Hochlauf- bzw. Bremsrampe.
Der eingestellte Wert entspricht der Zeit um von 0 auf 100% der Motorkonstante zu beschleuni-
gen.
Proportionalanteil (KPN), bzw. Nachstellzeit (TNN) des Drehzahlreglers.
Die Parameter sollten so eingestellt werden, dass der Drehzahlregler nicht schwingt, aber trotz-
dem so schnell wie möglich auf Sollwertsprünge reagiert.
Für tendo- PM Motoren stellen wir Ihnen die Parameterwerte zur Verfügung.
Damit muss nur noch KPN u.U. auf besonders hohe externe Massenträgheiten angepasst wer-
den.
Der Drehzahlistwert läuft über ein Filter mit dem Jitter in der Drehzahlerfassung eliminiert wer-
den können.
Die Zeitkonstante dieses Filters kann parametriert werden.
Eine große Zeitkonstante bietet zwar ein gutes Filterverhalten, verlangsamt aber das Reg-
lerverhalten.
Größere Änderungen an der Filterkonstante erfordern eine Anpassung von KPN und TNN.
Chr. Mayr GmbH + Co. KG
Eichenstraße 1
D-87665 Mauerstetten http://www.mayr.de
Germany
Multiplikator
Spannung am
Analogeingang
0...5V
2
U = EMK +I * R
Motor Mot V
Telefax 08341/804-421
E-Mail: info@mayr.de
(B037.302.D)
* R addiert.
Mot V
Antriebstechnik